专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种火星飞行器基于相似原理的适航性设计方法-CN201810189248.5有效
  • 刘燕斌;陈金宝;金飞腾;衣春轮 - 南京航空航天大学
  • 2018-03-08 - 2023-09-29 - G06F30/15
  • 本发明公开了一种火星飞行器基于相似原理的适航性设计方法,首先,采用相似性原理比较火星飞行环境数据与地球相关数据的区别,探讨火星表面各因素对火星探测飞行器运动过程的影响。然后,利用飞行的相似性原理,设计火星探测飞行器几何构型,估算火星探测飞行器模型数据,分析模型的稳定性,推导出火星探测飞行器推阻、升重、升阻平衡状态下所需的控制量,获得火星探测飞行器稳定飞行的边界条件,验证火星探测飞行器稳定飞行的可行性,完成火星探测飞行器适航性的分析与设计。本发明采用相似性原理研究火星探测飞行器的适航性问题可以确保火星探测飞行器任务完成,为工程的方案设计提供依据和参考,具有前瞻性和开拓性。
  • 一种火星飞行器基于相似原理适航性设计方法
  • [实用新型]一种汽车防撞缓冲装置-CN202321389734.4有效
  • 赵炯;刘瑞芬;王俊霞;李茜;刘燕斌;李钰;李昕;程建平 - 山西工程职业学院
  • 2023-06-02 - 2023-09-22 - B60R19/18
  • 本实用新型公开了一种汽车防撞缓冲装置,包括缓冲装置本体、压缩机构和缓冲机构,压缩机构,连接于缓冲装置本体上,压缩机构包括受力板,缓冲装置本体上连接有多个滑动块,缓冲装置本体上开凿有与多个滑动块相匹配的滑槽一,受力板与滑动块之间铰接有伸缩杆一,缓冲机构,连接于缓冲装置本体上,缓冲装置本体上连接有多个推块一。本实用新型通过防撞缓冲装置上相应机构的设置,改善了现有的汽车防撞缓冲装置的结构较为简单的问题,使防撞缓冲效果更为完善,使汽车防撞缓装置不局限于只改变保险杠材质的问题,从而当汽车遭受碰撞时,能够更好的对汽车进行缓冲,从而减小对司机和乘车人员造成的伤害。
  • 一种汽车缓冲装置
  • [发明专利]一种汽车零部件生产用的机械加工设备-CN202310734614.1在审
  • 任艳红;梁淑艳;刘燕斌;李钰;赵炯;王俊霞;程建平 - 山西工程职业学院
  • 2023-06-20 - 2023-09-12 - B24B29/00
  • 本发明涉及汽车零部件加工技术领域,具体公开了一种汽车零部件生产用的机械加工设备,包括:支撑座、夹持结构、驱动结构、抛光结构、弧形板、砂纸层、连接杆和弹簧;本发明将零部件本体的一端置于固定板的侧面,通过夹持结构使多个定位杆相互靠近,对零部件本体进行夹持固定,随后通过驱动结构驱动固定板和零部件本体一起螺旋运动,零部件本体与两个弧形板抵触时,会挤压两个弧形板,使得两个弧形板相互远离并带动连接杆滑动同时压缩弹簧,从而便于弧形板上的砂纸层与零部件本体稳定紧密抵触,而弧形板间距可以随连接杆滑动而调整,便于不同粗细直径的零部件本体部位与砂纸层稳定抵触,从而便于对零部件本体进行全面抛光,抛光效果好,节省人力。
  • 一种汽车零部件生产机械加工设备
  • [发明专利]一种基于优化一致性算法的高速飞行器编队控制方法-CN202310748573.1在审
  • 王文凯;都延丽;魏昀鹏;刘燕斌;王宇飞 - 南京航空航天大学
  • 2023-06-25 - 2023-08-22 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种基于优化一致性算法的高速飞行器编队控制方法,包括:初始化飞行器状态;在不考虑地球自转的情况下,对长机和从机在空间的运动进行动力学建模;判断飞行器是否为长机;进行长机编队控制,运用比例导引法获取到长机编队控制输入;进行从机编队控制和从机避撞控制,通过从机编队控制获得从机编队控制输入,通过从机避撞控制获得从机避撞控制输入;根据长机编队控制输入、从机编队控制输入和从机避撞控制输入,更新无人机运动状态。本发明可以使得高速无人机更快的形成队形,同时使得飞行器的轨迹更加稳定。同时针对组间飞行器碰撞,引入了人工势场法,该方法可以避免算法陷入奇异,使得飞行器可以应对突发情况。
  • 一种基于优化一致性算法高速飞行器编队控制方法
  • [发明专利]人防防护密闭门一次成型数字化浇灌机械手-CN202211677969.3在审
  • 陆海清;黄华生;刘燕斌 - 广东中南人防防护设备工程有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-05-26 - B25J9/00
  • 本发明公开了人防防护密闭门一次成型数字化浇灌机械手,涉及人防工程技术领域,本发明包括底座,底座的上表面固定安装有长臂自转驱动机构,通过防滑机构的设置,实现了在两侧的夹持块对管道进行夹持时,一侧的挤压块会向中部移动,对注胶管道的一侧进行挤压,两侧的收缩板为一侧为弧形,受力向内部收缩,且上下两侧的防滑卡板随着夹持块的移动而以连接件为圆心进行转动,使得注胶管道的两侧受力弯曲,从而防止装置抓取不牢固且发生滑动的情况发生,进而提高人防防护密闭门成型的工作进度,解决了现有技术中现有的机械手抓取浇灌管道时,容易出现抓取不牢固,发生滑动的情况发生,进而影响人防防护密闭门成型的工作进度的问题。
  • 人防防护密闭一次成型数字化浇灌机械手
  • [发明专利]人防通风设备的智能焊接控制系统-CN202211710628.1在审
  • 陆海清;黄华生;刘燕斌 - 广东中南人防防护设备工程有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-05-16 - B23K37/00
  • 本发明公开了人防通风设备的智能焊接控制系统,涉及焊接技术领域。本发明包括焊接机台,固定安装于焊接机台内部的焊接设备以及用于控制焊接设备的控制系统;其中,控制系统包括中央处理器,中央处理器用于接收控制信号,并控制系统内各部件运动,还包括:焊烟处理单元,焊烟处理单元用于检测当焊接设备产生焊烟时发送控制信号并收吸收焊接设备产生的焊烟。本发明通过焊缝识别单元、数据库和焊烟处理单元的设置,焊缝识别单元可以识别焊缝的状态并在数据库内调取相应的焊接参数,通过焊接参数即可实现自动化焊接,有效提高了焊接生产效率,同时在焊接时还可通过吸风机将焊烟排出,有效降低焊烟对设备的污染提高安全性。
  • 人防通风设备智能焊接控制系统
  • [发明专利]一种多约束条件下的空天飞行器控制性能增强设计方法-CN202211444857.3在审
  • 刘燕斌;吉晓亮;陈柏屹;廖腾 - 南京航空航天大学
  • 2022-11-18 - 2023-04-07 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种多约束条件下的空天飞行器控制性能增强设计方法,包括如下步骤:针对空天飞行器不同速域爬升任务,构建宽域范围内复杂的动力学模型,采用模型敏感度分析和参数辨识方法,得到空天飞行器面向控制的设计模型;将空天飞行器爬升段进行区域划分,设计飞行器不同爬升区域的控制律,采用保护映射理论构建控制参数的自适应整定算法,解算不确定条件下闭环稳定边界;确定模型参数与闭环性能可达边界的精准映射关系,增强空天飞行器爬升段的控制性能,采用数值仿真验证空天飞行器控制性能增强设计结果的有效性。本发明通过设计‑评估‑反馈‑再设计的循环迭代过程,实现空天飞行器模型性能与跟踪控制的综合设计,增强了飞行器的控制性能。
  • 一种约束条件下飞行器控制性能增强设计方法
  • [发明专利]一种不确定条件下的变构型飞行器指令鲁棒优化设计方法-CN202211444860.5在审
  • 刘燕斌;吉晓亮;陈柏屹 - 南京航空航天大学
  • 2022-11-18 - 2023-03-10 - G06F30/15
  • 本发明公开了一种不确定条件下的变构型飞行器指令鲁棒优化设计方法,包括如下步骤:设计飞行器变构型调节策略,构建飞行器动力学模型,采用模型敏感度分析方法,确定飞行器变构型调节的代理模型;量化飞行过程中的不确定项,表征飞行器模型不确定性的传播方式,推演出变构型飞行器不确定性的具体形式;确定变构型飞行器优化性能指标,构建出变构型飞行器模型特性对闭环极限性能的约束关系,设计变构型飞行器指令的分层迭代策略,解算出不确定性条件下变构型飞行器的任务指令;采用数值仿真验证变构型飞行器所获得任务指令的有效性。本发明能够量化不确定性的影响,满足变构型飞行器不确定条件下的复杂任务要求。
  • 一种不确定条件下构型飞行器指令优化设计方法
  • [发明专利]多火星飞行器的协同动态路径规划方法-CN202110555502.0有效
  • 敖海跃;郝长龙;于谦玺;廖腾;孙嘉颖;刘燕斌 - 南京航空航天大学
  • 2021-05-21 - 2022-11-25 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种多火星飞行器的协同动态路径规划方法,属于火星探测技术领域。本发明首先使用离线协同路径规划方法,确定火星飞行器在已知威胁环境中的离线协同路径,实现指定区域覆盖与对已知威胁的离线避障;其次,确定火星飞行器探测到事先未知威胁的条件、局部动态路径规划的起始点和终点;最后使用局部动态路径规划方法,确定火星飞行器对新威胁的局部动态避障路径,并将所得离线协同路径和局部动态路径进行合并,得到火星飞行器最终飞行路径。本发明提供一种既能离线协同搜索探测,又能局部动态避障的多火星飞行器路径规划方法,满足火星飞行器探测任务的需求,具有较好的工程应用价值。
  • 火星飞行器协同动态路径规划方法

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