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[发明专利]一种基于E3.series的电路图快速设计方法、计算机设备及介质-CN202210782691.X在审
发明人：赵孜;周兴;王龙启 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于E3.series的电路图快速设计方法，S1：利用E3.series工具进行电路图设计，建立原理图设计页面，根据电路图的规模，选择所需的页面特性；S2：将电路图包含的各分支电缆图设置为E3.seriesp格式；S3：所述E3.seriesp格式的分支电缆图作为所述电路图的一部分，设置各分支电缆图在电路图的关系；S4：将所述各E3.seriesp格式的分支电缆图导入所述电路图，为各分析电缆图建立关系；S5：调整信号格式间距并设置信号关系流向；并构建电路图系统。改善了重复性工作的现状，提高了设计的准确性，缩短了绘图周期，大大节约了设计师时间，保证电气系统工作顺利进行。
一种基于 e3 series 电路图快速设计方法计算机设备介质

[发明专利]一种用于滑轨试验的刹车系统-CN202210778432.X在审
发明人：王震;陈阳阳;姬聪生;张斌;郭宁;苗立功;曹俊;孙国岐 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种用于滑轨试验的刹车系统，刹车系统包括呈平行设置的两个滑轨以及设置在两个滑轨上的滑车；还包括有减速组件，减速组件包括套设在滑轨上的第一套环以及与第一套环连接的减速伞；减速组件被配置为当滑车撞击第一套环并带动第一套环沿滑轨的延伸方向移动时，减速伞展开以减缓滑车的运动速度。该实施例提供的刹车系统可实现对高速运动的滑车的安全减速到停止，避免滑车撞击到滑轨终端设施，导致滑车零部件飞离滑轨，对人员、建筑造成损害，保证滑车及车载设备的安全，满足滑轨试验的工作需要，为滑轨试验提供安全减速刹车的方法。
一种用于滑轨试验刹车系统

[发明专利]用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统与方法-CN202210413307.9在审
发明人：邓宸伟;张子鹏;王俊波;唐林波;杨兴光;魏宇飞 -专利权人：北京理工大学;北京电子工程总体研究所;航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统与方法，能够有效完成灭火弹发射的指向，有效自动识别起火位置，增强对窗户的检测效果。本发明用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统将检测、跟踪、识别的技术加以整合，相较于传统无人机监测监视系统，本系统能够在几乎不需要人工辅助下，完成目标的精准识别与瞄准。在灭火的任务需求下，通过灭火无人机自主完成窗户的自动检测，并对图像中的烟雾、火焰进行分割，完成事故房间的自动识别。
用于灭火无人机窗户自动检测瞄准系统方法

[发明专利]一种基于变结构多模型的强机动目标跟踪方法-CN202010734714.0有效
发明人：李君龙;曹颖;高长生;尹童;张超;陈晓波 -专利权人： 北京电子工程总体研究所;哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于变结构多模型的强机动目标跟踪方法，涉及目标跟踪领域，针对临近空间高速强机动目标的跟踪时，目标跟踪精确度低的问题，包括步骤一：利用目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，然后获取机动目标跟踪系统的状态方程集；步骤二：建立系统测量模型，并根据建立的系统测量模型得到系统的测量方程和测量噪声；步骤三：基于系统的状态方程集、系统的测量方程和测量噪声，对目标飞行器的运动状态以及气动参数进行递推估计。本发明基于目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，提高了目标运动的描述精度，进而采用改进的变结构多模型跟踪算法提高了目标跟踪精确度。
一种基于结构模型机动目标跟踪方法

[发明专利]一种大型装备吊装监测调整装置-CN202011591698.0有效
发明人：赵旭飞;李跃;郭佳伟;孟希慧 -专利权人：北京航天益森风洞工程技术有限公司;北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型装备吊装监测调整装置，其包括吊装组件、主配重块、可调配重组件、平衡检测组件和控制系统，吊装组件包括吊索和吊装梁，主配重块的重量以及轮廓尺寸根据设备偏载情况进行设计，安装在待吊设备的主偏载对侧底部，可调配重组件具有多套，周向均匀地安装在待吊设备的底部，每套所述可调配重组件均包括子配重块，平衡检测组件在两两可调配重组件之间各安装有一组，每组均包括测距传感器、传感器安装板和基准靶板，测距传感器借助传感器安装板安装在待吊设备底部，安装基准靶板对应于传感器端面安装在地面上，基准靶板上平面与测距传感器端面均与水平地面平行，控制系统与各所述测距传感器通信连接。本发明能够实现安全起吊。
一种大型装备吊装监测调整装置

[发明专利]一种基于模板匹配的车道线跟踪方法、介质以及设备-CN202210721118.8在审
发明人：许程;李丹;郭睿;喻鹤 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种基于模板匹配的车道线跟踪方法、介质以及设备，所述方法包括：S1：获取车载前向摄像头输出的每一帧图像，根据当前车速对车道线模板进行初始化；S2：将根据当前帧图像检测到的多条车道线与预先构建的车道线模板进行匹配；S3：对匹配结果进行分类并进行对应的处理。本发明可以在车道线检测结果不稳定时，即车道线出现中断、遮挡、大角度弯道以及复杂车道线的情况时，提升整体车道线检测的鲁棒性。
一种基于模板匹配车道跟踪方法介质以及设备

[发明专利]一种基于深度学习目标检测的单目实时测距方法-CN202210456355.6在审
发明人：瓢正泉;王俊波;赵保军;唐林波;曲鑫;林大泳;韩煜祺;王文正 -专利权人：北京理工大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习目标检测的单目实时测距方法，主要包括对目标底部所在地面位置的实时获取、相机内参数标定、相机安装参数估算和目标距离计算；针对传统单目测距模型测距精度低、实时性差的问题，本发明应用当前性能先进的轻量级深度学习实时目标检测技术以获取目标底部的图像坐标；并对现有损失函数进行优化，使其更适应于测距需求。针对手动测量摄像头安装参数的不便和极易引入测量误差的问题，本发明通过地面参照点的三维空间坐标与所对应的图像坐标的映射关系，自动估计摄像头的安装参数信息。该方法具有操作简便、精度高、实时性好的特点，可应用于智能驾驶、机器人等多种需求视觉测距场景。
一种基于深度学习目标检测实时测距方法

[发明专利]一种基于极化码的BP译码方法、设备以及介质-CN202210721970.5在审
发明人：董心洁;王宇航 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H03M13/13 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种基于极化码的BP译码方法、设备以及介质，所述方法包括：S1：根据预设的因子图，对各层的左信息和右信息进行初始化；S2：靠近信道端的n‑m层，从信道端向n‑m层逐层更新计算左信息，完成一次遍历更新后，再从n‑m层向信道端逐层更新计算右信息；S3：靠近译码端的m层各层分组按一定顺序递推并行更新计算组内每个节点的左信息和右信息；S4：重复S2和S3，直至译码迭代次数满足提前终止条件或达到所设置的最大次数，获取右信息矩阵中所存的Bλ＝0这一列的信息数据，根据Bλ＝n‑1(i)+Lλ＝n‑1(i)的值进行硬判决来判定第i个比特的译码结果。本发明解决了极化码传统BP译码方法并行度高、空间复杂度较大、达到较理想的性能所需迭代次数较高的问题。
一种基于极化 bp 译码方法设备以及介质

[发明专利]一种基于扰动估计补偿LOS制导律的飞行器高度控制方法和系统-CN202210819430.0在审
发明人：王捷;赵琦;刘维;张春妍;陈昊 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开一种基于扰动估计补偿LOS制导律的飞行器高度控制方法和系统，包括：根据飞行器传感器测量得到的当前高度y和期望飞行高度yc，确定高度偏差ye；基于LOS制导律，根据高度偏差ye设计飞行器俯仰角指令θc；设计扰动观测器，估计攻角α的影响，得到攻角估计值根据所述攻角估计值设计飞行器俯仰角指令的补偿项αy；根据飞行器的性能，对俯仰角指令进行限幅处理。本发明从制导律设计的角度解决飞行器高度控制问题，适用于飞行器多飞行阶段的高度调整。
一种基于扰动估计补偿 los 制导飞行器高度控制方法系统

[发明专利]一种面向卫星星座的地面测运控方法及系统-CN202210003571.5在审
发明人：邱天;吕西午;李春 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种面向卫星星座的地面测运控方法及系统，将测运控功能进行结合，同时具备卫星测控及运控数据处理的功能，省去了从测控中心获取测控数据的步骤，管理各类数据时更加方便快捷，有利于实现卫星星座数据获取与处理高效化。同时能有效的提高卫星在轨运行管理效率，减少卫星在轨运行管理成本。
一种面向卫星星座地面测运控方法系统

[发明专利]基于目标离散点坐标的轨迹形成方法、装置、介质及设备-CN202210684341.X在审
发明人：陈峰;李庆杰;刘芊;高文龙;刘强 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种基于目标离散点坐标的轨迹形成方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取目标离散空间位置坐标的时间序列；在所述时间序列中选取需要形成曲线的控制点Pk、Pk+1，以及这两个点的其前后各一个点Pk‑1和Pk+2；以根据所述控制点计算得到的起始点坐标和起始点斜率为边界条件生成三次曲线，作为目标轨迹。本发明解决了现有技术中在使用圆弧‑切线水平轨迹形成方法时要求圆弧段必须采用最大过载转向的问题，产生更符合实际情况的轨迹。
基于目标离散标的轨迹形成方法装置介质设备

[发明专利]直气复合飞行控制系统时变参数辨识方法-CN202210798609.2在审
发明人：周荻;袁宇祺;邹昕光;李君龙;张锐;楼朝飞 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：直气复合飞行控制系统时变参数辨识方法，它属于飞行器飞行参数辨识领域。本发明解决了采用小扰动线性化方法得到的常值气动参数无法满足飞行器设计要求的问题。本发明方法采取的主要技术方案为：建立飞行器体坐标系和飞行器速度坐标系，基于坐标系建立俯仰通道姿态动力学方程，基于俯仰通道姿态动力学方程设计时变参数滤波器；再基于设计的滤波器系统对气动参数进行在线辨识。本发明依据魏尔斯特拉斯逼近定理，通过多项式拟合，将时变参数估计转化为非时变参数估计。本发明方法可以应用于飞行器飞行参数辨识。
复合飞行控制系统参数辨识方法

[发明专利]一种基于贝叶斯估计的高超速飞行器长期轨迹预报方法-CN202010627408.7有效
发明人：胡玉东;高长生;荆武兴;侯祥宇;王冠;郭继峰 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及轨迹预报技术，是一种基于贝叶斯估计的高超速飞行器长期轨迹预报方法，为解决高超声速飞行器轨迹预报的主要技术难点：构建合适的目标意图代价函数，准确反映目标飞行意图；开发目标飞行的可行区快速结算方法；基于贝叶斯估计设计合理的多步递推预测算法，预测目标攻击意图和轨迹预测，实时建立预测轨迹簇；本发明主要包括四部分内容：多指标意图函数建立、高超声速飞行器可行区分析、贝叶斯估计下意图推测算法和基于蒙特卡洛打靶的高超声速飞行器轨迹预报方法一方面推测目标飞行意图，降低目标机动致使的轨迹不确定性；另一方面设计实时未来轨迹多步递推算法，充分挖掘高超声速飞行器运动的潜在规律，实现目标轨迹的长时间预报。
一种基于贝叶斯估计超速飞行器长期轨迹预报方法

[发明专利]基于TDOA的目标模拟信号光子链路传输延时测量装置-CN202111056903.8有效
发明人：吕强;王强;梁悦川;钟珲;王景国;方亮;陈守稳;王巾英 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04B10/556 文献下载
摘要：本发明提出一种基于TDOA的多频段目标模拟信号光子链路传输延时测量装置，目标模拟信号与延时测量信号分时占用第一波长的第一光信号和第二波长的第二光信号通过光通道进行传输。目标模拟系统加电后，先通过发送和接收端的FPGA分别控制对应的第一、第二、第三、第四光开关切换至延时测量通道传输延时测量信号，对光子链路进行延时测量，将基于回传的延时测量信号得到延时测量信息通过以太网模块上报主控计算机，主控计算机记录延时测量数据并下发指令将发送端和接收端的FPGA分别控制对应的第一、第二、第三、第四光开关切换至目标模拟信号传输通道以传输目标模拟信号。能实现单路目标模拟信号光子链路传输延时高精度测量。
基于 tdoa 目标模拟信号光子传输延时测量装置

[发明专利]一种毛纽扣连接器-CN202210678265.1在审
发明人：陈彧欣;陈雨田;李佳欣;梁海龙;王康 -专利权人： 北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01R12/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种毛纽扣连接器，包括绝缘基座以及设置于所述绝缘基座内的毛纽扣接触件；所述绝缘基座上设有用以实现毛纽扣连接器盲装的定位结构；所述定位结构包括形成在所述绝缘基座中心的螺钉安装孔以及分别形成在所述绝缘基座的焊接端面和绝缘基座的插接端面上的定位柱。通过设计定位结构，利用定位柱与外接设备的电路板上对应的定位孔之间的配合保证毛纽扣连接器的安装方向与安装精度，使得毛纽扣连接器可以实现盲装，具有体积小、使用方便、连接可靠、可防误插可盲装的优点。
一种纽扣连接器