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[发明专利]一种电动客车驱动能耗优化方法-CN202310206373.3在审
发明人：季金强;李桉楠;刘瑶秋;胡荣俊;卜胜 -专利权人：扬州亚星客车股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了电动客车技术领域内的一种电动客车驱动能耗优化方法。该方法包括以下步骤：S1:获取运营路线信息、客户需求信息、订单配置信息；S2:在高程地图中获取运营路线的经纬度信息及高程信息、持续坡度和最大坡度信息；S3:根据运营路线信息、客户需求信息、订单配置信息建立整车动力模型；根据经纬度信息、高程信息、持续坡度和最大坡度信息建立道路工况模型，根据整车动力模型和道路工况模型仿真分析计算动力性需求信息；S4:根据运营路线信息、客户需求信息、订单配置信息、持续坡度和最大坡度信息、动力性需求信息，标定车辆的驱动性能参数。该方法解决了现有技术中电动客车性能过剩的问题，优化了性能配置，有效降低能耗。
一种电动客车驱动能耗优化方法

[发明专利]一种燃料电池汽车驾驶行为经济性的评价方法及装置-CN202211611459.6在审
发明人： 刘瑶秋;季金强;赵苗苗 -专利权人：扬州亚星客车股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了燃料电池汽车技术领域内的一种燃料电池汽车驾驶行为经济性的评价方法及装置。该评价方法包括以下步骤：S1:通过监控报文获取各不良行为项的次数，根据各不良行为项的次数获取对应各不良行为项的分值；S2:根据各不良行为项期间的能耗与对应的正常驾驶期间的能耗计算获得各不良行为项的权重；S3:根据各不良行为项的分值和各不良行为项的权重计算获取驾驶行为评价得分。该评价方法在监控报文中采集对应的数据，对于不良驾驶行为对车辆运行能耗的影响进行量化分析，减少实验测算成本，并获得更客观的结论，根据结论反馈驾驶员从而实现能耗经济性优化的目标。
一种燃料电池汽车驾驶行为经济评价方法装置

[发明专利]一种纯电动客车自适应巡航纵向控制方法、装置及电子设备-CN202111132814.7有效
发明人：赵苗苗;黄萍;李桉楠;芮苏黔;刘瑶秋 -专利权人：扬州亚星客车股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明属于纯电动客车控制技术领域，提供一种纯电动客车自适应巡航纵向控制方法、装置及电子设备。该控制方法包括以下步骤：S1：计算安全车间距和紧急制动临界距离；S2：判定本车处于定速巡航模式或跟车巡航模式；S3:基于PID控制计算定速巡航模式下的期望纵向加速度或基于模型预测控制计算跟车巡航模式下的期望纵向加速度；S4：确定本车切换驱动或制动状态；S5：将期望纵向加速度转变为对应的电机驱动力矩或对应的车辆制动力，完成对车辆的控制。该控制方法无需对每辆车控制器增益系数进行参数标定，可实时输出期望纵向加速度，时效性强，在保证舒适性的前提下使车速尽快达到设定车速。
一种电动客车自适应巡航纵向控制方法装置电子设备

[发明专利]一种车辆线控底盘控制方法、装置、电子设备及介质-CN202111116380.1有效
发明人： 刘瑶秋;赵苗苗;李桉楠;黄爱军;黄萍 -专利权人：扬州亚星客车股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车底盘控制技术领域，提供了一种车辆线控底盘控制方法、装置、电子设备及介质。本发明的车辆线控底盘控制方法包括：根据横向控制和纵向控制的控制需求，分别获取车辆行驶过程中的横向控制需求信号和纵向控制需求信号；基于横向控制需求信号和纵向控制需求信号，获取线控底盘的协调优化目标控制量；根据目标控制量获取补偿控制量，控制线控底盘执补偿控制量。采用本申请实施例中的技术方案，通过多目标协调控制获取协调优化目标控制量，求解优化的纵横向补偿控制量，执行控制器结合目标控制量和实际控制量，不断跟踪补偿控制，满足目标纵向加速度的同时，在保证车辆平稳控制的基础上，可达到最佳控制效果。
一种车辆底盘控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种无需增容的电动车充电监控系统-CN201611123576.2有效
发明人：胡文斌;刘瑶秋;哈进兵;季金强;吕建国 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无需增容的电动车充电监控系统，包括充电桩、能耗监测设备、中心数据服务器和管理员监控平台，将供电区域分为充电区、能耗区和监控管理区，充电区的充电桩和能耗区的能耗设备均通过能耗监测设备与中心数据服务器进行通信，中心数据服务器与管理员监控平台之间相互通信；所述能耗监测设备获取充电桩和能耗设备的实时电能数据，并上传至中心数据服务器；中心数据服务器计算充电区的充电桩和能耗区的能耗设备的能耗总和，并发送给管理员监控平台，管理员监控平台对能耗总和进行预测分析；管理员监控平台根据分析结果，通过中心数据服务器控制充电桩的工作状态。本发明实现了区域内用电实时监控，通过快速计算和智能预测，保持用电容量在安全范围内。
一种无需增容电动车充电监控系统

[发明专利]一种纯电动客车故障处理方法及装置-CN202111527322.8在审
发明人：刘静;赵苗苗;李桉楠;季金强;黄萍;刘瑶秋 -专利权人：扬州亚星客车股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于纯电动客车故障处理技术领域，提供了一种纯电动客车故障处理方法及装置。该方法包括以下步骤：车载终端接收云平台下发的UDS指令，并通过VCU获取故障信息至云平台；车载终端接收云平台下发的数据读取指令，向VCU发送数据读取请求信息；VCU接收数据读取请求信息，通过车载终端发送指定数据至云平台；车载终端接收云平台下发的故障清除指令或数据写入指令，向VCU发送故障清除请求信息或数据写入请求信息；VCU接收故障清除请求信息或数据写入请求信息，清除指定故障或修改指定数据参数并通过车载终端发送发送清除处理或写入处理结果信息至云平台。本发明可主动读取VCU内信息，并可远程修复故障。
一种电动客车故障处理方法装置

[发明专利]一种基于监控平台的电动客车的数据分析方法-CN201910306655.4有效
发明人： 刘瑶秋;黄爱军;芮苏黔;赵苗苗;刘静 -专利权人：扬州亚星客车股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了公共交通领域内的一种基于监控平台的电动客车的数据分析方法。该种基于监控平台的电动客车的数据分析方法包括车辆的运营规律分析、能耗分析和充电行为分析，运营规律分析、能耗分析和充电行为分析相互结合生成针对电动客车运营管理、维护管理的综合性分析结果。该种基于监控平台的电动客车的数据分析方法具有成本低、针对性强、分析结果更全面的优点，同时提高了分析报告的实时有效性。
一种基于监控平台电动客车数据分析方法

[发明专利]一种针对电动公交车的剩余电量预测系统及方法-CN202011330567.7在审
发明人： 刘瑶秋;赵苗苗;季金强 -专利权人：扬州亚星客车股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对电动公交车的剩余电量预测系统及方法，系统包括车辆仪表操作台、车辆监控终端、监控服务器；所述车辆仪表操作台包括预测请求按键和仪表显示屏，预测请求按键用于发出剩余电量预测请求，仪表显示屏用于显示获得的预测结果；监控终端用于采集和上传运营数据，从车辆仪表操作台接收预测请求和发送预测请求至所述监控服务器，从所述监控服务器接收预测结果和传输预测结果至车辆仪表操作台；所述监控服务器用于接收所述监控终端上传的运营数据和预测请求，统计分析耗电量及状态信息，将状态信息导入模型实现耗电量预测，向监控终端回复预测结果。能够对公交车的剩余电量进行准确预测，辅助驾驶员规划充电安排，缓解驾驶员的用电焦虑。
一种针对电动公交车剩余电量预测系统方法

[发明专利]一种整车CAN通信的自动序列测试系统及方法-CN202010352360.3在审
发明人： 刘瑶秋;季金强;赵苗苗;刘静 -专利权人：扬州亚星客车股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种整车CAN通信的自动序列测试系统及方法，其中，系统包括数据采集设备、Android客户端、序列生成软件。数据采集设备与车辆OBD接口连接，用于采集实时CAN通讯报文，并将CAN通讯报文无线发送给Android客户端；序列生成软件为用户提供编写测试序列的环境，并实现测试序列的语法和逻辑的检测，导出测试序列文本用于Android客户端读取测试；Android客户端从数据采集设备接收并解析CAN通讯报文，以及从序列生成软件读取测试序列文本，从而实现报文数据的自动测试。用于解决现有CAN测试系统价格昂贵且操作复杂，不利于后期维护和功能修改，设备庞大仅能面向静止车辆进行测试的诸多问题。
一种整车 can 通信自动序列测试系统方法

[实用新型]一种基于CAN总线和无线通讯的数据采集系统-CN201921710559.8有效
发明人：季金强;刘瑶秋;李桉楠 -专利权人：扬州亚星客车股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G08C19/34 文献下载
摘要：本实用新型属于数据采集技术领域，具体涉及一种基于CAN总线和无线通讯的数据采集系统。包括数据采集单元和移动终端，数据采集单元与移动终端连接；数据采集单元包括微处理器、与微处理器连接的转接单元以及无线通讯单元，数据采集单元对外部的CAN总线数据进行采集、编码和无线传输至移动终端；移动终端用于对接收的数据进行显示、解析和存储。用于解决传统有线CAN数据采集不方便，以及移动终端维护麻烦的问题，通过无线方式替代传统有线方式进行CAN数据采集，通过加载DBC的方式解决移动终端解析数据的问题。
一种基于 can 总线无线通讯数据采集系统

[发明专利]一种基于CAN总线和无线通讯的数据采集系统及方法-CN201910970935.5在审
发明人：季金强;刘瑶秋;李桉楠 -专利权人：扬州亚星客车股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G08C19/34 文献下载
摘要：本发明属于数据采集技术领域，具体涉及一种基于CAN总线和无线通讯的数据采集系统及方法。包括数据采集单元和移动终端，数据采集单元与移动终端连接；数据采集单元包括微处理器、与微处理器连接的转接单元以及无线通讯单元，数据采集单元对外部的CAN总线数据进行采集、编码和无线传输至移动终端；移动终端用于对接收的数据进行显示、解析和存储。用于解决传统有线CAN数据采集不方便，以及移动终端维护麻烦的问题，通过无线方式替代传统有线方式进行CAN数据采集，通过加载DBC的方式解决移动终端解析数据的问题。
移动终端数据采集单元采集数据采集技术数据采集系统微处理器连接无线通讯单元解析数据微处理器维护麻烦无线传输无线方式无线通讯转接单元加载解析存储替代外部

[发明专利]一种基于移动终端的电动汽车充电监控系统-CN201710039432.7有效
发明人：胡文斌;周超;哈进兵;刘瑶秋;吕建国 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动终端的电动汽车充电监控系统，包括客户端、服务器端和充电桩端，其中：客户端，获取用户的操作请求，传送至后台的服务器端进行处理，并接收服务器端的处理结果；服务器端，处理来自充电桩端的请求，将充电桩端上传的数据写入到数据库中，并处理来自客户端的请求，读取数据库中的数据传送到客户端；充电桩端，采集充电桩状态数据并上传至服务器端，并接收服务器端下发的控制指令。本发明基于Android系统移动终端，服务器采用MySql关系型数据库，系统具有良好的兼容性与扩展性，能够通过移动终端实时监控用户电动汽车的充电状态。
一种基于移动终端电动汽车充电监控系统

[发明专利]提高隔离型三电平PFC变换器PF的控制系统及方法-CN201710311410.1有效
发明人：吕建国;李冬莹;胡文斌;陈岳贤;刘瑶秋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高隔离型三电平PFC变换器PF的控制系统及方法。该系统包括隔离型三电平PFC变换器和数字处理控制器，其中隔离型三电平PFC变换器包括交流输入电源、二极管整流桥、输入电感和半桥三电平直流变换器，交流输入电源连接二极管整流桥的输入端，二极管整流桥的输出端经输入电感接入半桥三电平直流变换器的输入端；其中数字处理控制器包括ADC模块、数据处理模块和PWM脉冲宽度调制模块；所述PWM脉冲宽度调制模块的输出端经驱动电路接入隔离型三电平PFC变换器中各开关管的栅极。本发明提出的提高三电平隔离型PFC变换器PF的控制系统及方法，能够有效控制变换器的输入电流波形为纯正弦，将PF提高至1。
提高隔离电平 pfc 变换器 pf 控制系统方法

[发明专利]一种提高Boost三电平变换器PF的装置及方法-CN201611112825.8有效
发明人：胡文斌;李冬莹;吕建国;俞爱娟;刘瑶秋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高Boost三电平变换器PF的装置及方法。该装置包括Boost三电平变换器的主功率电路、数字处理控制器、信号调理电路、驱动电路、辅助供电电路和采样调理电路；该方法通过采样二极管整流电路输出的整流电压和变换器的输出电压，经过信号调理后输出给数字处理控制器的ADC模块，ADC模块完成模数转换后将数字信号送至提高功率因数的控制算法中，完成控制运算后得到的变换器的占空比经数字处理控制器的PWM模块输出。本发明能够降低功率开关管的电压应力，减小电感的体积，减小变换器的损耗，提高变换器的效率，采用数字处理控制器进行数字控制运算，使变换器的占空比在半个工频周期内按照正弦规律变化，将功率因数PF提高至1。
一种提高 boost 电平变换器 pf 装置方法

[发明专利]一种电容式触控显示模组-CN201610984975.1在审
发明人：徐忠文;周漪莲;刘屹东;王俊;刘瑶秋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-10-29 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容式触控显示模组，该模组的组成部分包括：微处理器(1)、SDRAM存储器(2)、电容屏控制器(3)、电容屏(4)、背光板(5)、键盘(6)，其特征在于：微处理器(1)通过主控端接口向电容屏控制器(3)传输指令；SDRAM存储器(2)连接到电容屏控制器(3)用于存取数据；电容屏控制器(3)通过CMOS接口连接到电容屏(4)，并结合PWM模块控制背光板(5)来实现屏幕的显示；此外还设置了按键模块用于支持键盘(6)。该电容式触控显示模组采用电容式触摸屏，具有良好的耐误动性和保护性；并且采用LCD控制器RA8876，结合重心算法定位触摸点，使整个触控显示模组具有屏幕更新快、定位准、操作性强且省电的优点。
一种电容式触控显示模组

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