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[发明专利]一种全轮转向车辆转向梯形调节装置的调整控制方法-CN201811393423.9有效
发明人：刘成武;范卫兵;薛敏;罗永革;刘珂路;姚胜华 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法，它包括转向器，所述转向器与转向垂臂相连，所述转向垂臂通过减速电机相连，所述减速电机的输出轴与偏心轴相连，并传递扭矩；所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉杆的另一端铰接有第一梯形臂，所述第二横拉杆的另一端铰接有第二梯形臂；所述第一梯形臂的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂、第二梯形臂、第一横拉杆和第二横拉杆共同构成转向梯形。具有结构简单，控制方便且能满足全轮转向不同工况下的转角关系，极具实用价值。
一种轮转车辆转向梯形调节装置调整控制方法

[发明专利]一种双向升降压可调全功率DC/DC电路及其工作方法-CN202210678766.X在审
发明人：赵慧勇;蔡硕;刘珂路;王保华;冯樱;赵莹莹;王意明;李轩谊;章书博 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明涉及变换电路技术领域，特别涉及一种双向升降压可调全功率DC/DC电路及其工作方法。采用Mosfet管、肖特基二极管、电感及脉冲调制波控制器组成双向可调升压、降压电路。通过控制器控制Mosfet管的开启和断开状态，能够实现电量的正向、逆向的双向传输，输出电流可控、且根据两端电压变化自动切换为升压或降压模式。
一种双向升降可调功率 dc 电路及其工作方法

[发明专利]一种机械自动变速器气动换挡控制装置及换挡控制方法-CN201710726098.2有效
发明人：刘成武;刘珂路;姚胜华;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16H61/4043 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械自动变速器气动换挡控制装置及换挡控制方法，它包括换挡气缸壳体，所述换挡气缸壳体的内部安装有换挡轴，所述换动轴的一端设置有用于换挡的旋转式换挡机构，另一端设置有用于选档的气动式选挡机构；所述换挡轴上安装有换挡拨头。此装置基于旋转式气缸直接控制换挡轴完成相应换挡动作，解决了换挡力、换挡及回空挡位置精确控制等问题，且尺寸小、结构简单。
一种机械自动变速器气动换挡控制装置方法

[发明专利]一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置及换挡方法-CN201911416125.1有效
发明人：刘成武;刘珂路;罗永革;郭瑞松 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置及换挡方法，它包括支座，所述支座的内部通过轴承座支撑安装有滚珠丝杆减速机构，所述滚珠丝杆减速机构与拔头构成丝杆传动配合，所述滚珠丝杆减速机构与换挡电机的输出轴相连，所述换挡电机固定安装在支座的外侧壁上；所述拔头的另一端与拔叉的顶端插槽相接触配合，所述拔叉固定安装在拔叉轴上，所述拔叉轴的两端滑动配合安装在拔叉轴架上，所述拔叉轴架和拔叉轴之间设置有档位标定机构，所述拔叉的末端安装有滑动拔块。并利用支座两端增加的弹性限位装置，可以简化控制策略，且不影响换挡成功率的情况下，能可靠实现挂挡后的回退量的准确性及有效性。
一种电动机械自动变速器防止拨叉防磨损装置换挡方法

[发明专利]一种电池及管理系统实验教学平台的设计方法-CN202011605479.3在审
发明人：赵慧勇;刘珂路;王保华;冯樱;蔡硕;梁国才;赵莹莹;王意明 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种电池及管理系统实验教学平台的设计方法，采用下述硬件实现电池及管理系统实验教学平台的设计，电池及管理系统实验教学平台的硬件，包括电池模块、加热模块、散热模块、绝缘检测模块、放电模块、有线充电模块、无线充电模块、直流电源、选择开关模块、输入输出接口模块、有机玻璃板。采用本发明设计的电池及管理系统实验教学平台应用于汽车新能源技术相关的课程中，可为学生提供基础的实验平台，有助于学生对电池特性及电池管理系统功能、组成的理解掌握，从而帮助学生进行电池管理系统的初步设计，培养其电池管理系统及相关嵌入式系统设计能力。
一种电池管理系统实验教学平台设计方法

[发明专利]一种机械自动变速器换挡位置自动标定方法-CN201910276743.4在审
发明人：刘成武;刘珂路;罗永革;高云;郭瑞松 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械自动变速器换挡位置自动标定方法，利用换挡电机工作电流变化特点判定实际位置，并自动拾取与之对应的换挡相对位置信号，得到所需要的准确的换挡位置标定值，包括以下步骤：S100：激活自标定模式；S200：查找极限位置；S300：查找高、低挡位理想位置；S400：查找空挡理想位置；S500：写入标定MAP；S600：标定过程结束，退出标定模式。进而有效提高标定效率。
标定换挡位置机械自动变速器理想位置自动标定查找相对位置信号标定过程工作电流换挡电机极限位置实际位置换挡自标定低挡空挡拾取判定写入激活退出

[实用新型]一种全轮转向车辆转向梯形调节装置-CN201821922146.1有效
发明人：刘成武;范卫兵;薛敏;罗永革;刘珂路;姚胜华 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置，它包括转向器，所述转向器与转向垂臂相连，所述转向垂臂与减速电机相连，所述减速电机的输出轴与偏心轴相连，并传递扭矩；所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉杆的另一端铰接有第一梯形臂，所述第二横拉杆的另一端铰接有第二梯形臂；所述第一梯形臂的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂、第二梯形臂、第一横拉杆和第二横拉杆共同构成转向梯形。具有结构简单，控制方便且能满足全轮转向不同工况下的转角关系，极具实用价值。
横拉杆梯形臂铰接车轮轴转向梯形全轮调节装置减速电机转向车辆转向垂臂偏心轴转向器本实用新型传递扭矩控制方便转角关系输出轴

[实用新型]一种纯电动汽车行驶工况判别装置-CN201720559068.2有效
发明人：吴桐;罗永革;姚胜华;郭一鸣;杨才正;黄兵锋;刘珂路;刘成武;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动汽车行驶工况判别装置，该系统包括信号采集模块、判断决策模块和信号输出模块。其中信号采集模块负责采集车辆状态信号，并将车辆状态信号传递给判断决策模块；判断决策模块负责对接收到的车辆状态信号进行处理，判定出车辆的行驶工况信息，并将此信息传输给信号输出模块；信号输出模块将车辆行驶的工况信息输出给整车控制器，整车控制器根据接收到的信号控制车辆行驶在相应状态。采用该纯电动汽车行驶工况判别系统，可使得车辆行驶工况之间的切换更为平顺、判断逻辑更为合理、更能准确反映驾驶员的意图、更具有通用性和可复用性。
一种电动汽车行驶工况判别装置

[发明专利]一种纯电动汽车行驶工况判别系统-CN201710355554.7在审
发明人：吴桐;罗永革;姚胜华;郭一鸣;杨正才;黄兵锋;刘珂路;刘成武;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车行驶工况判别系统，该系统包括信号采集模块、判断决策模块和信号输出模块。其中信号采集模块负责采集车辆状态信号，并将车辆状态信号传递给判断决策模块；判断决策模块负责对接收到的车辆状态信号进行处理，判定出车辆的行驶工况信息，并将此信息传输给信号输出模块；信号输出模块将车辆行驶的工况信息输出给整车控制器，整车控制器根据接收到的信号控制车辆行驶在相应状态。采用该纯电动汽车行驶工况判别系统，可使得车辆行驶工况之间的切换更为平顺、判断逻辑更为合理、更能准确反映驾驶员的意图、更具有通用性和可复用性。
一种电动汽车行驶工况判别系统

[发明专利]一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构-CN201510445218.2在审
发明人：刘成武;罗永革;刘珂路;刘晓燕;佘建强;石振东;姚胜华;金阳;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡轮蜗杆减速机构的涡轮与换挡轴一端呈传动连接；换挡轴另一端设置有转角位置传感器，转角位置传感器与换挡轴固定连接；转角位置传感器监测换挡位置并将信号传给控制单元，以判断换挡位置。本发明结构简单，工作可靠且有效，相比原有的采用开关量信号或在电机上集成传感器检测挡位信号，该方案直接测量换挡轴，更为准确，排除了电机与换挡轴之间传动间隙等干扰因素，能更有效完成换挡过程中对换挡力矩的调节与控制。
一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构

[实用新型]一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构-CN201520548337.6有效
发明人：刘成武;罗永革;刘珂路;刘晓燕;佘建强;石振东;姚胜华;金阳;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡轮蜗杆减速机构的涡轮与换挡轴一端呈传动连接；换挡轴另一端设置有转角位置传感器，转角位置传感器与换挡轴固定连接；转角位置传感器监测换挡位置并将信号传给控制单元，以判断换挡位置。本实用新型结构简单，工作可靠且有效，相比原有的采用开关量信号或在电机上集成传感器检测挡位信号，该方案直接测量换挡轴，更为准确，排除了电机与换挡轴之间传动间隙等干扰因素，能更有效完成换挡过程中对换挡力矩的调节与控制。
一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构

[实用新型]一种电动汽车用两挡机械自动变速器-CN201520548375.1有效
发明人：罗永革;刘成武;刘珂路;刘晓燕;佘建强;石振东;姚胜华;金阳;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电动汽车用两挡机械自动变速器,包括两挡机械变速器、换挡操纵机构,核心在于所述换挡操纵机构是自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡轮蜗杆减速机构的涡轮与换挡轴一端呈传动连接；换挡轴另一端设置有转角位置传感器，转角位置传感器与换挡轴固定连接；转角位置传感器监测换挡位置并将信号传给控制单元，以判断换挡位置。本实用新型自动换挡迅速，无离合器滑磨损耗；所配换挡电机及转角位置传感器方案，直接测量换挡轴，更为准确，排除了电机与换挡轴之间传动间隙等干扰因素，能更有效完成换挡过程中对换挡力矩的调节与控制。
一种电动汽车用两挡机械自动变速器

[发明专利]一种电动汽车用两挡机械自动变速器-CN201510445174.3在审
发明人：罗永革;刘成武;刘珂路;刘晓燕;佘建强;石振东;姚胜华;金阳;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动汽车用两挡机械自动变速器,包括两挡机械变速器、换挡操纵机构，核心在于所述换挡操纵机构是自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡轮蜗杆减速机构的涡轮与换挡轴一端呈传动连接；换挡轴另一端设置有转角位置传感器，转角位置传感器与换挡轴固定连接；转角位置传感器监测换挡位置并将信号传给控制单元，以判断换挡位置。本发明完成自动换挡，换挡迅速，无离合器滑磨损耗；其结构简单，所配换挡电机及转角位置传感器方案，可靠且有效，该方案直接测量换挡轴，更为准确，排除了电机与换挡轴之间传动间隙等干扰因素，能更有效完成换挡过程中对换挡力矩的调节与控制。
一种电动汽车用两挡机械自动变速器

[实用新型]一种基于CAN的混合动力汽车LCD仪表装置-CN201520336495.5有效
发明人：石振东;罗永革;佘建强;刘珂路 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2015-05-24 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CAN的混合动力汽车LCD仪表装置，装置采用单片机为核心控制单元，通过CAN总线网络获取混合动力汽车运行时的各种信息；LCD显示模块用于信息的数字化显示，采用非接触式红外感应模块控制LCD显示模块页面切换；非接触式红外感应模块，通过红外发射管和红外接收管周期性的发射和接收红外线，手指不在感应区内，红外线将通过玻璃透射，红外接收管无红外信号；手指在感应区内，红外线通过玻璃反射，红外接收管有红外信号；控制单元通过红外接收管信号判断是否需要翻页。系统集成外部亮度感应模块，自动调节LCD显示模块背光，具备清晰、柔和的视觉效果。
一种基于 can 混合动力汽车 lcd 仪表装置

[发明专利]一种基于CAN的混合动力汽车LCD仪表装置-CN201510265712.0在审
发明人：石振东;罗永革;佘建强;刘珂路 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2015-05-24 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN的混合动力汽车LCD仪表装置，装置采用单片机为核心控制单元，通过CAN总线网络获取混合动力汽车运行时的各种信息；LCD显示模块用于信息的数字化显示，采用非接触式红外感应模块控制LCD显示模块页面切换；非接触式红外感应模块，通过红外发射管和红外接收管周期性的发射和接收红外线，手指不在感应区内，红外线将通过玻璃透射，红外接收管无红外信号；手指在感应区内，红外线通过玻璃反射，红外接收管有红外信号；控制单元通过红外接收管信号判断是否需要翻页。系统集成外部亮度感应模块，自动调节LCD显示模块背光，具备清晰、柔和的视觉效果。
一种基于 can 混合动力汽车 lcd 仪表装置

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