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- [发明专利]码砖装置-CN202210276598.1有效
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吴飞;刘智鹏;陈昱江;伍虹霖
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武汉理工大学
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2022-03-21
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2023-08-15
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B65G15/30
- 本申请公开了码砖装置。以上提供码砖装置，在实施码砖作业时，首先将砌砖承放在传送带上，砌砖随着传送带的传送运动，当运送至相对于固定的分拣组件时，砌砖受到分拣组件的约束而被迫各进入分拣腔内，即实现了排列规则的分拣。然后，当经所述分拣组件已分拣的砌砖被转移至载具上之后，推动臂组件对砌砖进行拨动，从而使提高了砌砖在载具上排列整齐，由此自动地实现了在载具上的码砖的过程，提高了作业效率和作业质量。
- 装置
- [发明专利]一种基于莱洛三角形的草方格铺设车-CN202210313298.6有效
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毛娅;李宗璟;刘智鹏;伍虹霖;周洲;于心源
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武汉理工大学
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2022-03-28
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2023-02-03
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E02D3/00
- 本发明公开一种基于莱洛三角形的草方格铺设车包括莱洛旋转模块、铲刀模块、储草模块、铺草‑固草模块、切草模块、移动模块和控制模块；莱洛旋转模块用于构成正方形轨迹；铲刀模块进行正方形沙槽的构建；储草模块用于储存草卷；铺草‑固定模块用于将草卷插入沙槽中，同时将沙子填入间隙，固定草卷；切草模块用于将铺设完一单元草方格后将草卷切断，准备下一单元铺设；移动模块用于装置整体在沙漠地区中的移动；控制模块可以实现草方格路径规划，同时控制所述莱洛旋转模块、铲刀模块、储草模块、铺草‑固草模块、移动模块各电器件工作启停。本发明通过莱洛三角形构成正方形轨迹，使得草方格形状较为稳定，进一步保证草方格寿命和防风固沙效果。
- 一种基于三角形方格铺设
- [发明专利]地铁隧道巡检系统及巡检方法-CN202211091701.1在审
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杨振宇;袁伟;李斌冰;刘智鹏;张昂;徐杨
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昆明地铁运营有限公司
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2022-09-07
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2023-01-13
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G06F18/24
- 本发明公开了地铁隧道巡检系统及巡检方法，属于轨道交通智能巡检技术领域；所述巡检系统结构自下而上主要分为监测层、数据层及管理层，所述监测层与数据层电连接，所述数据层与管理层通信连接，其中：监测层包括安装于列车上的红外热成像相机、高清夜视摄像头和定位传感器模组；数据层包括数据库和与数据库连接的设备外观监测模块、设备温度监测模块、线缆脱落监测模块、线缆温度监测模块、定位处理模块和异物侵限监测模块；管理层包括显示模块和报警模块；本发明利用基于5G网络、图像识别、机器学习技术的智能数据采集分析终端，在列车行进中对隧道内区间电缆超温及脱落、各箱体柜门开启、异物侵限进行分类识别、异常监测，并进行报警。
- 地铁隧道巡检系统方法
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