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[发明专利]一种船舶减阻装置-CN202110682285.1有效
发明人：胡海豹;刘苏阳;石颖超;连薇;李和仁;陆天洋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶减阻装置，硫酸铝溶液放在注射器内、碳酸氢钠放在腔室甲内；主控板控制电机带动螺旋桨旋转可以控制船体的前进和转向，也可控制电机推动注射器使两种溶液混合发生反应；当硫酸铝和碳酸氢钠按质量比约为5：7配成体积比1：1的溶液，两者发生反应生成二氧化碳气体，产生气泡通过微孔沿着沟槽分布在船底。在超疏水材料的作用下在船底形成一层稳定的气膜，最终实现船舶减阻的目的。本发明利用仿生气膜减阻方法进行减阻。此外，由于该装置占据区域较小，化学反应速度快且产气量大，该发明适用于航程相对较短且航速较快的高速小型船舶。
一种船舶装置

[发明专利]介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法-CN202111517558.3有效
发明人：杜鹏;刘苏阳;胡海豹;陈效鹏;李卓越;邢丞铭;宋健;汪超;张淼 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法，具体为利用零质量合成射流来减弱海洋内孤立波对水下航行器影响的方法。设计了一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器，并利用测量内孤立波参数的测量系统模块、数据处理模块、控制中心和消除内孤立波的合成射流驱动器模块。另外通过分析海洋内孤立波和水下航行器的相互作用关系，也确定了上述驱动器在水下航行器上的最佳安装位置。确定了一种新型消除内孤立波的方法，弥补了采用消波堤、消波网等固定装置的不灵活性和工程复杂性。该装置在水下航行器上的应用不仅可以提高水下航行器的适航性，而且大大提升了其稳定性和安全性。
弹性体质量射流驱动器水下航行控制方法

[发明专利]一种适用于晶圆上料机的柔性夹爪机构-CN202310679957.2有效
发明人：张明明;余胡平;石文;刘祥鑫;刘苏阳;徐双双 -专利权人：沈阳和研科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于上料设备技术领域，特别提供了一种适用于晶圆上料机的柔性夹爪机构，包括底板、水平位移机构、连接板、转动基座、转动连接架、夹爪气缸、夹爪、弹性元件，其中，转动基座的主视侧面呈C形，转动基座的上下侧壁竖向转动安装有转动销，转动连接架的侧壁与转动基座之间装配有弹性元件，对转动连接架在水平面内的摆动形成约束。本夹爪机构通过在夹爪气缸与连接板之间增设由转动基座和转动连接架构成的转动结构，在崩环与料盒发生碰撞时，夹爪及夹爪气缸能够发生一定偏转，避免出现硬性拉取的现象；在转动基座和转动连接架之间装配弹性元件，保证偏转后的夹爪及夹爪气缸能够缓慢复位，不影响后续工序。
一种适用于晶圆上料机柔性机构

[发明专利]一种全自动晶圆上料机-CN202310679943.0有效
发明人：张明明;余胡平;石文;刘祥鑫;刘苏阳;徐双双 -专利权人：沈阳和研科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明属于上料设备技术领域，特别提供了一种全自动晶圆上料机，包括机架、料盒升降模块、料片载放模块、夹爪机构、推料机构、增压模块和供电模块；其中，料片载放模块包括安装板、水平位移机构、连接架、送料轨道、横梁、挡料机构、第二直线轴承和顶升气缸；两个所述送料轨道分别为第一轨道和第二轨道，第一轨道位于靠近夹爪机构的一侧，第二轨道位于靠近料盒升降模块的一侧，第一轨道和第二轨道的表面均开设有崩环定位槽和夹爪运动补偿槽。本全自动晶圆上料机的料片载放模块为双轨道托送式机构，整体结构更加简单，占用空间小，且料片载放模块的送料轨道与水平位移机构之间刚性连接，送料过程更平稳。
一种全自动晶圆上料机

[发明专利]切割分选一体机的搬运方法-CN202310713227.X有效
发明人：张明明;余胡平;李艳丽;石文;韩严庆;刘苏阳 -专利权人：沈阳和研科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本申请涉及划片机搬运方法技术领域，提供了一种切割分选一体机的搬运方法。根据本申请提供的搬运方法，先将切割机与分选机在第一水平方向上间隔布置，然后调整二者间的距离至第一定位组件的第一凸部与第二定位组件的第二凸部在第一水平方向交叠，从而能够利用第一施力构件和第二施力构件与第一凸部建立连接，并基于此调整第二凸部相对于第一凸部的位置，进而实现了调整第二精度控制部相对于第一精度控制部的位置，便于二者对位，在此基础上，通过调整切割机和分选机的高度，使得第一精度控制部和第二精度控制部彼此插接，从而确保了搬运臂和翻转台二者的位置准确性，使得搬运臂重复搬运物料的准确性能够得到保证。
切割分选一体机搬运方法

[发明专利]一种划片机共振的解决方法-CN202310763004.4在审
发明人：张明明;余胡平;石文;杜红光;刘苏阳;徐双双 -专利权人：沈阳和研科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B28D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种划片机共振的解决方法，针对划片机机芯部分进行改造，改变划片机机芯部分和底架连接的刚性，通过增加机芯部分和底架连接处的接触面积改变刚性，减少划片机机芯部分非精度面重量，改变机芯部分自振频率；针对划片机主轴与其他运动部件之间设置关系进行改造，在划片机主轴和其他运动部件之间增设阻尼材料，能够吸收一部分主轴自振频率，且能够使得主轴与其他运动部件的频率隔开；通过划片机自身软件程序系统进行设置，令划片机主轴工作转速避开能使划片机产生机器共振的主轴旋转速度范围。本发明能从根本上有效避免划片机机器共振现象的发生，不会引起划片机设备的切割精度和稳定性问题，保证了划片机的切割精度及切割晶圆的品质。
一种划片共振解决方法

[发明专利]一种精密无膜划切设备的集成式清洗装置-CN202310403120.5在审
发明人：张明明;余胡平;石文;李圆;刘苏阳;徐双双;刘佳梦;于冬梅 -专利权人：沈阳和研科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密无膜划切设备的集成式清洗装置，包括箱体，箱体内部安装有清洗模块；箱体的顶部安装有接水板，接水板上设置有毛刷组件和清洗海绵组件；箱体的左右两侧分别安装有左侧取料口挡板和右侧取料口挡板，左侧取料口挡板上设置有第一进气口和第一进水口；箱体的前方安装有气缸，气缸带动驱动轴使清洗模块左右摇摆；箱体的底部四周安装有支撑脚。本发明采用上述的一种精密无膜划切设备的集成式清洗装置，提高了防水密封性能，降低了溢水和水雾飘出的风险，使整个模块占用空间更小，便于走线以及布置整机设备的其他模块，避免了磁性开关频繁报警，提高了工作效率，可以对清洗后的产品进行彻底烘干，使到达下一工位的产品呈现干燥状态。
一种精密无膜划切设备集成清洗装置

[发明专利]一种基于主动控制振动翼板的海洋内波消波方法-CN202111514570.9有效
发明人：杜鹏;刘苏阳;胡海豹;李卓越;汪超;张淼;程路;赵森 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主动控制振动翼板的海洋内波消波方法，先通过所述测量系统模块测量出内波作用在水下航行器上的水平、垂直方向上的压力，水下航行器当前所处位置上、下层的深度和密度分层，以及内波的声场参数；之后解出波方程，通过波形图得到内孤立波的振幅、波面形状和波的水平流速，将数据传输给数据处理模块；再将信息传输至控制中心。主动振动翼板模块根据控制中心传出的电信号指令，调整震振动的振幅、频率、相位等参数，使其与外来内波方向相反，但振幅、流速相同。将海洋内孤立波的检测和消除功能集成到一起，既可以对不同海域的内波进行检测与记录，还可以消除对水下航行器有威胁的内孤立波。
一种基于主动控制振动海洋内波消波方法

[发明专利]一种用于光纤传感器的防污装置-CN202110505443.6有效
发明人：袁慧珠;刘苏阳;刘佳梦;秦瀚林;杨盛;高永霖 -专利权人：沈阳和研科技股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及砂轮划片机，提供一种用于光纤传感器的防污装置，呈半包围结构，包括：集雾导流板、污水截流板、纵向吹气组件、横向吹气组件、前喷水板和后底板；集雾导流板、污水截流板、纵向吹气组件、横向吹气组件和前喷水板均设置在后底板上；集雾导流板设置在前喷水板的下方，前喷水板、污水截流板、纵向吹气组件和横向吹气组件由左至右依次设置；其中，光纤传感器设置在纵向吹气组件上。本发明不仅可以阻挡水流对传感器的污染，其双向吹气结构还可以防止空间蔓延的水雾对传感器的污染。
一种用于光纤传感器防污装置

[发明专利]一种适用于无膜划切设备的集成式清洗装置-CN202211554673.2有效
发明人：张明明;石文;刘苏阳;刘佳梦;徐双双;刘祥鑫;王晓禹 -专利权人：沈阳和研科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及清洗技术领域，尤其是一种适用于无膜划切设备的集成式清洗装置，包括：壳体、气缸以及二流体喷头组件，壳体底部固接一气缸架，顶部可拆卸的连接一带有开口的上盖板；气缸安装在气缸架上，气缸输出端上安装有连接件；二流体喷头组件位于壳体内部，其底部与连接件相连，以在壳体内部做直线往复运动，本装置的流体容器由气体容器和液体容器构成，两者独立存在，令水路和气路的独立输送。气体容器和液体容器直连至气体喷头及二流体喷头，气体和液体经过各自的进口接头进入气体容器和液体容器中，在容器内部流体压力均匀分布，保证最终到达每个二流体喷头或每个气体喷头的压力接近相等，达到均匀清洗的目的。
一种适用于无膜划切设备集成清洗装置

[发明专利]一种基于分拣机的斜切升降机构-CN202210996228.5有效
发明人：张明明;石文;刘祥鑫;刘苏阳;徐双双 -专利权人：沈阳和研科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明属于晶片分拣机技术领域，特别提供了一种基于分拣机的斜切升降机构。本斜切升降机构包括底座、升降组件、到位判定机构、工作台组件，其中，升降组件包括升降座、托架、导向组件、水平位移机构、斜切块、凸轮随动器，水平位移机构包括装配框架、驱动机构、滑块、连接架、第一动力机构、连接件。本斜切升降机构的零件数量更少，重量更小；升降组件的整体结构更简单，便于设备组装和后期维护；各零件的结构也更简单，零件制造过程中加工精度不易出现偏差；可装配于底座和工作台组件之间，整体高度不超出导向组件的轴套高度，不占用额外装配空间；便于在底座上装配调平组件，给工作台水平度调整提供便利。
一种基于分拣斜切升降机构

[发明专利]直线电机运动直线度检测方法及实施该方法的检测装置-CN202211235454.8在审
发明人：张明明;石文;刘苏阳;刘佳梦;徐双双;刘祥鑫;赵鹏 -专利权人：沈阳和研科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：本发明属于直线电机检测领域，具体地说是一种直线电机运动直线度检测方法及实施该方法的检测装置，将陶瓷尺及被测的直线电机分别安装在机架上，陶瓷尺朝向直线电机的面为测量面，被测直线电机底座朝向陶瓷尺的面为基准面，用杠杆表测量陶瓷尺两端分别到直线电机的基准面的最近距离，调整陶瓷尺两端到直线电机的基准面的最近距离相等，即陶瓷尺的测量面与被测直线电机的基准面相平行；将杠杆表安装于被测直线电机的溜板上，沿被测直线电机长度方向从一端向另一端移动溜板，观察杠杆表示数变化，即反映出被测直线电机的运动直线度误差。本发明可以连续测量也可以定点测量，整机加工制作成本低，对使用环境要求低，无激光、红外线等辐射危害。
直线电机运动检测方法实施装置

[外观设计]全自动切割分选一体机-CN202230499351.7有效
发明人：张明明;石文;韩严庆;刘苏阳;刘佳梦;徐双双 -专利权人：沈阳和研科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动切割分选一体机。2.本外观设计产品的用途：用于面对集成电路行业中QFN、BGN、LGA等主流产品精密切割检测和自动化分选。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全自动切割分选一体机

[外观设计]精密划片机-CN202230470925.8有效
发明人：张明明;石文;刘祥鑫;刘苏阳;徐双双 -专利权人：沈阳和研科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：精密划片机。2.本外观设计产品的用途：用于半导体行业6寸晶圆、硅片等材料的切割。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
精密划片

[发明专利]一种矫正机构及三点矫正方法-CN202211129209.9有效
发明人：张明明;石文;刘祥鑫;刘苏阳;徐双双 -专利权人：沈阳和研科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明属于工作台坐标矫正技术领域，特别提供了一种矫正机构及三点矫正方法。矫正机构主要包括视觉矫正模组和蒙版。三点矫正方法，具体步骤依次为：应用视觉矫正模组逐个校准吸嘴的坐标位置；操作吸嘴吸取取料工作台关键坐标位置的料片并记录对应坐标；根据坐标信息推算取料工作台存放区的坐标面区间；在放料工作台存放区的关键位置放置料片，操作吸嘴吸取料片并记录对应坐标；根据步骤四中记录的坐标信息代入至步骤三中，推算放料工作台存放区的坐标面区间。系统控制导向机构驱动吸取机构按对应的补偿量位移，补偿吸取机构的零部件在加工装配过程中可能出现的误差，补偿料盘装配至工作台时所产生的误差。
一种矫正机构方法

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