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- [发明专利]一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人-CN201710398530.X有效
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苏庆华;姚杰;李园园;董婷婷;李俊韬
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北京物资学院
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2017-05-31
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2023-10-03
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G05D1/02
- 本发明实施例提供一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人，所述方法包括：在磁引导起始点进行物流机器人位置初始化；当物流机器人工作时，利用磁尺传感器判断物流机器人是否到达地标点；若判定物流机器人到达地标点，所述磁尺传感器经过磁钉时，通过所述磁尺传感器中多感应点感应当前磁钉处的磁场强度，输出当前磁钉处距离物流机器人中心处的横偏距离，根据当前磁钉处横偏距离和上一颗磁钉处的横偏距离，结合已知的磁钉位置和磁钉间距离，运算出当前物流机器人的航向角；根据当前物流机器人的航向角和速度，通过比例‑积分‑导数PID控制调节物流机器人的左右轮转速，从而控制物流机器人横偏。上述技术方案提高了物流机器人磁导引的精度。
- 一种物流机器人控制方法
- [发明专利]物流供应链管理平台-CN202310743284.2在审
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谢炎枫;裴翰;李晓丽
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北京物资学院
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2023-06-21
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2023-09-29
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B65G15/00
- 本发明公开了物流供应链管理平台，包括支撑架，支撑架上侧固定连接有安装座，安装座由安装板、支撑杆一、支撑杆二组成；安装板上转动连接有安装杆；安装杆上侧固定连接有固定块；安装杆底侧固定连接有扫码器；支撑杆一内装有电机一，支撑杆二内装有电机二；支撑杆一后侧转动连接有挡板一；支撑杆二后侧转动连接有挡板二；挡板一和电机一的输出轴之间固定连接，挡板二和电机二的输出轴之间固定连接；将传送带上的物品进行限位停留，以方便扫码器能够有足够的时间精准扫描传送带上物品单单号，既保证了扫码器扫描信息的精准性，还减少了工作人员的工作，避免货物的堆积，方便物品的出库或是入库。
- 物流供应管理平台
- [实用新型]一种便于稳定运输的AGV智能载货车-CN202320456015.3有效
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鲁玮;王晓平;王锋利;陈洺浩;程玉钤
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北京物资学院
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2023-03-10
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2023-08-22
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B66F9/12
- 本实用新型涉及特种运输车辆技术领域，具体涉及一种便于稳定运输的AGV智能载货车。所述便于稳定运输的AGV智能载货车包括：驱动装置；顶升装置，包括顶升平台与升降轴，顶升平台上固定有货箱；锁合装置，包括卡爪与凹槽；多个卡爪设于顶升平台边缘，多个凹槽设于货箱上与顶升平台相贴的端面边缘，并与卡爪位置对应；扩容板，环绕顶升平台侧壁设置，适于载货时扩大顶升平台面积以稳定载货；锁合装置具有使卡爪旋入卡合进所述凹槽的锁紧状态，和卡爪旋出脱离凹槽的分离状态。本实用新型提供的便于稳定运输的AGV智能载货车，实现货箱保持动稳定性的目的，提高AGV载货车的运输能力，提高运输安全性，机动灵活性强提高运输效率。
- 一种便于稳定运输agv智能载货
- [实用新型]可调节座椅-CN202320492504.4有效
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程玉钤;王晓平;陈洺浩;鲁玮;王锋利
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北京物资学院
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2023-03-10
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2023-08-22
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A47C4/00
- 本实用新型涉及折叠座椅技术领域，具体涉及一种可调节座椅。所述可调节座椅包括：椅背，适于与外部支撑固定；椅座，一端经由转轴可转动地悬接在所述椅背上；转轴内设有棘轮；卡合机构，包括凹槽和设置于凹槽槽内的卡榫；凹槽由棘轮边缘缺口形成，凹槽槽壁延伸有第一凸起与第二凸起；椅座具有使第二凸起自锁在卡榫内的平展状态，以及第一凸起自锁在卡榫内的折叠状态。本实用新型提供的可调节座椅，通过设置能够自锁的卡合机构，实现可调节座椅展开或折叠后能稳定使用的目的，保证平展状态时受到乘坐压力仍能稳定支撑；自锁结构简单有效，安装方便，卡合后自动锁止，主体结构为机械式，故障率低。
- 调节座椅
- [实用新型]一种客货共用的地铁车厢系统-CN202320457817.6有效
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王锋利;王晓平;程玉钤;陈洺浩;鲁玮
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北京物资学院
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2023-03-10
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2023-08-22
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B61D1/00
- 本实用新型涉及交通运输技术领域，具体涉及一种客货共用的地铁车厢系统。所述客货共用的地铁车厢系统包括：车厢，其至少一侧的内壁上设有可调节座椅与横杆；外货运部，设于车厢外部沿宽度方向的至少一侧，适于存放待装货物；可调节座椅适于绕轴转动以在载货时折叠或在载客时放平；横杆上套设有拉手与锁扣，锁扣适于载货时固定拉手防止损坏货箱并在载客时解除对拉手的固定；车厢具有可调节座椅与拉手锁定的载货状态，以及可调节座椅与拉手开启的载客状态。本实用新型提供的客货共用的地铁车厢系统，利用闲置资源在地铁运行非高峰时段运输货物减轻物流压力，增加应用前景；地铁货运与客运互不干涉，结构转换简便快捷，功能合二为一。
- 一种客货共用地铁车厢系统
- [发明专利]一种数据共享方法、系统及计算机存储介质-CN202210220747.2有效
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于真
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北京物资学院
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2022-03-08
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2023-08-11
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G07F17/00
- 本发明公开提供的一种数据共享方法、系统及计算机存储介质。该数据共享方法包括获取目标共享单车基础投放信息；对各投放点内投放共享单车对应的投放信息进行采集；对各指定投放点内投放共享单车对应的投放信息进行初步解析；对初步解析后的各指定投放点内投放共享单车对应的投放信息进行深度解析；将深度解析后信息发送至目标共享单车综合运维管理人员；本发明有效的解决了现有技术数据共享具有一定的局限性的问题，为共享单车投放区域的选取提供了决策性的理论依据，提高了目标共享单车投放的针对性、精准性和合理性，实现了目标共享单车各投放点运营状态的便捷高效分析，在一定程度上显著提高了目标共享单车的管理效果。
- 一种数据共享方法系统计算机存储介质
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