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[发明专利]一种径向位置可变的喷嘴结构-CN202310856592.6在审
发明人： 刘欣源;程江华;张子磊;杨磊;唐菲飞;丁占铭;薛兴旭 -专利权人：中国北方发动机研究所
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F01D17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种径向位置可变的喷嘴结构，属于涡轮增压技术领域。本发明的喷嘴结构包括固定盘、调节块、喷嘴、拨叉。所述固定盘为环状圆盘，设置若干圆孔用于放置调节块；调节块为大小与固定盘上圆孔匹配的圆柱块，安装于圆孔中可绕圆孔中轴旋转，调节块上设置偏心孔；喷嘴主要包括喷嘴叶片和旋转杆，旋转杆安装于调节块的偏心孔中；拨叉与喷嘴的旋转杆连接，用于调节喷嘴的角度。本发明可以通过旋转调节块改变调节块上偏心孔的位置，即喷嘴旋转杆中心的位置，达到调节喷嘴相对整体机构轴心径向位置的目的，从而使喷嘴结构具有更大范围的调节能力，可拓宽涡轮端调节范围和适配多轮径尺寸的涡轮。
一种径向位置可变喷嘴结构

[发明专利]一种进口截面可变离心压气机-CN202310856575.2在审
发明人： 刘欣源;丁占铭;王晓峰;佟鼎;林森;王宪磊;张子磊;赵洋 -专利权人：中国北方发动机研究所
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F04D29/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种进口截面可变离心压气机，属于涡轮增压技术领域。本发明包括离心压气机、进口管路、截面调节机构、驱动机构。进口管路连接在离心压气机前端，管路内部设置安装固定结构，截面调节机构安装于进口管路内部，截面调节机构由若干可调叶片和固定环组成，叶片底端安装在固定环上并可绕连接轴转动，可调叶片依次排列围成周边均封闭、只有顶端开口的类半球型结构，这时此顶端开口面积为进口管路的有效流通面积，即压气机进口面积。通过驱动机构调节叶片的转动角度，可控制叶片围成的类半球型顶端开口面积本发明可应用于车用涡轮增压器、电动增压器等，通过改变进口面积，拓宽压气机的工作范围。
一种进口截面可变离心压气

[发明专利]一种迷宫气封结构电动离心风机-CN202310653126.8在审
发明人：林森;佟鼎;韩春旭;刘欣源;王宪磊;赵洋 -专利权人：中国北方发动机研究所
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F04D29/16 文献下载
摘要：本发明属于电动离心风机技术领域，公开了一种迷宫气封结构电动离心风机。该离心风机包括压气机蜗壳、轴端螺母、压气机叶轮、密封背盘、转轴、电机端盖总成、背盘固定螺栓和蜗壳固定螺栓，其中压气机叶轮轮背含有径向密封齿，密封背盘含有径向密封齿槽，两者共同组成迷宫气封结构，相对于现有技术，本发明具有以下优势：迷宫气封结构大幅降低了叶轮背腔漏气量，提升了整机的流量和效率。
一种迷宫结构电动离心风机

[实用新型]一种柔性插卡组件机构-CN202320282989.4有效
发明人：张少军;蒋黄俊;刘欣源 -专利权人：深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB加工装置技术领域，具体指一种柔性插卡组件机构；包括机架、工位板、驱动组件和卡板座，所述卡板座设于机架的一端，且卡板座通过游动结构与机架配合连接；所述驱动组件可带动工位板在机架上横向往复移动，工位板的一端设有与卡板座配对的插件；本实用新型结构合理，工位板用于批量承载待检测的电子元器件，驱动组件带动工位板趋向卡板座，使插件与卡板座配对连接，插件在插入的卡板座的过程中，卡板座存在一定的游动间隙和俯仰角度，从而防止插件与卡板座刚性对接，消除配合间隙，保证插件与卡板座的配对顺畅。
一种柔性插卡组件机构

[实用新型]一种托盘自动化多角度夹紧装置-CN202320283216.8有效
发明人：张少军;蒋黄俊;刘欣源 -专利权人：深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及IC加工装置技术领域，具体指一种托盘自动化多角度夹紧装置；包括主板和夹持机构，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板和驱动气缸，主板上开设有横导槽和竖导槽，横导槽内设有第一连杆，竖导槽内设有第二连杆；所述第一夹板可活动地设于主板的一侧，且第一连杆的第一端与第一夹板固定连接，第二夹板设于主板的上方，且第二连杆的第一端与第二夹板固定连接；所述驱动气缸固定设置在主板上，驱动气缸和第一连杆之间设有牵引装置，第一连杆和第二连杆之间设有同步装置；本实用新型结构合理，通过单个驱动气缸带动第一夹板和第二夹板同步运动，对托盘实现纵横两个角度的定位和夹紧，提高托盘的定位精度，整体结构简单紧凑，稳定性和可靠性强。
一种托盘自动化角度夹紧装置

[实用新型]一种高效率吸嘴结构-CN202223254220.6有效
发明人：张少军;蒋黄俊;刘欣源 -专利权人：深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及烧录机技术领域，特别指一种高效率吸嘴结构，包括步进电机、连杆、吸嘴组件和导向组件，所述导向组件包括导向块和导轨，所述导向块与所述导轨上下滑动连接，所述吸嘴组件固定于所述导向块上，所述连杆一端与所述步进电机的输出端垂直且固定连接，另一端与所述导向块铰接，本实用新型的所述步进电机的输出端往复旋转并通过所述连杆带动所述导向块沿着导轨上下滑动，从而使吸嘴组件上下运动，这样设置吸嘴结构响应速度快，取放料精度高。
一种高效率结构

[发明专利]一种柔性插卡组件机构-CN202310149889.9在审
发明人：张少军;蒋黄俊;刘欣源 -专利权人：深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及PCB加工装置技术领域，具体指一种柔性插卡组件机构；包括机架、工位板、驱动组件和卡板座，所述卡板座设于机架的一端，且卡板座通过游动结构与机架配合连接；所述驱动组件可带动工位板在机架上横向往复移动，工位板的一端设有与卡板座配对的插件；本发明结构合理，工位板用于批量承载待检测的电子元器件，驱动组件带动工位板趋向卡板座，使插件与卡板座配对连接，插件在插入的卡板座的过程中，卡板座存在一定的游动间隙和俯仰角度，从而防止插件与卡板座刚性对接，消除配合间隙，保证插件与卡板座的配对顺畅。
一种柔性插卡组件机构

[发明专利]一种可兼容多尺寸托盘的自动上下料机构-CN202211689328.X在审
发明人：蒋黄俊;张少军;刘欣源 -专利权人：深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产装置技术领域，具体指一种可兼容多尺寸托盘的自动上下料机构，包括机架，所述机架上设有开合组件，开合组件包括相互配对的两个支架，机架的两侧均设有调节结构，两个支架分别安装在对应的调节结构上；所述开合组件上设有分盘组件和收盘组件；所述机架上设有传送组件，传送组件设于两个支架之间，传送组件上设有托盘放置平台，托盘放置平台上设有可调节宽度的夹持组件；本发明结构合理，托盘放置平台从分盘组件处取得上料托盘，将作业区用完的空托盘输送到收盘组件，其中的分盘组件和收盘组件安装在两个可开合的支架，从而兼容使用不同宽度的托盘，提升自动上下料机构的应用范围。
一种兼容尺寸托盘自动上下机构

[发明专利]一种间层耐压供给管路-CN202211716898.3在审
发明人：薛兴旭;程江华;刘欣源;丁占铭;张钊;王依宁 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16L9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种间层耐压供给管路，所述管路主要结构为主供给管、多层外套管；主供给管外侧存在多层外套管，各管路间填充经过梯度调压的间层工质。所述管路系统在工作过程中，一方面可以通过对间层工质进行梯度调压的方式降低供给管内外压力差，从而降低高压供给对管壁强度的要求，降低高压供给过程对主供给管外壁厚度要求，最终实现降低供给管铸造加工难度与加工成本、提高高压供给管工作可靠性与稳定性的目标；另一方面也可以起到降低主供给管内部工质与外部环境的热交换的作用，降低输送过程中外部环境对主供给管内部工质的影响。
一种间层耐压供给管路

[发明专利]一种托盘自动化多角度夹紧装置-CN202310149921.3在审
发明人：张少军;蒋黄俊;刘欣源 -专利权人：深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及IC加工装置技术领域，具体指一种托盘自动化多角度夹紧装置；包括主板和夹持机构，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板和驱动气缸，主板上开设有横导槽和竖导槽，横导槽内设有第一连杆，竖导槽内设有第二连杆；所述第一夹板可活动地设于主板的一侧，且第一连杆的第一端与第一夹板固定连接，第二夹板设于主板的上方，且第二连杆的第一端与第二夹板固定连接；所述驱动气缸固定设置在主板上，驱动气缸和第一连杆之间设有牵引装置，第一连杆和第二连杆之间设有同步装置；本发明结构合理，通过单个驱动气缸带动第一夹板和第二夹板同步运动，对托盘实现纵横两个角度的定位和夹紧，提高托盘的定位精度，整体结构简单紧凑，稳定性和可靠性强。
一种托盘自动化角度夹紧装置

[发明专利]一种基于机器学习的动态手势识别方法、系统、设备以及存储介质-CN202211609191.2在审
发明人：张银根;孟庆涛;张桐;何佳俊;刘欣源;楚友保 -专利权人：苏州金螳螂文化发展股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的动态手势识别方法，至少包括以下步骤：动态手势图像采集，采集三维空间的多张手势图像；关键特征提取，获取手势图像中的手腕和各个指关节作为关键特征；动态手势识别，根据多张手势图像中的手部位置对应建立第一空间坐标轴，将关键特征对应到第一空间坐标轴上以进行手势形状识别；并以手势图像采集空间作为基础建立第二空间坐标轴，对关键特征在第二空间坐标轴上的行动轨迹进行识别；手势形状和轨迹输出，对识别后的手势形状和轨迹进行分类并输出。通过关键特征在第一空间坐标轴和第二空间坐标轴的向量变化计算动态手势形状和轨迹，具有便于实现提高识别动态手势精度的特点。
一种基于机器学习动态手势识别方法系统设备以及存储介质

[发明专利]一种二级涡轮增压高压级空气管路卡箍-CN202210900654.4在审
发明人：程江华;杨磊;刘海瑞;葛炜;刘欣源 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种二级涡轮增压高压级空气管路卡箍，包括弧形夹紧板、限位杆，所述弧形夹紧板一端固设有连接杆一，另一端固设有连接杆二，所述连接杆一远离弧形夹紧板的一端向下弯折形成插杆，所述连接杆二上开有与插杆相匹配的承接孔，所述插杆安装于承接孔内侧，所述插杆远离连接杆一的一端开有与限位杆相匹配的限位孔，所述限位杆安装于限位孔内侧。本发明有益效果：装置结构简单，限位杆对插杆限位，相较与传统的卡箍而言结构更加牢固，能够防止管路松动。
一种二级涡轮增压压级空气路卡

[发明专利]物体识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910709126.9有效
发明人：孟庆涛;刘军;程兴松;章伟;邵三杨;朱翔;王凯;奚华;楚友保;何佳俊;刘欣源 -专利权人：苏州金螳螂文化发展股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，包括获取物体施加于触摸感应装置的触摸信息，触摸信息包括3个触摸点，以及触摸点对应的坐标信息；利用坐标信息，计算3个触摸点构成三角形的角度信息；对比角度信息与特征库预置的特征信息是否一致，判断物体是否属于特征信息对应的特征物体。仅需识别3个触摸点，识别数量少，一定程度提升识别速度，通过3个触摸点的坐标信息，计算所构成三角形的角度信息，比对角度信息与预先存储的特征信息是否一致，若二者一致，则待识别的物体即为特征信息所对应的特征物体，整个过程识别的触摸点少，数据运算量少，识别速度快。
物体识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于3D-CNN的动态手势识别方法、装置、设备以及存储介质-CN202211597083.8在审
发明人：孟庆涛;张银根;张桐;何佳俊;刘欣源;楚友保 -专利权人：苏州金螳螂文化发展股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D‑CNN的动态手势识别方法、装置、设备以及存储介质，方法至少包括获取动态手势图像；对获取的动态手势图像进行手腕和手部定位，并获取多个检测点；在多个检测点的基础上通过手势识别模型识别所述动态手势图像，得到手势动作的类型和轨迹；其中，所述手势识别模型基于3D‑CNN算法。基于3D‑CNN算法，能够在空间和时域上对获取的动态手势进行识别，进而根据得到手势动作的类型和轨迹进行操作，提高了识别动态手势精度。同时，利用图像定位和检测点的获取，对图像进行预处理，只需抓住一些关键点就能进行识别，在提高检测精度的同时也提高了识别效率。
基于 cnn 动态手势识别方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种转盘式可调喷嘴-CN202211207420.8在审
发明人：薛兴旭;杨磊;程江华;丁占铭;刘欣源;侯琳琳 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F01D9/04 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种转盘式可调喷嘴，包括叶轮、喷嘴叶片、后壁板内环、后壁板外环、前壁板；所述叶轮与后壁板内环中部连接，所述后壁板内环与后壁板外环通过内环定位结构连接，实现叶轮、后壁板内环、后壁板外环三者之间的配合；所述后壁板内环和后壁板外环能够相对旋转，后壁板内环和后壁板外环形成后壁板整体；所述前壁板的下表面通过喷嘴叶片与后壁板整体连接。本发明创造完成喷嘴叶片开度调整工作的同时降低喷嘴开度调整机构的结构复杂度，从而改善机构密封、降低机构故障率。
一种转盘可调喷嘴

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