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[发明专利]一种新型踝关节康复并联机构-CN202010262298.9在审
发明人：张建军;杨帅;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型踝关节康复并联机构，包括静平台、动平台、两条UPU支链和一条AABA型支链；该并联机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心；该并联机构整体视为动球心绕定球心作二自由度的球面运动，动平台在三条支链的约束下绕动球心作一自由度的球面运动；三条支链分别与静平台之间的回转副的回转轴线汇交于一点，该点为并联机构的定球心；三条支链分别与动平台之间的回转副的回转轴线汇交于一点，该点为并联机构的动球心；每条UPU支链上均具有一个沿UPU支链长度方向的移动副；两条UPU支链控制定球心和动球心在空间中的位姿，AABA型支链中的B型连杆控制定球心与动球心之间的距离。该并联机构的制造加工与装配精度更低，结构更简单紧凑，成本更低。
一种新型踝关节康复并联机构

[实用新型]轧钢专用动态滤波补偿装置-CN201922434635.3有效
发明人： 刘旭升;白瑞;刘治国 -专利权人：唐山市伊能电气有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及供电系统中的无功功率补偿装置，具体是一种轧钢专用动态滤波补偿装置。包括控制器、触发板、补偿模块、放电系统，其特征在于，控制器一端与电流互感器及主线路三相电相连，另一端与触发板相连，触发板与补偿模块和放电系统相连，补偿模块与电网相连，控制器采集电网运行数据，设定阶梯型动态补偿容量，对触发板输出指令，触发板在电压零点投入或切除补偿模块，并且控制放电系统放电。本实用新型能够实现投切容量与负载大幅度变化的迅速匹配，适用于负载变化频繁速度快、变化幅度大、谐波含量高的供电系统，并且采用放电系统实现毫秒级动态泄放电能，确保毫秒级连续二次动态投切。
轧钢专用动态滤波补偿装置

[实用新型]变压器全态智能精细无功补偿装置-CN201922437903.7有效
发明人： 刘旭升;白瑞;刘治国 -专利权人：唐山市伊能电气有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及供电系统中的无功功率补偿装置，具体是一种变压器全态智能精细无功补偿装置。包括动态滤波补偿装置、控制器、有源电能质量矫正装置，控制器一端与电流互感器及主线路三相电相连，另一端与动态滤波补偿装置相连，有源电能质量矫正装置一端与控制器相连，另一端与动态滤波补偿装置相连，控制器根据变压器运行情况的实时数据调整控制参数，控制动态滤波补偿装置与有源电能质量矫正装置的投入或切除、以及投切容量。本实用新型解决了以往补偿容量以阶梯形递增或递减的投切模式，动态滤波补偿装置+静止无功发生器的组合达到了人们需要电容量以平滑的抛物线递增或递减的投切模式。
变压器智能精细无功补偿装置

[实用新型]一种下肢外骨骼机器人-CN201921259957.2有效
发明人：张建军;刘承磊;戚开诚;郭士杰;刘旭升;刘秀莹;曹益 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人，包括胸腹依靠板、左部和右部；左部和右部结构完全相同，均包括髋关节部分、踝关节部分、膝关节锁死部分、足底辅助支撑部分、大腿依靠板、小腿倚靠板和膝关节轴。本外骨骼将三支链并联球面连杆机构应用于髋关节与踝关节的设计，使外骨骼髋关节与踝关节各自具有3个自由度，与人体各关节运动自由度吻合，充分适应了人体下肢各种复杂动作，有效提高了外骨骼的灵活性。将变异优化后的三支链并联球面连杆机构与平面四杆机构结合，实现单支链的7个自由度在一处实现一次性全部锁死，实现下肢任意姿态的稳定支撑，同时大幅度减少复杂原件的数量以及整体重量，节约了控制成本，简化了操作难度。
一种下肢骨骼机器人

[实用新型]一种含子闭环的四自由度广义球面并联机构-CN201921527838.0有效
发明人：张建军;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹;曹益 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含子闭环的四自由度广义球面并联机构，包括一号闭环支链、二号支链、三号支链、静平台和动平台；该并联机构具有一个动球心和一个定球心，在并联机构运动过程中定球心固定，动球心绕定球心转动，两者之间的距离不变。将本并联机构应用于康复机器人踝关节的设计中，可以提高康复机器人与踝关节的拟合程度，增强人机交互性能，增加康复机器人的使用舒适性。
一种闭环自由度广义球面并联机构

[实用新型]一种三自由度广义球面并联机构-CN201921527851.6有效
发明人：张建军;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹;曹益 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种三自由度广义球面并联机构，包括：动平台、静平台和支链；该并联机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心，动平台绕动球心做自由度为1的球面运动，动球心绕定球心做自由度为2的球面运动；三自由度广义球面并联机构支链具有两种类型，分别为：ABAA型支链和ABA型支链，ABA型支链有两条，ABAA型支链有一条；所有支链均由A型连杆和B型连杆组成，A型连杆为球面连杆，其两端孔的轴心线相交于一点，B型连杆为双球心球面连杆，所有B杆定球心重合组成并联机构的定球心，且所有B杆动球心重合组成并联机构的动球心。该机构灵活度与运动精度高。
一种自由度广义球面并联机构

[实用新型]一种五自由度广义球面并联机构-CN201921527940.0有效
发明人：张建军;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹;曹益 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种五自由度广义球面并联机构，包括动平台、静平台和支链；该并联机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心，所有支链均由A型连杆、和B型连杆组成，A型连杆为球面连杆，B型连杆为双球心球面连杆，同一并联机构中的所有B型连杆的两个球心之间的距离相等，所有B杆定球心重合组成广义球面并联机构的定球心，且所有B杆动球心重合组成广义球面并联机构的动球心；动平台绕动球心做自由度为3的球面运动，动球心绕定球心做自由度为2的球面运动；五自由度广义球面并联机构的支链具有两种类型，分别为AABA型支链与ABAA型支链；AABA型支链有两条，ABAA型支链有三条。该机构灵活度更高，适应性更强。
一种自由度广义球面并联机构

[实用新型]一种装夹更灵活、变形量更小的薄壁零件加工夹具-CN201921304598.8有效
发明人：彭晋安;刘旭升;张昌清 -专利权人：广州广电智能科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装夹更灵活、变形量更小的薄壁零件加工夹具，包括：底座；定位型芯，所述定位型芯可拆卸地安装在所述底座上；第一、第二、第三和第四夹紧装置，所述第一、第二、第三和第四夹紧装置分别安装在所述底座上，所述第一、第三夹紧装置对称设置，所述第二、第四夹紧装置对称设置，所述第一、第三夹紧装置的对称线与所述第二、第四夹紧装置的对称线正交且交点落在所述定位型芯的中心上。本实用新型可以减少薄壁零件装夹时发生的变形，提高薄壁零件加工的尺寸精度和形状精度，又可以根据每次加工的部位不同，灵活对薄壁零件进行装夹，减少加工过程中拆下和装夹的次数，减少加工时间，降低工人工作强度。
一种装夹更灵活变形量更小薄壁零件加工夹具

[实用新型]一种尺寸多变的高强度通信机柜-CN201921304543.7有效
发明人：张昌清;刘旭升;彭晋安 -专利权人：广州广电智能科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尺寸多变的高强度通信机柜，前搭框包括竖向设置的第一、第二前竖框和横向设置的第一、第二前横框，第一前横框的两端分别与第一、第二前竖框的上端焊接，第二前横框的两端分别与第一、第二前竖框的下端焊接；后搭框包括竖向设置的第一、第二后竖框和横向设置的第一、第二后横框，第一后横框的两端分别与第一、第二后竖框的上端焊接，第二后横框的两端分别与第一、第二后竖框的下端焊接；第一、第二左横梁的两端分别可拆卸地连接于第一前、后竖框上；第一、第二右横梁的两端分别可拆卸地连接于第二前、后竖框上。本实用新型可以自由选定机柜的宽度，并且骨架强度更高。
一种尺寸多变强度通信机柜

[发明专利]火灾探测系统不可用相关条款优化方法、系统及存储介质-CN201911140781.3在审
发明人：黄立华;魏艳辉;刘翔;黄乾;肖飞;刘旭升;王李娟;朱姚瑶;王超 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;岭澳核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火灾探测系统不可用相关条款优化方法、系统及存储介质，方法包括：收集和分析火灾探测系统相关数据，建立不可用事件数据库；基于所述不可用事件数据库，应用火灾PSA模型对各个区域或者探测环路进行风险评价；根据风险评价结果，对比运行技术规范中的相应条款，形成其优化建议。本发明利用火灾PSA技术评价核电厂不同区域内火灾探测系统不可用情况下的风险变化情况，对标相应的风险接受准则，以此为依据优化调整运行技术规范中的相应条款，以达到合理配置消防安全管理资源、提高消防安全管理效率的目标。
火灾探测系统可用相关条款优化方法存储介质

[实用新型]柱塞定位结构及压裂泵-CN201921210254.0有效
发明人：刘小鹏;刘利军;刘旭升 -专利权人：三一石油智能装备有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F04B53/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柱塞定位结构及压裂泵，涉及石油机械技术领域，本实用新型提供的柱塞定位结构，包括：动力件、活动件和导向件；导向件用于在第一方向上限位活动件，且活动件沿第二方向滑动连接于导向件，第一方向垂直于第二方向；动力件连接活动件，且动力件相对于活动件的具有沿第一方向的活动余量；本实用新型提供的柱塞定位结构缓解了现有技术中柱塞定位结构易磨损的技术问题。
柱塞定位结构压裂泵

[实用新型]一种用于转运核电站多种固体废物桶的托盘-CN201821910860.9有效
发明人：赵亚珂;陈德冲;侯东;李厚文;刘旭升;任军;谭其明;吴建华;赵鹏飞 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;核电秦山联营有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G21F5/005 文献下载
摘要：本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于转运核电站多种固体废物桶的托盘。该托盘通过下部固定块固定在转运小车上，通过上部C1型桶固定装置、C4型桶固定装置、400L钢桶固定装置分别固定C1型桶、C4型桶、400L钢桶。其中，C1型桶、C4型桶为标准圆柱形，四个直径方向的定位块用于导向和固定桶，由于C1型桶、C4型桶本身为混凝土材质，桶体重量较重，靠自重即可实现桶的固定。400L钢桶本身重量较轻，配有导向装置和夹紧装置，其中夹紧装置用于防止浓缩液、废树脂固化过程中，搅拌力矩导致桶偏移。该托盘在原有装置基础上进行了创新，增加了400L金属桶的导向和夹紧，可以实现核电厂水泥固化线三种废物桶的转运。
一种用于转运核电站多种固体废物托盘

[实用新型]一种辅助支撑下肢外骨骼机器人-CN201920768981.2有效
发明人：张建军;刘承磊;戚开诚;刘旭升;刘秀莹;曹益 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助支撑下肢外骨骼机器人，包括腰腹倚靠板、左腿和右腿；所述左腿和右腿结构相同，对称地安装在腰腹倚靠板上；所述左腿包括大腿支撑部分、小腿支撑部分、髋关节部分、膝关节部分、踝关节部分和足底锁死装置。本外骨骼利用足底支撑反力实现髋关节、膝关节和踝关节的无极锁死，外骨骼整体成为一个刚体，无需驱动，能够实现使用者下肢任意姿态的稳定支撑。各个关节的运动互不影响。采用多级球面连杆机构可以使控制踝、膝、髋关节锁死的摩擦板均可设置在足底，通过平面摩擦副实现外骨骼的锁死和解锁，操作简便。方便穿戴，大腿支撑板与小腿支撑板均不与人体固定连接即可为使用者提供任意姿态下的稳定支撑。
外骨骼髋关节锁死左腿膝关节稳定支撑倚靠板踝关节腰腹右腿足底下肢外骨骼机器人本实用新型大腿支撑板使用者提供使用者下肢小腿支撑板大腿支撑辅助支撑平面摩擦球面连杆锁死装置小腿支撑足底支撑摩擦板反力刚体无极穿戴关节对称驱动

[实用新型]一种用于服务器机柜的回风装置-CN201920205781.6有效
发明人：黎天麒;刘旭升;王倩;杨力;张爱华;顾军;张菀 -专利权人：依米康科技集团股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于服务器机柜的回风装置，其特征在于：所述回风装置包括百叶窗和风机，所述百叶窗安装在服务器机柜上远离热通道的一侧，所述风机安装在服务器机柜内，在风机的作用下，冷风从百叶窗进入到服务器机柜内对服务器进行冷却，冷风将服务器冷却后变成热风并排出服务器机柜。该回风装置用于安装在服务器机柜上，在使用时，能够实现两种送、回风方式，即：在夏季使用机房空调时能够形成完整的循环风路，在冬季使用热管空调时也能够形成完整的循环风路，以保证降温散热过程的顺利进行，同时，以保证降低机房空调的能耗。
服务器机柜百叶窗服务器回风装置机房空调循环风路风机冷风冷却本实用新型风机安装热管空调散热过程热通道回风热风能耗保证

[外观设计]智慧灯杆（五羊木棉）-CN201930324689.7有效
发明人：丘祥观;李卫;刘旭升;梁健;洪泳江;华应波 -专利权人：广州广电智能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智慧灯杆（五羊木棉）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室外照明，集移动通信、环境监测、视频监控、智能广播、LED显示、一键呼救等多功能的智慧灯杆。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
智慧灯杆（五羊木棉）