专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种按摩机器人-CN202320770179.3有效
  • 程京;李延军;刘遥峰;徐永昌 - 博奥生物集团有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-09-12 - A61H7/00
  • 本实用新型公开了一种按摩机器人,包括:红外相机,所述红外相机用于形成人体热量状态图像;控制面板,所述控制面板与所述红外相机相连,用于显示所述人体热量状态图像;按摩头组件,根据人体热量状态图像所述按摩头对使用者进行按摩。利用红外相机捕捉人体发出的红外辐射并生成该使用者对应的人体热量状态图像,并且红外相机与控制面板连接,形成的人体热量状态图像会显示在控制面板上。操作者根据不同使用者对应的人体热量状态图像,对人体热量状态图像中热量分布较多的位置对应的人体部位进行重点按摩,即本申请中对应不同的使用者生成了对应的人体热量状态图像,使得按摩更有针对性,从而保证了按摩效果。
  • 一种按摩机器人
  • [发明专利]一种方便拆装的屋架-CN202310509985.X在审
  • 周早生;刘遥峰 - 周早生
  • 2023-05-08 - 2023-07-04 - E04B7/00
  • 本发明公开了一种方便拆装的屋架,涉及屋架技术领域。包括安装架,所述安装架上设置有钢架,所述安装架上开设有安装槽,所述钢架的内壁上固定安装有安装板,所述安装板的外壁与安装架上设置有卡接机构,所述安装架的内壁上固定安装有安装杆,所述安装杆的端部设置有调节机构,所述安装架的内部设置有复位机构,所述套筒固定安装在安装板的外壁上,所述套筒位于钢架的内部。该方便拆装的屋架通过卡接机构的设置方便对钢架进行安装,通过向下按压钢架通过限位块底壁设置有的斜面被挤压,使两限位块向套筒的内部运动使限位被解除,最后使限位块运动至限位孔的内部进行卡接方便进行安装。
  • 一种方便拆装屋架
  • [实用新型]一种护腰装置-CN202320856868.6有效
  • 徐永昌;刘遥峰;李延军;程京 - 博奥生物集团有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-06-23 - A41D13/05
  • 本实用新型公开了一种护腰装置,其包括:腰部固定装置,所述腰部固定装置用于固定于使用者的腰部;腰部弹性支撑片,所述腰部弹性支撑片能够为使用者的腰部提供支撑力;红外热敷模块,所述红外热敷模块用于对使用者进行热敷理疗,且所述红外热敷模块在所述腰部固定装置上位置可移的安装于所述腰部固定装置上。通过将红外热敷模块与腰带可拆卸安装,并且能够将红外热敷模块安装于腰带上的不同位置,从而可以满足使用者不同的理疗位置的需求,提高了护腰装置的适用性,能够很好的适配不同的理疗需求。
  • 一种装置
  • [实用新型]一种膝关节助力器-CN202320298740.2有效
  • 程京;徐永昌;刘遥峰;李延军 - 博奥生物集团有限公司
  • 2023-02-23 - 2023-06-16 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种膝关节助力器,包括大腿绑带、小腿绑带、上摆臂组件、下摆臂组件、铰接机构、储能弹簧缸、牵引绳和凸轮;上摆臂组件设置于大腿绑带;下摆臂组件设置于小腿绑带,上摆臂组件的底部和下摆臂组件的顶部啮合且分别与铰接机构铰接;储能弹簧缸设置于上摆臂组件的顶部,且其缸杆朝上分布;凸轮设置于下摆臂组件的顶部,且与铰接机构铰接;牵引绳的上端与储能弹簧缸的缸杆连接,中间部分压紧于凸轮,下端与下摆臂组件连接。本方案通过人体膝关节的不同动作以驱动牵引绳产生不同的运动方向,驱动与牵引绳接触的凸轮转动,继而产生不同方向的辅助力矩协助膝关节的运动,而且采用了储能弹簧缸可使得膝关节助力器具有占用空间小的特点。
  • 一种膝关节助力器
  • [实用新型]一种小腿按摩仪-CN202221936574.6有效
  • 李延军;程京;徐永昌;刘遥峰;李航;罗明 - 博奥生物集团有限公司
  • 2022-07-26 - 2023-03-14 - A61H9/00
  • 本实用新型公开了一种腿按摩仪,包括:控制盒、固定绑带和柔性按摩气囊;所述控制盒用于人机交互并且控制按摩仪工作,所述固定绑带用于周向包裹小腿,所述柔性按摩气囊设置于所述固定绑带的内侧;所述柔性按摩气囊包括:气囊本体和按摩头,若干个按摩头凸出设置于所述气囊本体的内侧。本方案包括带有若干个点位按摩头的柔性气囊,能针对小腿上的脉位点进行小面积按摩,除了放松小腿肌肉外,还对使用者的身体有帮助,如可调理肠胃,有助于消化。
  • 一种小腿按摩
  • [实用新型]一种基于智能交互的膝关节髌骨按摩仪-CN202220866008.6有效
  • 程京;徐永昌;李延军;罗明;李航;刘遥峰 - 博奥生物集团有限公司
  • 2022-04-15 - 2022-12-20 - A61H9/00
  • 本实用新型公开了一种基于智能交互的膝关节髌骨按摩仪,包括:用于套设在膝关节处的佩戴套;按摩气囊安装在佩戴套上,用于对关节处进行按摩,按摩气囊沿膝关节的髌骨周围分布,能够与髌骨周围的八点脉一一对应;气囊驱动件用于调节按摩气囊的按摩强度;处理器用于获取并记录按摩气囊的运动信息,并根据记录的运动信息推送适配的预存储的理疗模式或根据记录的运动信息更新预存储的理疗模式并存储;按摩气囊的运动信息包括按摩强度和运行时长;不同的理疗模式对应的按摩强度和/或运行时长参数不同。将按摩气囊按髌骨周围的八点脉对应布置,以对膝关节的八点脉进行按摩,实现对膝关节按摩的机械化;利用处理器提高使用的智能化和便捷性。
  • 一种基于智能交互膝关节髌骨按摩
  • [发明专利]一种基于智能交互的膝关节髌骨按摩仪-CN202210393413.5在审
  • 程京;徐永昌;李延军;罗明;李航;刘遥峰 - 博奥生物集团有限公司
  • 2022-04-15 - 2022-08-16 - A61H9/00
  • 本发明公开了一种基于智能交互的膝关节髌骨按摩仪,包括:用于套设在膝关节处的佩戴套;按摩气囊安装在佩戴套上,用于对关节处进行按摩,按摩气囊沿膝关节的髌骨周围分布,能够与髌骨周围的八点脉一一对应;气囊驱动件用于调节按摩气囊的按摩强度;处理器用于获取并记录按摩气囊的运动信息,并根据记录的运动信息推送适配的预存储的理疗模式或根据记录的运动信息更新预存储的理疗模式并存储;按摩气囊的运动信息包括按摩强度和运行时长;不同的理疗模式对应的按摩强度和/或运行时长参数不同。将按摩气囊按髌骨周围的八点脉对应布置,以对膝关节的八点脉进行按摩,实现对膝关节按摩的机械化;利用处理器提高使用的智能化和便捷性。
  • 一种基于智能交互膝关节髌骨按摩
  • [发明专利]一种外骨骼机器人及其控制方法-CN202111664398.5在审
  • 王胜新;刘嘉宇;蒋振东;张佳琳;秦鸣悦;刘遥峰 - 航天科工智能机器人有限责任公司
  • 2021-12-31 - 2022-04-19 - A61H3/00
  • 本公开提供了一种外骨骼机器人及控制方法,该外骨骼机器人包括:间距调节装置和两条并列设置于所述间距调节装置的机械腿;间距调节装置用于调节两条所述机械腿之间的间距;所述机械腿包括:依次连接的大腿臂和小腿臂;所述大腿臂内侧连接有第一捆绑装置;所述小腿臂内侧连接有第二捆绑装置。该控制方法包括获取所述第二驱动单元和所述第三驱动单元的驱动力信息;获取所述大腿臂和所述小腿臂的运动物理量信息;将所述驱动力信息和所述运动物理量信息分别与预设的驱动力和预设的运动物理量进行对比,得到差异信息;根据所述差异信息控制所述第二驱动单元和/或所述第三驱动单元的输出力。
  • 一种骨骼机器人及其控制方法
  • [发明专利]基于BIM的道路工程检测装置-CN202210143993.2在审
  • 刘遥峰 - 刘遥峰
  • 2022-02-17 - 2022-04-15 - E01C23/01
  • 本发明公开了基于BIM的道路工程检测装置,涉及工程检测装置技术领域,包括检测箱体,所述检测箱体的顶部固定安装有控制器主体,所述检测箱体的底部固定安装有移动装置,所述检测箱体的正面设置有检测装置。本发明通过传动电机的作用,使齿轮组发生转动,从而对螺纹传动轴进行转动,使内螺纹斜块发生移动,从而对转动防滑移动轮的高度进行调节,以达到对转动防滑移动轮进行伸缩的目的,便于对道路工程检测装置进行移动,在导向柱的作用下,对导向支板进行固定,防止转动防滑移动轮在转动时出现摆动的问题,在复位弹簧的作用下,便于对转动防滑移动轮进行收缩,防止道路工程检测装置在存放时发生移动,便于对道路工程检测装置进行存放。
  • 基于bim道路工程检测装置
  • [实用新型]一种具有弧形导轨的转动装置-CN202023081820.8有效
  • 刘遥峰;王胜新;李冶;蒋振东;王杰 - 航天科工智能机器人有限责任公司
  • 2020-12-18 - 2021-10-22 - H02K7/116
  • 本公开提供了一种具有弧形导轨的转动装置,包括基座、动力机构、传动机构及滑动机构;所述基座包括底座及弧形座,所述底座及所述弧形座之间设有用于容置管道的圆槽,所述动力机构包括设于所述底座外部的电机及设于所述底座内部的减速器,所述电机连接所述减速器;所述传动机构设于所述基座内部,包括轴承、第一斜齿轮及第二斜齿轮,所述轴承环设于所述圆槽的内部,所述第一斜齿轮与所述减速器连接,所述第二斜齿轮设于所述轴承的外周上,所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮相互啮合;所述滑动机构与所述第二斜齿轮固定连接,且以可滑动的方式设于所述弧形座上方。本公开避免了引入皮带、绳索等复杂传动机构,提高了转动装置的紧凑性和传递效率。
  • 一种具有弧形导轨转动装置
  • [发明专利]一种用于下肢康复训练的康复装置-CN202011561506.1在审
  • 王胜新;王杰;蒋振东;郝鹏;刘嘉宇;刘遥峰 - 航天科工智能机器人有限责任公司
  • 2020-12-25 - 2021-04-23 - A61H3/00
  • 本公开涉及一种用于下肢康复训练的康复装置,属于康复医疗器械技术领域,包括减重系统、外骨骼系统、吊带系统、外骨骼调整系统、外骨骼固定系统;所述外骨骼固定系统、吊带系统均固定连接在减重系统上;所述外骨骼调整系统沿竖直方向滑动连接在外骨骼固定系统上;所述外骨骼调整系统包括外骨骼固定座;该外骨骼固定座与外骨骼固定系统固定连接,且外骨骼固定座带动外骨骼固定系统沿水平方向可滑动设置。本公开的有益效果是:可实现外骨骼相对不同患者体型的快速调节,使得该康复装置可适应不同年龄段、不同性别、不同高度以及不同体型的患者,增加了装置的应用范围。
  • 一种用于下肢康复训练康复装置

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