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[实用新型]一种汽车耐腐蚀排气管法兰-CN202220736486.5有效
发明人：向望洪;李梦林;刘贺平;叶浩;王骄君;杨永亮 -专利权人：福机机械工业（宁波）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16L23/032 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车耐腐蚀排气管法兰，包括第一法兰和第二法兰，第一法兰和第二法兰之间设有密封圈，第一法兰和第二法兰内均螺纹连接有管道，第一法兰和第二法兰之间还设置有四个限位部。本申请通过设置的限位部，将四个限位部依次穿过第二法兰、密封圈和第一法兰，松开限位机构的拉杆，使得限位机构的限位杆与限位部连接，转动驱动机构的连接杆，在驱动机构的作用下，使得限位机构的限位杆带动限位部移动，进而可以使得第一法兰和第二法兰将密封圈夹紧，不仅拆装方便，而且省时省力，提高了设有实用性。
一种汽车腐蚀排气管法兰

[发明专利]一种基于手机蓝牙APP软件的球形张拉整体机器人控制系统及控制方法-CN201910980176.0有效
发明人：罗阿妮;张恒祥;刘贺平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于手机蓝牙app软件的球形张拉整体机器人控制系统及控制方法，属于电器控制技术领域。包括球形张拉整体机器人、控制器、具有蓝牙功能的手机和手机端APP；球形张拉整体机器人内部装有控制器和电源，控制器包括蓝牙模块、电机驱动模块、变压模块；手机端APP应用主界面包含8种固定路径运动模式控制区、独立控制直线电机的文本命令输入区和目标点坐标输入区三个输入区，一个总体控制区域和一个历史信息显示区；控制器通过蓝牙模块与手机建立通讯连接，一方面控制器通过蓝牙模块接收来自手机APP发送的控制指令，另一方面机器人通过蓝牙模块将步态信息反馈到手机软件界面。本发明实现了可一键多步运动及精确目标点移动，操作方便简单。
一种基于手机蓝牙 app 软件球形整体机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种张拉式蛋壳板防撞缓冲组件及防撞缓冲装置-CN202210162138.6在审
发明人： 刘贺平;罗阿妮;朱福生;陈佳林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种张拉式蛋壳板防撞缓冲组件及防撞缓冲装置，属于缓冲减振领域。解决了现有技术中刚度不可调、重复使用率低、加工制造成本高、不方便维护与更换问题。缓冲组件包括承载板、缓冲单元、张紧索、安装板、固定板和固定索，缓冲单元在承载板与安装板间，缓冲单元包括若干蛋壳板和张拉板，蛋壳板和张拉板之间交替布置，在每个张拉板的四角处分别开设一个通孔，通过张紧索依次穿过每个张拉板上对应的通孔拉紧固定缓冲单元，每个张紧索的两端分别固定在承载板和安装板上，安装板与固定板连接，固定索穿过固定板，通过固定索将防撞缓冲组件固定在待防护物体上。本发明刚度可调，可重复使用，零件结构简单、制造安装成本低，方便维修与更换。
一种张拉式蛋壳板防撞缓冲组件装置

[实用新型]一种用于汽车排气歧管加工的夹具-CN202220097815.6有效
发明人：李玉能;王文凯;张康康;刘贺平;梁卫环;王骄君 -专利权人：福机机械工业（宁波）有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车排气歧管加工的夹具，包括有夹盘主体，夹盘主体的中心开设有贯穿孔，夹盘主体沿贯穿孔的四周延伸形成有环状的定位凸台，定位凸台开设有缺口，定位凸台上设有若干定位贴合面；贯穿孔内伸缩设有伸缩钩件，伸缩钩件包括有伸缩杆、一体成型于伸缩杆前端的弯钩部，弯钩部穿过贯穿孔。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用在夹盘主体伸缩设置伸缩钩件的方式，伸缩钩件对排气管主体起到轴向限位的作用，斜向端口的排气管部分与缺口配合起到周向限位止转的作用，具有夹持固定效果较稳定、加工过程较方便的作用。
一种用于汽车排气歧管加工夹具

[实用新型]一种带感应基座的汽车排气管固定夹具-CN202220097824.5有效
发明人：李玉能;王文凯;刘贺平;向望洪;张勇;王骄君;杨永亮 -专利权人：福机机械工业（宁波）有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带感应基座的汽车排气管固定夹具，包括有卡盘主体，卡盘主体上设有浮动抵紧组件、角向固定组件和定位组件，定位组件包括有定位座、定位块和活塞缸，定位块和活塞缸均固定于定位座上，定位块开设有定位槽，定位槽内设有锁定结构；活塞缸的活塞杆铰接有抵紧块，活塞缸设有固定块，抵紧块的中部通过链接块铰接于固定块。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用在卡盘主体上设置浮动抵紧组件、角向固定组件和定位组件的方式，定位组件通过定位槽和抵紧块将汽车排气管整体夹紧、定位，当车床带动卡盘主体转动时，即可通过刀头对通气小孔的内孔、内锥面及外螺纹进行加工，具有夹持较稳定、便于加工的效果。
一种感应基座汽车排气管固定夹具

[实用新型]一种汽车对接弯管的车加工夹具-CN202123410474.8有效
发明人：李玉能;李梦林;张康康;刘贺平;梁卫环;王骄君 -专利权人：福机机械工业（宁波）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车对接弯管的车加工夹具，包括有卡盘本体，卡盘本体上设有涨紧定位组件、浮动定位组件和角向抵紧组件，浮动定位组件与角向抵紧组件对称设置；涨紧定位组件包括有固定于卡盘本体的定位座、驱动部件和芯轴，驱动部件和芯轴均固定于定位座，芯轴内滑移设有拉栓，拉栓上固定有涨套，涨套套于芯轴上，驱动部件驱使拉栓沿芯轴的轴向运动，芯轴的侧壁设置为锥形面，当拉栓带动涨套向靠近芯轴运动时，涨套呈扩张状态。本实用新型具有以下优点和效果：本方案采用在卡盘本体上设置涨紧定位组件、浮动定位组件和角向抵紧组件的方式，可对汽车对接弯管实现三个位点涨紧、夹紧固定，具有加工过程较方便、高质高效的作用。
一种汽车对接弯管加工夹具

[发明专利]一种海上架桥机及其施工方法-CN202011238238.X有效
发明人：万山红;刘建伟;赵奎;刘贺平;付亚东;唐雄;杨志勇;王昭;黄红占 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上架桥机及其施工方法，涉及海上平台施工技术领域。本发明海上架桥机的施工方法包括架桥机拼装步骤、架桥机试验步骤、架桥机就位步骤、预制件安装步骤和架桥机移动步骤，本发明的海上架桥机的施工方法，是在公路和铁路用的架桥机的基础上进行改进，改造其前支腿结构，让其适应不同钢管桩间距和荷载需求，同时在其前支腿钢管桩设过渡节，具有前后左右调整的功能，以适应下部的钢管桩或混凝土桩的水平施工偏差；改造中支腿结构，使其能够适应钢管桩顶部墩帽上钢筋复杂的特点，最终实现把水上作业改为路上施工，减少涌浪、潮汐等不利因素影响，同时加快施工进度，提高安装质量，降低施工成本。
一种海上架桥及其施工方法

[发明专利]张拉整体式无人机回收装置-CN202011317775.3有效
发明人：罗阿妮;孟富强;刘贺平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种张拉整体式无人机回收装置，为保护无人机的安全快速着陆，需要设置具有缓冲功能的无人机回收装置。本专利将提出一种新型的张拉整体式无人机回收装置，其主体结构是由六杆张拉整体结构构成，这种新型结构具备轻质化、低能耗、抗冲击、展开可靠性高等优良性能。飞行器会以一定速度撞击在网面，冲击力使得网面和六杆张拉整体产生一定的变形，从而耗散一部分冲击力，同时冲击力也会使六杆张拉整体结构向后产生运动，使运动作用在阻尼器，从而进一步耗散冲击力。无人机回收装置处于折叠状态时，整体结构的体积将会大大减小，便于运输和携带。
整体无人机回收装置

[发明专利]电动伸缩杆-CN202111185167.6在审
发明人：罗阿妮;肖诗松;王崇伍;王学诗;刘贺平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩的电动伸缩杆，包含电机套组件，与电机套组件连接的减速直流电机，与减速直流电机输出轴连接的联轴器，与联轴器的轴向连接的丝杆组件，与丝杆组件连接的推杆，电机套组件、减速直流电机和丝杆组件上连接位置反馈组件。本发明采用直流电机上安装码盘，通过光栅编码器能准确读取直流电机的旋转圈数，结合丝杆导程进而确定电动伸缩杆的运动位移，通过限位开关，能准确确定电动伸缩杆的初始位移点，采用电机与推杆的连接方式采用直线式，能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩。
电动伸缩

[发明专利]折叠房-CN202010975720.5有效
发明人：罗阿妮;邹云涛;刘贺平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明提供一种折叠房，包括折叠房架一、折叠房架二，折叠房架二在收拢时插入在折叠房架一中，折叠房架二上设置有可收纳的折叠床，折叠房架一上部设置有空调门、中部设置有折叠凳和折叠桌、下部设置有变电箱门，在折叠房架一的顶端设置有一凹槽空间，在折叠房架一的外端和折叠房架二的端部分别铰接有可折叠收纳的帐篷支脚，帐篷支架收拢时放置在凹槽空间中。本发明是一种用于临时居住的带有基本生活设施的户外折叠房，展开前所占空间小、外形规则、使用方便、便于运输等。
折叠

[发明专利]一种基于张拉整体结构的可折展式帐篷-CN202010050459.8有效
发明人：罗阿妮;徐文龙;刘贺平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E04H15/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于张拉整体结构的可折展式帐篷，包括两种连接头、连杆和绳索构件；第一连接头用于连杆与伸缩杆之间的连接，该连接头两端设有连接孔用于与连杆和伸缩杆的端部连接；第二连接头一端设有连接孔与连杆和伸缩杆构件连接，另一端采用‘十’字形结构用于与绳索构件的连接。利用张拉整体结构的自平衡特点，解决了现有技术中，帐篷的结构不稳定的技术问题。该帐篷构架结构简单，构件数量少，结构容易搭建；并且由于张拉整体结构的自平衡特性，构件连接处不需要附加的螺栓螺钉进行固定，通过索杆之间的连接就能使整个结构支撑起来。并且该帐篷结构在完成搭建后，可以通过改变伸缩杆的长度来实现整个帐篷结构的折叠和展开。
一种基于整体结构可折展式帐篷

[发明专利]一种具有弓形杆的张拉整体蓬伞-CN202110331726.3在审
发明人：罗阿妮;王春雷;刘贺平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A45B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有弓形杆的张拉整体蓬伞，所述突缘盘固定在中心杆的中部和上部，突缘盘上均匀分布三个通孔，上部突缘盘分别通过第一径向索、第二径向索和第三径向索与第一弓形杆、第二弓形杆和第三弓形杆的上端连接，所述张紧锁包括第一张紧索、第二张紧索和第三张紧索并均与中部突缘盘连接，第一张紧索另一端穿过配合在第一弓形杆下端的带耳接头与第三弓形杆的上端连接；第二张紧索的另一端穿过配合在第二弓形杆下端的带耳接头与第一弓形杆的上端连接；第三张紧索始穿过配合在第三弓形杆下端的带耳接头与第二弓形杆上端连接。本发明无需使用弹簧，依靠自身结构弹性可实现展开的具有弓形杆的张拉整体蓬伞，此伞具有结构简单，可靠性好的特点。
一种具有弓形整体

[发明专利]一种中心驱动的环形张拉整体可展结构-CN201811409337.2有效
发明人：罗阿妮;朱振东;刘贺平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本发明属于可展天线领域，特别涉及一种中心驱动的环形张拉整体可展结构。本发明是一种节能高效的新型结构，其特殊的结构使得自身的材料、结构以最高效的方式发挥其全部作用。本发明具有质量轻、结构简单、环保、抗干扰、抗冲击、展开可靠性高等优点，因此可将本发明的中心驱动的环形张拉整体的理念应用于可展天线领域。基于张拉整体可展结构的天线结构具有非常广泛的应用前景，也具有很强的应用扩展性，可以应用到更为广泛的空间结构中。
一种中心驱动环形整体结构

[发明专利]张拉式雨伞-CN201911388320.8在审
发明人：罗阿妮;朱振东;刘贺平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A45B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种张拉式雨伞，包括伞顶、伞骨、伞柄、中柱杆、伞面、绳索，伞顶设置在中柱杆上端，伞骨铰接在伞顶的圆周上，伞面设置在伞骨上，在中柱杆外套有外套管，外套管的上端和下端分别设置有上套筒和下套筒，所述伞柄设置在下套筒上，绳索分为长短两组，长绳连接伞骨的端点与上套筒，如同星型式张拉整体结构的斜索，用以牵动伞骨展开；短绳连接伞骨靠近伞顶的位置和上套筒，如同星型式张拉整体结构的径向索，用以限制伞骨的展开半径。本发明提出的张拉式雨伞具有质量轻、结构构件少、展开可靠性高等优点，更突出的是，摆脱了弹簧的限制，仅需要小位移驱动就可以实现快速展收，应用于直骨伞领域可以有效的解决伞体结构较复杂的问题。
张拉式雨伞

[发明专利]泥炭土坝基的处理方法-CN201610791951.4有效
发明人：郝丰;张曙光;刘贺平;杨茁;王显平;李世玲;杨亮;董夏燕;史海峰;郝丽萍;王建正;郑世伦;张世富;赵维刚;黄红占;郭威;樊洁 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E02D27/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种泥炭土坝基的处理方法，针对黏土心墙堆石坝坝段进行抛撒碎石增强承载能力，设置泵坑排水，做固结帷幕灌浆保证坝基的稳定性及渗透性；针对均质土坝坝段埋设管涵和排水沟排水晾晒后清理泥炭土，并在残积土层经晾晒后修建过渡段，最后进行压实；针对土石混合坝坝段在上游填筑围堰隔水，并开挖排水明渠泄流，且抛撒岩粉增加土壤强度，最后在下游侧抛石修筑通道，使清理设备驶入沼泽地清理泥炭。本发明方便泥炭土的挖除外运，且使坝基满足防渗要求；避免投入专门的清淤设备和设置防渗墙，同时避免进行大面积换填，在施工质量得到保证的同时，极大的节约了施工成本。
泥炭土坝处理方法