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[发明专利]一种基于结冰条件判断的传感器及方法-CN202111612256.4有效
发明人： 刘雅童;张俊;韩成;杨宇吉;郭玉东 -专利权人：武汉航空仪表有限责任公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64D15/20 文献下载
摘要：本发明属于飞机防除冰系统领域，涉及一种基于结冰条件判断的传感器及方法。包括前敏感元件、后敏感元件、安装套筒、支架、法兰盘、阻滞温度传感器、后盖；所述传感器基于判断结冰条件判断飞机是否结冰，与传统结冰传感器不同，能够有效避免因传感器自身积冰带来的风险，产品可安装于飞机各个区域，通过判断飞机是否处于结冰条件下，可对飞机各个部位结冰情况提供参考，辅助驾驶员对飞机飞行状况进行调整，同时产品根据其工作原理，能够在非结冰条件下有效降低虚警率，当飞机在结冰条件临界状态下进行工作，可减少总体飞行包线下的工作时长，增长产品使用寿命，同时所述传感器可用于相关流体测温领域，在飞机防除冰领域具有较强的使用价值。
一种基于结冰条件判断传感器方法

[发明专利]一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统及方法-CN202110249444.9有效
发明人：卢新彪;李芳;刘雅童;唐紫婷;杭帆;王冲 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪系统及方法，包括：机动车拍摄装置、路口检测单元和中央处理单元；所述中央处理单元包括图像处理装置、轨迹生成装置、轨迹判断装置和信息发送装置。该系统能够通过路口检测单元获取违法行驶的机动车信息，通过调取相关的视频流获得该违法行驶的机动车的行驶路径，并通过中央处理单元锁定违法行驶的机动车的行驶轨迹，将交通违法信息及时通知交管部门，同时将危险警告信息发送到违法行驶车辆即将到达的路口检测单元进行显示并语音播报提醒。本发明所述系统和方法不仅能够减少恶劣交通事故的发生，而且节省人工寻找违法机动车的成本,保证人民的生命财产安全。
一种基于摄像头机动车违法行驶轨迹跟踪系统方法

[发明专利]一种超声波结冰探测电路-CN202211701665.6在审
发明人：杨乐;李昂;陈李勃;刘雅童 -专利权人：武汉航空仪表有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64D15/22 文献下载
摘要：本发明属于防除冰技术领域，涉及一种超声波结冰探测电路。其包括：DSP、发射电路、收发隔离电路、接收电路、电源模块及总线输出组成。所述发射电路，由激发电路和调谐匹配电路组成。所述接收电路，由前置放大电路、高速ADC、时钟控制电路和高速存储电路组成。通过与飞机表面平齐安装的超声波结冰探测部分，相对于伸出飞机表面安装的普通结冰探测装置，提高了对各种不同机型和环境的适应性，且不会对飞机的气动外形产生影响，也保证了飞机的性能；超声波结冰探测控制部分则安装在飞机内部，受飞机外部环境影响较小。针对目前迅速发展的飞行器，本发明具备普通结冰探测装置没有的特性能力，且满足新一代飞行器的要求。
一种超声波结冰探测电路

[发明专利]一种基于AIS与GIS的船舶备品备件的物流选址方法-CN201910350574.4有效
发明人：姚玉南;刘雅童 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AIS与GIS的船舶备品备件的物流选址方法，该方法包括以下步骤：步骤1、获取AIS与GIS服务数据；步骤2、数据分析存储，并进行区域划分；步骤3、根据船舶的分布密度，船舶的种类数量，进行需求预测分析，确立区域内不同距离的资源需求，并确立仓储选址的候选区域；步骤4、确定仓储物流服务半径，确定最优配送仓储地址，进行最优地址选取；步骤5、对选取的最优地址进行评估。本发明能实现缩短配送周期、合理配置运输方式、缩短巡回时程、降低配送成本、提高服务质量等目标，并保证线路优化结果的可操作性，体现智能化物流配送选址的先进性。
一种基于 ais gis 船舶备品备件物流选址方法

[发明专利]一种具有稳定性能的结冰探测器-CN202111612261.5在审
发明人：韩成;刘雅童;杨宇吉;郭玉东 -专利权人：武汉航空仪表有限责任公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D15/20 文献下载
摘要：本发明属于防除冰技术领域，涉及一种具有稳定性能的结冰探测器。包括振动头组件、底座、外罩、后盖、插座、电路板、迎风面加热器、磁体；本发明相较于传统的结冰探测器，探测器底座迎风面凸台的外形与机翼一致，迎风侧比背风侧宽，便于辨别探测器在安装时的飞行方向，同时流线型的外形减小了飞行时的空气阻力。振动头的T型台阶与底座配合的面积更小，配合间隙更小，密封性更好。底座内壁与线圈之间的周向定位、振动头支撑板与线圈之间的轴向定位代替了振动筒与线圈之间的周向定位，提高了线圈和振动头的同轴度，使线圈产生的激励磁场的位置更稳定，从而使谐振系统的输出性能更稳定。
一种具有稳定性能结冰探测器

[发明专利]一种抑制及滤波电路-CN202111612252.6在审
发明人：文科;李昂;杨乐;刘雅童 -专利权人：武汉航空仪表有限责任公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H03H7/01 文献下载
摘要：本发明属于电子电路技术领域，涉及一种抑制及滤波电路。用于产品中因后端电路中存在较大冲击电流时可能对前端供电设备或开关造成损伤，对该冲击电流进行有效抑制，同时可兼顾滤波及隔离效果。与传统电流抑制电路相比，本电路可有效解决上电瞬间输入输出可能通过壳体地将该器件旁路使其失去抑制能力，将滤波及电流抑制设计为一体化电路，同时使用光耦作为核心开关器件，产品正常工作后可有效发挥隔离作用。具有电路结构简单、集电流抑制与滤波一体化、功耗低，抗干扰能力强等特点。
一种抑制滤波电路

[发明专利]实现多参数核磁共振图像病灶分割的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质-CN202111326387.6在审
发明人：朱煜;郑兵兵;王伟;刘雅童;王培军 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度神经网络模型实现多参数核磁共振图像病灶分割的方法，其中，该方法包括输入包含mpMRI前列腺序列ADC、T2W、DWI的任意组合样本进行刚性匹配操作提取感兴趣区域并进行特征处理；编码器输出特征图并输入至级联金字塔卷积处理模块进行卷积和特征图采样处理；解码器进行特征图上采样后与经过跨越连接层输出的特征输送至双输入通道注意力模块进行特征融合处理；训练所述的前列腺多参数核磁共振图像的前列腺癌病灶分割网络，以获取病灶分割结果。本发明还涉及一种相应的系统、装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的该方法、系统、装置、处理器及其存储介质，利用网络深层特征的语义信息来指导浅层输出以获得具有更高判别能力的特征。
实现参数核磁共振图像病灶分割方法系统装置处理器及其计算机可读存储介质

[实用新型]一种电动汽车的自动计时停车位-CN202120497000.2有效
发明人：卢新彪;杭帆;黄晨;刘雅童;唐紫婷 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车的自动计时停车位，旨在解决现有技术中路边充电桩和停车位计时效率低、利用率不高的技术问题。其包括车位框、充电桩、采样杆、压力感应模块、红外感应模块和控制模块，所述充电桩和采样杆分别安装在车位框的侧后方，所述压力感应模块安装在车位框内侧，所述红外感应模块安装在采样杆上，所述充电桩、压力感应模块和红外感应模块分别与控制模块电连接。本实用新型能够自动判断停车位内是否有车辆停靠，并自动进行停车计时和充电计时，计时效率高、成本低，能够有效提高路边充电桩和停车位的利用率。
一种电动汽车自动计时停车位

[发明专利]一种基于SIFT的多摄像头场景下的目标跟踪方法-CN202110308801.4在审
发明人：卢新彪;刘雅童;毛克春;施宇豪;唐紫婷;杭帆 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SIFT的多摄像头场景下的目标跟踪方法，包括：获取目标检测总数据集，所述目标检测总数据集通过拍摄包含不同类型的检测目标的照片制作形成；使用目标检测总数据集对目标检测器YOLO‑V5s模型进行训练；获取目标追踪重识别数据集，所述目标追踪重识别数据集通过拍摄包含不同类型的追踪目标的照片，提取出每张照片中包含追踪目标的部分制作形成；使用目标追踪重识别数据集训练DeepSort算法中的目标外观特征提取网络；获取运用SIFT算法拼接多摄像头拍摄的视频，使用训练过的YOLO‑V5s模型结合训练过的DeepSort算法对视频中的追踪目标进行追踪。本发明能够获得更大的目标检测范围并提高了目标追踪的精度。
一种基于 sift 摄像头场景目标跟踪方法

[发明专利]一种基于CenterNet多目标跟踪算法的车辆跟踪方法-CN202110326193.X在审
发明人：卢新彪;唐紫婷;刘雅童;杭帆;李亦秦;李芳 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CenterNet多目标跟踪算法的车辆跟踪方法，包括以下步骤：S1：拍摄车辆图片并标注得到车辆数据集；S2：将车辆数据集转换得到标签文档，将该文档及拍摄的图片作为新数据集，划分训练集和测试集；S3：基于FairMOT框架，采用HRnet网络作为目标检测CenterNet的主干网络，引入注意力机制ECA‑Net，构建FairMOT的目标检测和重识别网络；S4：将目标检测和重识别网络得到的检测结果送入FairMOT的跟踪网络，并使用训练集对整体网络进行训练，在训练时采用Lookahead和Adam结合的方法进行优化，网络参数收敛后得到训练完成的目标跟踪模型；S5：使用测试集对训练好的目标跟踪模型进行测试，输出目标车辆跟踪结果。本发明有效地降低了损失，提高了精度。
一种基于 centernet 多目标跟踪算法车辆方法

[发明专利]一种多摄像头场景下的目标跟踪方法-CN202110275199.9在审
发明人：卢新彪;杭帆;唐紫婷;刘雅童;李芳;李亦勤;张弛 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种多摄像头场景下的目标跟踪方法，本发明利用YOLO‑V4结合改进的DeepSort算法，结合图像拼接算法，实现不同摄像头画面的拼接，最后在拼接后视频中的实现多目标跟踪。数据集方面，采用自制的智能小车数据集和自制的包含有智能小车的车辆重识别数据集。本发明通过构建丰富的数据集、改进模型以及图片的拼接和融合，实现多摄像头场景下的多目标跟踪，并且车辆重识别准确率有了较好的提升。
一种摄像头场景目标跟踪方法

[发明专利]一种复杂动态饱和网络模型的平衡点牵制控制方法-CN202011449495.8在审
发明人：卢新彪;张弛;黄晨;李芳;刘雅童;唐紫婷;杭帆;王冲 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂动态饱和网络模型的平衡点牵制控制方法，属于网络同步技术领域，本发明通过一类应用于耦合强度和反馈增益的饱和函数，研究了复杂网络的平衡牵制控制，并在此基础上设计了分布式安装在固定节点上的控制器。该策略可以使复杂动态网络达到平衡点，调整节点间的耦合强度和约束节点的反馈增益，从而降低控制成本；只需在网络的少数节点上增加反馈控制器，就可以使复杂网络的所有节点达到预定的平衡点，调整节点间的耦合强度和约束节点的反馈增益，从而降低控制成本。
一种复杂动态饱和网络模型平衡点牵制控制方法

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