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[发明专利]一种宽波段高分辨率光谱成像信息同时获取装置-CN201910502845.3有效
发明人：李颖;张振铎;薛永祺;刘瑀 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽波段高分辨率光谱成像信息同时获取装置，具体包括入射狭缝、准直镜、分层设置的平面反射镜、衍射光栅、成像镜和面阵光电探测器，工作状态下：经过光谱仪入射狭缝的辐射能量首先经过准直镜准直，再经平面反射镜反射、经衍射光栅分光后最后通过成像镜将每层对应的不同波段范围的色散光谱同时聚焦成像在光电探测器上。本装置可实现宽光谱波段范围、高光谱分辨率以及成像信息的同时获取。对于光学特性变化快速的目标进行光谱成像探测，实现多维信息的同时获取，可显著提升对目标的反演和识别精度。
一种波段高分辨率光谱成像信息同时获取装置

[发明专利]一种船舶防污底附着生物自适应采集系统及方法-CN202110604205.0有效
发明人：李颖;刘毅;刘瑀;张振铎 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶防污底附着生物自适应采集系统及方法，该系统包括采集船、升降平台、机械臂、夹具组件和采集组件。采集船用于承载所有设备并于水面上靠近被采集船舶；升降平台用于升起与降低所有样本采集的相关设备，使上述设备靠近船舶防污底的待采集位置；机械臂用于提供采集组件进给与退回运动；夹具组件用于连接机械臂与采集组件；采集组件用于自适应采集附着在船舶防污底处的附着生物。本系统可以在水面上完成船舶防污底的附着生物样本采集，可适应不同大小的船舶，可针对不同大小的采集面积进行自适应采集。整套系统安全、稳定、高效，以采集船为载体、通过激光测距辅助机器人完成传统人工登高完成的样本采集工作。
一种船舶防污附着生物自适应采集系统方法

[发明专利]基于大米淀粉碳稳定同位素组成的产地溯源方法-CN202310660286.5在审
发明人：刘瑀;洪麟;胡婧文;王国光;张慧;徐静 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大米淀粉碳稳定同位素指纹特征产地溯源的方法，具体步骤如下：(1)、采集地块中稻谷样品，进行淀粉碳稳定同位素指纹分析，将分析结果输入到数据库中；(2)、通过数据库，对大米样品的淀粉碳稳定同位素指纹与数据库中大数据进行比对，能够准确的辨别大米的原产地，有利于对高端大米品牌的保护和消费者权益的保护，丰富大米产地溯源并提升大米产地溯源的精度，为粮食质量安全监管提供科学依据。
基于大米淀粉稳定同位素组成产地溯源方法

[发明专利]一种航海雷达海上搜救装置及搜救方法-CN201710992849.5有效
发明人：李颖;董仁杰;侯永超;吴鹏;刘瑀 -专利权人：李颖
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供的一种航海雷达海上搜救装置及搜救方法，由于在救生装置表面安置了数个小型雷达角反射器，因此对于海上事故落水人员就可以借助船载雷达进行搜寻，相比于仅靠搜救人员以目视或耳听的方式搜索落水人员，利用雷达探测可以大幅扩大搜索范围。因此本装置在使用过程中有助于快速，准确地定位落水失踪人员，使搜救效率大大提高，进而使落水人员获救生存的几率提高。
一种航海雷达海上搜救装置方法

[发明专利]一种远海可重组太阳能采集与发电船阵-CN202210520594.3在审
发明人：李颖;徐勤团;刘毅;刘瑀 -专利权人：大连环信科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远海可重组太阳能采集与发电船阵，具体包括：领航船，根据拟定的航线行驶并发出航行指令、控制整个船阵避开恶劣天气具有能量导向特性；跟随船，根据收到的领航船的指令驶往指定地点，领航船实时获取船舶的状态信息，根据拟定的航线行驶并发出航行指令和队形指令，当航行前往目标区域途中船队以一字队形航行，到达目的地后领航船发出改变队形的指令，跟随船成分散状散布在领航船周围；所述跟随船到达领航船指定区域后向领航船反馈到达指令，领航船则发出太阳能采集的指令，领航船负责规避恶劣天气前往指定区域，储能船负责电能整个船阵电能的存储；本发明不仅减少了船舶能耗，而且通过增加船只数量增加了采光面积。
一种远海重组太阳能采集电船

[发明专利]一种压载水微藻显微成像检测设备与方法-CN202210488673.0在审
发明人：刘瑀;张振铎;郭哲恒;刘毅;王海霞 -专利权人：大连环信科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种压载水微藻显微成像检测设备与方法，包括采样瓶、离心管、箱体、第一折板、第二折板、光学显微镜、观察台、图像处理模块、显示屏。对富集后的压载水样品进行染色，利用光学显微镜对染色后的样品进行图像采集，然后使用内置的图像处理系统完成图像处理，提取压载水中微藻丰度及活性等信息，并将结果显示在显示屏上。本发明检测设备工作用电可由内置电池或船电提供，该设备中采样瓶、离心管、光学显微镜和折板均可折叠收放进入箱体内部，便于船舶安全检查人员、船员、被授权方等携带上船，对压载水处理的有效性进行检测。
一种压载水微藻显微成像检测设备方法

[发明专利]一种浮标式海底电缆绝缘介质泄漏监测系统-CN202210605348.8在审
发明人：李颖;刘瑀;谢铭;张振铎 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮标式海底电缆绝缘介质泄漏监测系统，具体包括：浮标平台，所述浮标平台包括浮标主体，所述浮标主体上设置有激光诱导荧光传感器，所述浮标主体上、在激光诱导荧光传感器的对侧设置有配重，所述激光诱导荧光传感器将获取的泄漏的绝缘介质的连续荧光光谱信号传送至信息控制平台，所述信息控制平台根据接收到的荧光光谱信号对海底电缆绝缘介质和其他荧光物质进行鉴别，本发明采用非接触主动激发式溢油全天时探测识别技术，照射海面绝缘介质而激发出回波能量，根据回波辐射亮度特性判断海面是否有绝缘介质泄漏。
一种浮标海底电缆绝缘介质泄漏监测系统

[发明专利]一种风能聚集导向性的可移动风能采集集群系统-CN202210488686.8在审
发明人：李颖;周春虎;刘毅;刘瑀 -专利权人：大连环信科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种风能聚集导向性的可移动风能采集集群系统，包括：监测海面风场的微波后向散射信号的星载合成孔径雷达，所述星载合成孔径雷达将采集到的信号通过卫星信息传输装置传送至陆上控制中心，所述陆上控制中心对微波后向散射信号进行处理分析确定采集风场以及编队路径、并对编队船舶进行实时监控输出船舶编队信息；接收所述陆上控制中心传送的编队信息的风能采集船舶编队，所述风能采集船舶编队按照该编队信息运行至采集风场。集群船舶搭载的电能储存装置很好解决了能源传输问题，重组的便利性使编队在不同风场的环境中均可发挥作用，在收集能源时船舶顶风锚泊的特点也大大增加了风能的收集效率。
一种风能聚集导向移动采集集群系统

[实用新型]一种船舶防污底附着生物自适应采集系统-CN202121193249.0有效
发明人：李颖;刘毅;刘瑀;张振铎 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶防污底附着生物自适应采集系统，该系统包括采集船、升降平台、机械臂、夹具组件和采集组件。采集船用于承载所有设备并于水面上靠近被采集船舶；升降平台用于升起与降低所有样本采集的相关设备，使上述设备靠近船舶防污底的待采集位置；机械臂用于提供采集组件进给与退回运动；夹具组件用于连接机械臂与采集组件；采集组件用于自适应采集附着在船舶防污底处的附着生物。本系统可以在水面上完成船舶防污底的附着生物样本采集，可适应不同大小的船舶，可针对不同大小的采集面积进行自适应采集。整套系统安全、稳定、高效，以采集船为载体、通过激光测距辅助机器人完成传统人工登高完成的样本采集工作。
一种船舶防污附着生物自适应采集系统

[实用新型]一种内开门物品传递窗-CN202022693169.3有效
发明人：王洪军;王金涛;窦希顺;朱维金;张野;袁博;刘瑀;宋佳馨;杨凤霞;王庆竹 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司;中科产业控股（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传递窗，特别涉及一种内开门物品传递窗。包括墙体、饲养室侧门框、实验室侧门框、中部传递舱体驱动装置及中部传递舱体，其中墙体为双层墙结构，饲养室侧门框和实验室侧门框分别设置于墙体的两面墙内，饲养室侧门框上设有饲养室侧窗，实验室侧门框上设有实验室侧窗；中部传递舱体和中部传递舱体驱动装置均设置于饲养室侧门框和实验室侧门框之间，中部传递舱体驱动装置的输出端与中部传递舱体连接，中部传递舱体驱动装置可驱动中部传递舱体进行升降动作。本实用新型结构简单合理、操作方便、成本低，能够保证两区域之间的密封性，避免交叉感染且带有双重保护装置，操作更安全。
一种开门物品传递窗

[实用新型]一种刨型机器人清理装置-CN202022932208.0有效
发明人：王金涛;肖桂军;程虎丰;陈祖涛;程月;朱维金;张启宇;李野;刘瑀;于晶;靳松;吕国学 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清理装置，特别涉及一种刨型机器人清理装置。包括工业机器人及设置于工业机器人执行末端的清理模块，清理模块包括驱动机构、导轨及刨削刀具，其中导轨设置于驱动机构的顶部，刨削刀具与导轨滑动连接，驱动机构的输出端与刨削刀具连接，并且驱动刨削刀具作直线运动。本实用新型适应钢板的平面切割，可以多个刨刀同时，刮削切割瘤，清除效率高，操作简单方便。
一种机器人清理装置

[实用新型]复合型笼具转运装置-CN202022693167.4有效
发明人：王金涛;王洪军;朱维金;窦希顺;张野;袁博;刘瑀;李峰亮;马英凯;王庆竹 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司;中科产业控股（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工智能及设备管理技术领域，特别涉及一种复合型笼具转运装置。包括墙体及设置于墙体内的左侧笼架、右侧笼架、轨道、小车、夹具和机械臂，其中墙体的相对两侧设有传递窗，轨道铺设于两侧传递窗之间；左侧笼架和右侧笼架分别设置于轨道的两侧；机械臂设置于小车上，并且执行末端与夹具连接，小车设置于轨道上。本实用新型提供可以代替人工进入实验动物房，对笼架上的笼盒进行取放操作，提高经济性，同时实现小型化。
复合型转运装置

[发明专利]基于现实破坏因素的双层高铁相依网络构建方法及系统-CN202011560921.5在审
发明人：王秋玲;柯宇昊;刘瑀;马雨晨;朱璋元;宗元凯 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于现实破坏因素的双层高铁相依网络构建方法和系统，基于高铁轨道路线采用Space L交通网络建模方法构建高铁无权无向的Space L网络；将Space L网络中位于同一条高铁线路上的所有节点采用一个超边连接，得到Space L超边网络；基于高铁轨道路线采用Space P交通网络建模方法构建高铁无权无向的Space P网络；将Space P网络中位于同一条高铁线路上的所有节点采用一个超边连接，得到Space P超边网络；将Space L超边网络中超边上的节点和Space P超边网络中超边上所对应的节点相连，得到双层高铁相依网络模型，该模型基于现实破坏因素，更加贴合实际情况，相对于Space L网络模型以及Space P网络模型能更好地体现真实的交通系统。
基于现实破坏因素双层相依网络构建方法系统

[发明专利]一种基于多源感知的船舶安防智能管理系统-CN201810085188.2有效
发明人：李颖;杨振柳;韩周周;刘瑀;刘志晨;冉明衢 -专利权人：李颖
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源感知的船舶安防智能管理系统，包括：船舶应急响应单元、数据中转卫星以及岸基紧急指导单元。所述船舶应急响应单元实时监测船上人员的出入状况信息、船上是否有危险品的情况信息以及海面是否有危险目标的情况信息，并根据监测到的场景信息进行判断分析输出对应的解决方案；所述数据中转卫星接收所述船舶应急响应单元传送的船舶航行过程中实时的状态信息对船舶遇险状态下输出船舶人员如何疏散的具体方案；所述岸基紧急指导单元接收所述船舶应急响应单元传送的数据信息对船舶的规避风险航行做出优化方案。
一种基于感知船舶智能管理系统

[发明专利]一种基于潮流作用力的沉船打捞及拖运系统-CN201811075361.7有效
发明人：李颖;高朋举;杨振柳;刘瑀 -专利权人：李颖
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B63C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于潮流作用力的沉船打捞及拖运系统，该系统利用作业水域的潮流作用力，使用气囊浮箱来进行沉船打捞及拖运，可以应用于水下重物拖运，工程沉箱或海洋结构物的搬运等作业中，本发明利用气囊浮箱进行协助打捞，通过对浮箱进行合理的系固绑扎便于控制所产生浮力的作用大小，配合均匀受力的浮箱浮力，可以减少传统打捞方法对沉船造成的的弯曲应力，同时产生针对水面作业吊船的助力，减少沉船打捞过程中对大型重吊船的依赖性。
一种基于潮流作用力沉船打捞拖运系统

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