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[发明专利]一种动车电机定子、转子智能运输装置-CN201711449125.2有效
发明人：韩永军;许克亮;郑青松;张浩;殷勤;李加祺;李经伟;宋云超;田向阳;刘高坤 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车电机定子、转子智能运输装置，包括AGV小车，自动导引装置，以及固定在AGV小车上的物料框；物料框内安装有水平隔板，水平隔板与AGV小车顶部的距离不小于转子主轴的端部长度，水平隔板上开设有至少一个半径介于转子的主轴半径和铁芯半径之间的固定孔；自动导引装置安装在AGV小车上，用于使AGV小车沿规定的导引路径自动行驶；AGV小车的行驶路径上安装有多个包含位置信息的定位装置，自动导引装置采集定位装置的精确位置，根据精确位置计算AGV小车当前的位置和方向并估算下一步的位置，根据估算的位置修正当前位置以实现自动导引；本发明能够将电机转子、定子按照导引路径自动运输至清洗中心，无需预埋轨道，适用性强且安全稳定。
一种动车电机定子转子智能运输装置

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的地铁检修车间语义地图构建方法-CN202310539377.3在审
发明人：鲍柏仲;刘高坤;司言;林飞;喻蝶;熊盛;詹小斌;段暕;龙胡;史铁林 -专利权人：华中科技大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明属于SLAM语义地图构建相关技术领域，其公开了一种基于改进YOLOv5的地铁检修车间语义地图构建方法，该方法包括：采用RGB‑D相机采集包含待建立语义对象的地铁检修车间环境图像数据，制作数据集；将YOLOv5模型中的普通卷积核替换为可变形卷积模块，在backbone模块中加入Transformer注意力模块，并将YOLOv5模型的输出头更改为两个输出头，得到改进后的YOLOv5模型，采用数据集对改进后的YOLOv5模型进行训练得到改进YOLOv5模型；在ORB‑SLAM2算法的Tracking线程后插入改进YOLOv5模型，以提取彩色图像中的二维语义信息；获得三维点云地图，将所述二维语义信息与三维点云地图进行融合实现语义地图的构建。该方法具有几何变化建模能力，建模能力强，极大的提升了多角度语义地图构建能力。
一种基于改进 yolov5 地铁检修车间语义地图构建方法

[发明专利]一种无需地坑更换转向架的可双向移动的轨道桥机构-CN201810819117.0有效
发明人：李加祺;杨震;杨辉;邱绍峰;邱建平;郑青松;李经纬;林飞;刘高坤;熊盛 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无需地坑更换转向架的可双向移动的轨道桥机构，包括固定轨道桥部分和可双向移动的轨道桥部分；所述固定轨道桥部分包括钢轨和钢轨立柱(5)；所述可双向移动的轨道桥部分包括轨道桥横梁(1)、固定底座(2)、横向移动装置(3)、纵向移动装置(4)；轨道桥横梁通过横向和纵向移动，退出转向架更换区，无需横向地坑、在检查库地面以上即可实现转向架的横向更换。
一种无需更换转向架双向移动轨道机构

[发明专利]市域铁路修造基地调试库、单车试验厂房结构及修造方法-CN201811393454.4有效
发明人：林飞;刘高坤;李加祺;史明红;李经伟;熊盛;邱绍峰;郑青松;杨辉;蒋欣中 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种市域铁路修造基地的调试库结构，其特征在于：该调试库包括单车试验厂房结构及静调库；该单车试验厂房包括总装台位(1、2)及头车台位(3、4)，淋雨准备台位(14)及淋雨台位(5)，第一检查台位(8)、第二检查台位(9)及落车台位(12)、限界台位(13)，称重台位(10)及交车台位(11)；所述静调库邻近所述单车试验厂房结构设置。本发明将检修调试和新造调试功能集成，通过构造共用结构避免两种调试方式的冲突，提高土地的利用率，充分利用资源。
铁路修造基地调试单车试验厂房结构方法

[发明专利]一种适用于智轨列车的联合检修库-CN202210062602.4有效
发明人：付英东;冯帅;周小斌;蒲思培;殷勤;杨辉;李经伟;刘高坤;周玲玲;刘宗泽;葛晓;朱欣妍 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04H5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智轨列车的联合检修库，结合智轨车辆的结构特点及检修工艺，提出了适应性的库房布局及结构，包括停车列检库、周月检及临修库、辅跨；结合智轨车辆的技术特点，提出了适应性的工艺设备基础方案，包括检修地沟、移动式架车机、车顶作业平台、起重机等；提出了完整的智轨联合检修库方案，满足了智轨车辆的检修需求，提高了检修工作效率，保证了检修工艺顺畅，给车辆的安全运行提供保障。
一种适用于列车联合检修

[发明专利]一种动车组三级修检修工艺管控系统与方法-CN202310343740.4在审
发明人：杨辉;夏曲;邱绍峰;杨润芝;刘高坤;殷勤;林飞;李经伟;熊盛;黄世明;柏超;唐枫 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车组三级修检修工艺管控系统，包括：检修预处理系统，发布车内清洗指令及动车组设备检查指令以使车内清洁及动车组设备完整，达到动车组检修前的预设状态要求；转向架分解系统，将转向架与车体分离，并分配转向架零部件分解指令以进行零部件拆解检修和/或不拆解状态修；转向架检修组装系统，对拆解后的零部件进行分类清洗，发布零部件检测指令以区分合格与否，将合格的零部件进行存储，发布零部件组装指令、转向架总装指令和测试指令以分别进行零部件组装、转向架总装和测试；可视化终端，接收上述各种指令，指导和/或反馈相关指令的操作。本系统提高了检修效率，简化了流程，避免了人工检测时的错漏检，降低了人工成本。
一种车组三级检修工艺系统方法

[发明专利]一种列车转向架换装设备的安全状态监测系统-CN202310328058.8在审
发明人：杨润芝;刘高坤;宋云超;郭文浩;殷勤;邱绍峰;李经伟;朱泽群;林庭羽;张思文;严祥彬;唐枫 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车转向架换装设备的安全状态监测系统，包括：采集模块，用于采集列车转向架换装设备的状态参数；转换模块，用于对采集到的状态参数进行转换以获取相应的数字信号；预处理模块，用于将数字信号分别代入相应的状态参数模型进行分析计算预处理，以分别获取相应的分析计算结果；故障分析模块，用于对分析计算结果进行异常分析诊断，以获取列车转向架换装设备的故障诊断结果。本发明通过对列车转向架换装设备的状态参数进行采集，基于采集的数据结合相应的计算模型进行综合安全监测分析，能够提前发现影响换装安全的故障隐患和异常趋势，并及时地预/报警，能够避免事故发生，有力保障了转向架换装过程的安全，降低了换装风险。
一种列车转向架换装设备安全状态监测系统

[发明专利]一种基于数字孪生的列车转向架自动换装系统-CN202310342196.1在审
发明人： 刘高坤;周明星;杨润芝;黎莎;殷勤;邱绍峰;杨辉;李经伟;冯帅;李杰超;白丹辉;韩天虎;唐枫 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数字孪生的列车转向架自动换装系统，包括：物理实体模块，用于表现转向架结构和自动换装设备的动作；感知控制模块，用于对所述物理实体模块运行状态数据的采集和传输，以及根据指令对自动换装设备进行运行状态调控；数据管理模块，用于存储和管理数据以及提供数据接口；孪生模型模块，用于根据所述数据管理模块输入的数据建立与所述物理实体模块相对应的孪生模型，以基于所述孪生模型对转向架换装过程进行指导。其可以解决现有转向架换装过程中数据采集、处理和分析能力弱，各换装环节之间关联性差，导致换装效率低、人工成本高以及通过人工换装容易出现漏换、换装工序间不匹配的问题。
一种基于数字孪生列车转向架自动换装系统

[发明专利]一种适用于智轨列车的年检工艺方法-CN202210061356.0有效
发明人：付英东;李经伟;周小斌;殷勤;杨辉;李加祺;刘高坤;冯帅;周玲玲;蒲思培;刘宗泽;王林 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智轨列车的年检工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：将智轨列车入库，并对其进行清洗和整备作业；将整车进行分解为若干部分，对每个部分分别进行年检作业；将分解的各个部分再装配回完整车辆；进行单车的性能测试；将若干车辆编组进行静态和动态调试；然后静态交车；最后存车待办，从而完成完整的智轨列车年检作业。按该年检工艺进行智轨列车年检作业，能够提高智轨列车年检作业的效率，保持和提高智轨列车的基本性能，保障运营的安全可靠，减少车辆故障发生，能够创造可观经济和社会价值。
一种适用于列车年检工艺方法

[发明专利]一种轨道交通列车转向架自动换装管理系统-CN202310343607.9在审
发明人：邱绍峰;刘高坤;杨润芝;宋云超;殷勤;李加祺;李经伟;左玉东;孙思远;曾思奥;唐枫 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道交通列车转向架自动换装管理系统，包括：换装工艺管控子系统，用于通过智能设备构建作业人员和作业工具的数字可视化模型，对现场转向架换装工艺流程进行指导和管控；换装数据监测子系统，用于根据转向架换装场景特性采集转向架换装过程中相关物理设备的安全运行监测数据；信息交互子系统，包括各转向架换装设备对应设置的工况采集模块和通信模块，用于实现不同换装工艺流程中各所述转向架换装设备之间的实时工况信息互通。其可以解决现有转向架换装过程自动化程度低、设备及人员的监测管理能力差的问题。
一种轨道交通列车转向架自动换装管理系统

[发明专利]一种基于数字孪生的动车组制动夹钳检修管理系统及方法-CN202211342455.2在审
发明人：付英东;李杰超;杨辉;冯帅;殷勤;邱绍峰;周明翔;林飞;李经伟;左玉东;刘高坤;何武山;柏超;韩天虎;葛晓;白丹辉 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的动车组制动夹钳检修管理系统，该系统包括：物理实体层，提供实体生产活动；孪生模型层，采集孪生数据，并根据孪生数据构建与实体对象等比例的虚拟孪生模型；应用功能层，利用孪生数据在虚拟空间内将实体生产活动与虚拟孪生模型进行实时联动；应用功能层通过孪生模型层连接至物理实体层；孪生模型层基于物理实体层采集孪生数据，实时映射予虚拟孪生模型，并反馈至应用功能层实现虚拟三维可视化实时监控；孪生模型层接收应用功能层输入的外部控制和系统管理指令下发至物理实体层，实现实时同步驱动虚拟孪生模型与对应的实体生产活动。该系统提高了检修管理及检修作业的效率。
一种基于数字孪生车组制动夹钳检修管理系统方法

[发明专利]一种多机互联智慧工地系统管理平台-CN202211208001.6在审
发明人：熊盛;刘奥;李成洋;光振雄;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;杨辉;李经伟;左玉东;刘高坤;朱欣妍;毕涛;白丹辉 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机互联智慧工地系统管理平台，包括信息录入层、信息管理层及信息利用层，所述信息录入层接入所述所述信息管理层；所述信息管理层与所述信息利用层交互。信息录入层用于完成多机接入、协议解析及数据处理，并将接收的数据传送到信息管理层；信息利用层通过可视化界面直接访问或调用信息利用层提供的管理模块，信息管理层基于管理模块的功能依据信息管理层具有的智慧工地目录来调用对应的模块，以此方式执行所述管理平台的管理和数据分析。本发明实现了智慧工地内多终端、多协议、多设备的接入，实现最大范围内智慧工地的信息采集，解决了智慧工地系统之间相互独立运行，数据联动性查、内外信息不畅等问题。
一种多机互联智慧工地系统管理平台

[发明专利]一种基于云网关的多协议数据采集及协议转换装置-CN202211210615.8在审
发明人：熊盛;刘高坤;杨润芝;董云松;殷勤;邱绍峰;张在保;李加祺;林飞;李经伟;刘奥;李成洋;王林;孙思远;韩天虎 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云网关的多协议数据采集及协议转换装置，该装置包括终端设备、云网关及云平台；所述云网关包括数据接口、协议解析单元、协议缓存区、协议转换单元；所述数据接口接收到至少一个所述终端设备的接入信号，接入成功后，所述协议解析单元解析并读取所述不同终端设备的通信协议，并将所述不同终端设备的通信协议数据依次放入所述协议缓存区等待协议转换；所述协议转换单元将多协议数据依次转换为标准数据格式；最终利用通讯技术将所述标准数据格式传送到所述云平台。该装置实现了云平台与不同工地终端设备之间的数据采集及协议转换及异步处理并发任务的问题，保证了多协议转换数据的完整性、连续性和可靠性。
一种基于网关协议数据采集转换装置

[实用新型]一种磁浮车辆与动子的连接装置-CN202222270859.7有效
发明人：杨辉;李经伟;邱绍峰;杨震;刘高坤;殷勤;林飞;韩天虎;张思文;蒲思培 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁浮车辆与动子的连接装置，属于磁浮轨道交通技术领域，其通过连接机构实现车辆和动子之间的连接；该连接机构包括至少两个解耦构件和动子连接构件，在沿车辆运行方向两侧布置与动子连接机构相连接的柔性解耦构件，通过解耦构件和动子连接构件连接车辆和动子，实现动子和车辆之间力的传动和解耦。本实用新型提供了一种磁浮车辆与动子的连接装置，能够将动子的所产生的纵向驱动力和纵向制动力稳定传递到车辆，并且实现对动子传递到车辆的垂向载荷和横向载荷的稳定解耦，避免动子与车辆的连接装置受到垂向和横向的冲击造成损坏，提高该连接装置使用寿命，为车辆稳定行驶提供可靠的保障。
一种车辆连接装置

[实用新型]一种纺粘无纺布生产用喷丝板-CN202221478163.7有效
发明人：冯磊;薛钦;王听听;刘高坤;刘帅 -专利权人：郑州豫力非织造材料有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： D01D4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺粘无纺布生产用喷丝板，包括底板和转板；所述底板通过其中心部位设置的转动轴与所述转板之间转动连接；所述转板上设置有若干个沿转板的中心部位呈环形阵列分布的喷丝孔组；每一个喷丝孔组由多组不同尺寸的喷丝孔组成；所述喷丝孔为锥形孔，且靠近所述底板的一侧为大孔端；每个喷丝孔的大孔端直径相同，其小孔端的直径不同；每一组喷丝孔组中相同尺寸的喷丝孔位于同一条直线上，该直线的延长线通过转板的中心部位；所述底板上设置有若干组与喷丝孔组对应的通孔，该通孔的直径与所述喷丝孔的大孔端直径相同，且其排布方式与喷丝孔组中其中一组相同尺寸的喷丝孔一一对应，当转动转板时，可以启闭其中一组相同尺寸的喷丝孔。
一种无纺布生产用喷丝板

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