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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于平面磁场生成组件中的磁追踪的磁场生成器定向-CN202310267689.3在审
发明人： G·布伦纳;K·普尔萨 -专利权人： 北方数字化技术公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种磁追踪系统，包括用于产生多个磁场的场发生器组件，其中每个磁场由场发生器组件的相应的磁场发生器产生，磁场发生器中的至少一个具有第一角度定向，磁场发生器中的至少另一个具有与第一角度定向不同的第二角度定向。磁追踪系统包括用于测量该多个磁场的磁传感器，以及被配置为计算在被传感器测量的磁场内的磁传感器的位置和定向的计算装置。第一角度定向在一到十五度之间，第二角度定向在一到十五度之间。
用于平面磁场生成组件中的追踪生成器定向

[发明专利]跟踪包括铁磁流体的传感器的系统和方法-CN202310723937.0在审
发明人：尼古拉·米库斯蔡特 -专利权人： 北方数字化技术公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟踪包括铁磁流体的传感器的系统和方法。系统包括：一个或更多个场产生线圈，其被配置成产生磁场；传感器，其包括包含铁磁流体的壳体，该传感器被配置成被引入磁场附近，其中，当铁磁流体在磁场附近时，该铁磁流体引起磁场的失真；以及一个或更多个场测量线圈，其被配置成：当铁磁流体在磁场附近时测量磁场的特性；以及向计算设备提供表示所测量的磁场的特性的信号，其中，计算设备被配置成基于所测量的磁场的特性来确定传感器的位置和取向中的一个或二者。
跟踪包括流体传感器系统方法

[发明专利]电磁传感器-CN202310020263.8在审
发明人：马克·罗伯特·施奈德 -专利权人： 北方数字化技术公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种设备，包括可插入结构、光纤线路和一个或多个电磁传感器，所述可插入结构可在手术室中使用，所述光纤线路延伸穿过所述结构，其中计算机系统被配置为确定延伸穿过所述结构的所述光纤线路的形状，所述一个或多个电磁传感器至少部分地缠绕在所述光纤线路的一个或多个部分周围，其中所述计算机系统被配置为确定所述一个或多个电磁传感器的位置和取向，其中所述计算机系统被配置为基于延伸穿过所述结构的所述光纤线路的所确定的形状以及所述一个或多个电磁传感器的所确定的位置和取向来确定所述结构的形状和位置。
电磁传感器

[发明专利]跟踪包括铁磁流体的传感器的系统和方法-CN201810903541.3有效
发明人：尼古拉·米库斯蔡特 -专利权人： 北方数字化技术公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟踪包括铁磁流体的传感器的系统和方法。系统包括：一个或更多个场产生线圈，其被配置成产生磁场；传感器，其包括包含铁磁流体的壳体，该传感器被配置成被引入磁场附近，其中，当铁磁流体在磁场附近时，该铁磁流体引起磁场的失真；以及一个或更多个场测量线圈，其被配置成：当铁磁流体在磁场附近时测量磁场的特性；以及向计算设备提供表示所测量的磁场的特性的信号，其中，计算设备被配置成基于所测量的磁场的特性来确定传感器的位置和取向中的一个或二者。
跟踪包括流体传感器系统方法

[发明专利]跟踪系统-CN202210916832.2在审
发明人： A·D·怀尔斯;U·帕尔达萨尼;J·L·阿拉孔赫雷拉 -专利权人： 北方数字化技术公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种系统，包括：被配置为提供姿态信息的两个或更多个跟踪传感器，其中，所述两个或更多个传感器包含：被配置为提供参考坐标系的第一跟踪传感器；和相对于第一跟踪传感器，存在于该参考坐标系的第二跟踪传感器；一段或多段被固定在第二跟踪传感器的光纤，其中，所述一个或多个光纤片段相对于第二跟踪传感器被跟踪；被配置为读取来自所述一个或多个光纤片段的测量值的询问器；和被配置为对来自所述一个或多个光纤片段的数据执行算法的计算装置，其中取自所述一个或多个光纤片段的测量值被置于来自所述两个或更多个跟踪传感器的姿态信息的背景信息中。
跟踪系统

[发明专利]回射盘目标-CN202210738517.5在审
发明人： L·陈;D·维尔姆斯;A·T·巴尔科斯;S·怀特 -专利权人： 北方数字化技术公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：一种回射标记物，包括裸回射层；具有近红外(NIR)波长特定抗反射涂层的保护层；以及具有NIR吸收涂层的边界。
回射盘目标

[发明专利]用于三维跟踪系统的误差补偿-CN202111360553.4在审
发明人： L·陈;D·L·哈拉韦;S·怀特;A·T·巴尔科斯 -专利权人： 北方数字化技术公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：用于跟踪一个或多个反射标记的跟踪系统包括至少两个光学传感器，所述至少两个光学传感器被配置为获得包括至少一个标记的环境的图像数据。跟踪系统从至少两个光学传感器获得图像数据。跟踪系统被配置用于：从图像数据提取表示来自至少一个标记的光学信号的反射的光学签名，确定至少一个标记的光学签名的光学质心，估计针对至少一个标记的初始姿态，基于初始姿态从至少一个标记的光学质心确定偏移误差向量，基于偏移误差向量和光学质心来确定经校正的光学质心，以及基于标记的经校正的光学质心来确定标记在环境中的经校正的三维位置。
用于三维跟踪系统误差补偿

[发明专利]用于三维跟踪系统的回射标记物-CN202111120291.4在审
发明人： S·怀特;E·库切尔;L·陈;A·T·巴尔科斯 -专利权人： 北方数字化技术公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于光学跟踪系统的标记物，包括具有弯曲表面的物体以及使用粘合剂粘附到弯曲表面的多个珠粒。所述多个珠粒中的珠粒被配置为回射器。所述多个珠粒中的珠粒可以包括具有反射表面的第一部分和基本透明的第二部分。所述珠粒的所述第一部分朝向所述物体的所述弯曲表面取向。所述珠粒的所述第二部分远离所述物体的所述弯曲表面取向。所述珠粒被施加到所述标记物上。所述多个珠粒中的珠粒可以是透明的并且嵌入在所述标记物表面上的反射介质中。
用于三维跟踪系统标记

[发明专利]自包含的电磁跟踪单元-CN202080013914.5在审
发明人： W·S·阿舍;R·范韦恩加德恩;A·怀尔斯 -专利权人： 北方数字化技术公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：一种电磁跟踪系统包括：被配置为输出磁场的磁发射器、响应于磁场的接收器、具有导致磁场的失真的导电元件的电子组件、以及被配置为输出接收器相对于磁发射器的位置的输出机构，其中磁发射器具有围绕由导电材料构成的中空铁磁芯设置的至少一个绕组，通过电子设备使电流流过中空铁磁芯，其中，电子组件至少部分地包含在中空铁磁芯的中空部分内。制造方法包括：将壁成形为中空壳以包围电子组件，用铁磁材料覆盖中空壳，将被包裹的中空壳插入塑料线轴中，以及用线圈导线缠绕塑料线轴以产生三个正交绕组。
包含电磁跟踪单元

[发明专利]跟踪圆柱形孔口的系统和方法-CN201810902516.3有效
发明人：尼古拉·米库斯蔡特;克里斯蒂安·席林;奥拉夫·策雷斯;格奥尔格·布伦纳;斯特凡·R·基尔希;韦斯特利·S·阿舍;马克·罗伯特·施奈德;弗拉迪米尔·F·科根 -专利权人： 北方数字化技术公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种跟踪圆柱形孔口的系统和方法。系统包括：传感器，其被配置成被引入外科植入物的间隙孔中，其中，该传感器被配置成被引入产生的磁场附近并且引起磁场的失真；以及一个或更多个场测量线圈，其被配置成：当传感器在磁场附近时，测量磁场的特性；以及向计算设备提供表示所测量的磁场的特性的信号，其中，计算设备被配置成基于所测量的磁场的特性来确定传感器和间隙孔的位置和取向中的一个或二者。
跟踪圆柱形孔口系统方法

[发明专利]减少电磁跟踪系统之间的干扰-CN202011557958.2在审
发明人： T·科莱;M·卡梅伦;J·麦卡特尼 -专利权人： 北方数字化技术公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：提供了一种减少两个电磁系统(例如，AR/VR系统)的运行之间的干扰机会的方法。该方法包括：确定第一电磁系统运行所处的一个或多个第一频率；识别不干扰所确定的一个或多个第一频率的一个或多个第二频率；以及将第二电磁系统设置为在所识别的一个或多个第二频率下运行。第一电磁系统和第二电磁系统中的每一个均包括被配置为生成磁场的相应的磁性发射器，以及被配置为基于在磁性传感器处(例如，从相应的磁性发射器)接收到的磁场的特性来生成信号的相应的磁性传感器。
减少电磁跟踪系统之间干扰

[发明专利]跟踪电磁场中的对象-CN202010116078.5在审
发明人： J·A·赫雷拉;A·怀尔斯;A·丁克;M·寇普希克 -专利权人： 北方数字化技术公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：电磁跟踪(EMT)系统包括被跟踪设备、跟踪设备和计算设备。EMT系统被配置为在跟踪设备处接收由被跟踪设备生成的电磁信号，基于该电磁信号来确定被跟踪设备相对于跟踪设备的一组可能的位置和取向，接收表示被跟踪设备的运动的测量出的惯性值，基于该组可能的位置和取向中的至少一个位置和取向来确定与被跟踪设备的运动相对应的估计的惯性值，确定表示估计的惯性值与测量出的惯性值之间的差的差值，响应于确定差值而从该组中确定特定位置和特定取向，并且生成包括特定位置和特定取向的输出。
跟踪电磁场中的对象

[发明专利]制造测力台的方法、测力台以及对准工具-CN201310476029.2无效
发明人：戴维·麦克尼尔;梅拉妮·肖尔茨;鲍勃·博尔迪尼翁 -专利权人： 北方数字化技术公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了制造测力台的方法、测力台以及对准工具。在一个方案中，一种测力台包括：指示器，位于相对于在所述测力台的校准期间使用的施加的力的已知位置处，所述指示器可用于空间测量系统，以确定所述指示器在所述测力台外部的坐标系中的位置。
制造测力方法以及对准工具

[发明专利]磁跟踪系统、设备及方法-CN201110063953.9有效
发明人：乔治·布伦纳 -专利权人： 北方数字化技术公司
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：一种磁跟踪系统、设备及方法，该磁跟踪系统包括：第一组磁场发生器，被配置为在三维区域内产生具有第一形状的第一磁场；以及至少一个第二组磁场发生器，被配置为在所述三维区域内产生具有第二形状的第二磁场。该系统还包括计算装置，被配置为基于传感器对所述第一磁场和第二磁场的检测来计算所述三维空间内的所述传感器的位置。本发明通过设置多组磁场发生器形成期望的磁场来实现对三维区域内的具有多自由度的物体的精确跟踪，并通过调节和改变所述多个磁场发生器的设置参数来改变磁场的形状。
跟踪系统设备方法

[发明专利]检测导电物体的存在的方法及系统-CN200910006441.1有效
发明人：约翰·M.·涅米宁;斯特凡·R.·基尔希 -专利权人： 北方数字化技术公司
申请日： 2004-04-19 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测导电物体的存在的方法，该方法包括：确定无扰磁跟踪系统的特征频率函数；测量受扰实时频率函数；利用受扰实时频率函数对该无扰频率函数的卡方最小化，计算位置指示信号的实部和虚部；根据特征频率函数和受扰实时频率函数计算卡方值；以及监测该卡方值，以检测能指示导电物体的存在的变化。本发明的用于检测导电物体的存在的方法可确定磁跟踪系统的特征频率函数，并测量受扰频率函数。该方法还可根据特征无扰频率函数和受扰频率函数计算卡方值，以及监测该卡方值以检测能指示导电物体的存在的变化。
检测导电物体存在方法系统

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