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[发明专利]工业设计3D打印校准系统、使用方法及其3D打印机-CN202110510346.6在审
发明人： 刘智心 -专利权人：安徽知优慧科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了工业设计3D打印校准系统、使用方法及其3D打印机，包括承台、喷头组件，所述承台通过三个固定杆固定连接有回形支架，所述回形支架与承台之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上旋合连接有滑动螺套，三个所述固定杆上均滑动连接有滑动套，所述滑动螺套固定连接有第一移动板，所述第一移动板底端固定连接有第二壳体，所述第二壳体底端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端传动连接有第一齿轮，所述第二壳体内腔滑动连接有第一齿条和第二齿条。本发明中，当第一齿轮转动时，四个第二丝杆转动方向相同，热床平台同步上升或下降，提高了调平的精度，避免了现有技术中手动调节带来的误差。
工业设计打印校准系统使用方法及其打印机

[实用新型]移动式小型船舶交通服务系统-CN202020175410.0有效
发明人：初秀民;祝添权;李佳;王凯;郑茂;吴勇;田国昊;刘智心;王维刚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式小型船舶交通服务系统，移动VTS基站包括巡逻艇以及安装于巡逻艇上的雷达、摄像头、AIS、GPS、罗经和工控机；岸基服务系统包括设置于岸边的云服务器和岸基服务终端；GPS天线与AIS终端相连，AIS终端、罗经、雷达和摄像头分别与工控机连接；工控机通过无线网络与云服务器连接，将融合后的数据发送到云服务器，云服务器储存AIS、GPS、罗经、雷达和摄像头数据，作为数据中转站使工控机与岸基服务终端数据互通。本实用新型将设备层、处理层与网络层集成于小型巡逻艇上组成一个移动VTS基站，使用时，将移动VTS基站投放至重点水域或者现有VTS管辖盲区，具有高度灵活性，可扩大VTS管辖范围，排除VTS监管死角，以最大限度杜绝事故隐患。
移动式小型船舶交通服务系统

[实用新型]一种无线船舶姿态检测系统-CN201922137896.9有效
发明人：刘兴龙;初秀民;吴勇;张旋武;刘智心;张代勇 -专利权人：闽江学院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无线船舶姿态检测系统，包括至少3个检测设备和主控单元，3个检测设备分别安装于船舶的船艏和船艉的左右舷上；所述检测设备通过有线或者无线与所述主控单元通讯；所述检测设备包括超声波测深模块、信号处理模块、无线传输模块以及太阳能充电模块，所述超声波测深模块包括超声波传感器、电压升压电路，所述信号处理模块包括PCB电路板，所述PCB电路板上设置有MCU处理器和用于连接主控单元的串口总线，所述无线传输模块包括无线通信模块和无线通信模块连接的天线，所述太阳能充电模块包括依次连接的太阳能充电板、太阳能充放电电路、锂电池；本实用新型系统具有成本低，安装及维护简单，检测过程方便快捷的特点。
一种无线船舶姿态检测系统

[发明专利]一种基于超声波技术的无线船舶姿态检测系统-CN201911221979.4在审
发明人：初秀民;刘兴龙;吴勇;周海明;张旋武;刘智心 -专利权人：闽江学院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于超声波技术的无线船舶姿态检测系统，包括至少3个检测设备和主控单元，3个检测设备分别安装于船舶的船艏和船艉的左右舷上；所述检测设备通过有线或者无线与所述主控单元通讯；所述检测设备包括超声波测深模块、信号处理模块、无线传输模块以及太阳能充电模块，所述超声波测深模块包括超声波传感器、电压升压电路，所述信号处理模块包括PCB电路板，所述PCB电路板上设置有MCU处理器和用于连接主控单元的串口总线，所述无线传输模块包括无线通信模块和无线通信模块连接的天线，所述太阳能充电模块包括依次连接的太阳能充电板、太阳能充放电电路、锂电池；本发明系统具有成本低，安装及维护简单，检测过程方便快捷的特点。
检测设备主控单元太阳能充电模块无线传输模块无线通信模块信号处理模块超声波测深太阳能充放电电路超声波传感器太阳能充电板超声波技术船舶姿态串口总线电压升压检测系统依次连接锂电池船艉船艏天线电路船舶检测通讯维护

[实用新型]一种具有自动移位功能的航标灯船-CN201920597837.7有效
发明人：初秀民;吴勇;张代勇;周海明;刘兴龙;张旋武;刘智心 -专利权人：闽江学院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B63B51/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有自动移位功能的航标灯船，包括船体、工控机、控制板、太阳能电池板、锂电池、罗经、4G路由器、船舶推进器、船舶舵机、逆变器、船舶锚泊设备、航标灯、以及继电器；船体内设置有两个舱室隔板，两个舱室隔板将船体内部从船首至船尾依次划分为三个舱室，锂电池安装于第一个舱室内，所述工控机、4G路由器、控制板及继电器安装于第二个舱室内，船舶推进器、船舶舵机、逆变器、船舶锚泊设备安装于第三个舱室内，船舶锚泊设备上安装有霍尔传感器，航标灯安装在灯架上，灯架、罗经与太阳能电池板安装在船体表面；本实用新型的航标灯船可在船上无人条件下，通过远程遥控自动移位至相应水域并抛锚，进而提供该水域的航道信息。
航标灯船舶锚泊继电器船体太阳能电池板本实用新型船舶推进器舱室隔板船舶舵机自动移位工控机控制板路由器逆变器锂电池室内灯架水域霍尔传感器舱室船体表面设备安装无人条件远程遥控抛锚航道

[发明专利]基于操纵性建模的船舶智能避碰系统及方法-CN201811003112.7有效
发明人：郑茂;谢朔;初秀民;冯涂超;刘智心;郭建群 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于操纵性建模的船舶智能避碰系统，包括状态感知子系统，获取船舶自身的状态参数和障碍物的位置信息；操纵性建模模块将获得船舶自身的状态参数进行处理，构造成样本对，进行船舶操纵性在线建模，实时预测在所有可行的操纵下船舶下一时刻可能到达的位置；智能避碰模块结合障碍物的位置信息、二值化可航行区域信息和海上避碰规则进行动态路径规划，在路径规划中将操纵性建模模块所预测的船舶下一时刻可能到达的位置作为约束，输出合理的规划路径点序列，解耦成航向跟踪序列和航速跟踪序列；分别跟踪所规划的实时航向和航速。本发明从船舶自身操纵性在线预测的基础上实现船舶的智能避碰决策，实现船舶的安全自主航行。
船舶操纵性避碰智能避碰系统建模模块状态参数障碍物航速建模动态路径规划船舶操纵性规划路径航向跟踪航行区域路径规划模块结合实时预测在线建模在线预测状态感知点序列二值化跟踪解耦航向样本海上输出预测决策规划安全

[发明专利]一种自动移位的航标灯船及其实现方法-CN201910351602.4在审
发明人：初秀民;吴勇;张代勇;刘兴龙;周海明;张旋武;刘智心 -专利权人：闽江学院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B63B51/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动移位的航标灯船，包括能源与动力系统、感知系统、控制系统、通信系统以及泊锚系统；其中，能源与动力系统包含太阳能电池板、锂电池、船舶舵机与船舶推进装置；感知系统包含航标灯的GPS信息、电罗经等；控制系统包含工控机、控制板及相应的软件程序；通信系统包含4G路由器与通信服务器；泊锚系统包含船舶锚泊设备、锚链与船锚。本发明的控制系统接收到通信系统发送的指令后，结合感知系统中的位置等信息，进行路径规划，驱动能源与动力系统对路径进行跟踪，在到达目标点后利用泊锚系统对航标灯船进行固定。本发明的航标灯船可在船上无人条件下，通过远程遥控自动移位至相应水域并抛锚，进而提供该水域的航道信息。
航标灯动力系统感知系统控制系统自动移位通信系统水域船舶推进装置太阳能电池板通信服务器船舶舵机船舶锚泊路径规划驱动能源软件程序无人条件远程遥控工控机控制板路由器目标点锂电池船锚锚链能源抛锚航道发送指令跟踪

[实用新型]一种右转机动车与行人冲突预警信号灯系统-CN201721716430.9有效
发明人：韩雪;吴禹辰;孙铭敏;刘智心;王笛 -专利权人：河海大学文天学院
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，属于交通信号灯技术领域。它包括至少一个信号灯单元，所述的信号灯单元包括控制单片机、用于收集单个信号相位内右转车流的车次与车速的地感线圈车检仪、用于收集侧向过街行人的数量的红外对管计数器、用于提醒司机的渐变式信号灯和用于提醒行人的闪烁信号灯。本实用新型的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，行人待行区，指置于机动车道与非机动车道间的一块过渡区域，且在待行区的两侧分别设立两排隔离柱，隔离柱的间距要求能使一人轻松穿越，而两人并排无法通行，结合布设在隔离柱上的两对外红外对管以实现对行人区内人数精准统计，使用方便、安全可靠，有效利用空间，保障人们的交通安全。
右转预警信号灯隔离柱本实用新型信号灯单元机动车红外对管信号灯待行区非机动车道冲突侧向计数器交通信号灯控制单片机单个信号地感线圈过渡区域机动车道间距要求精准统计渐变式两排交通安全车流车速穿越闪烁通行司机

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