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[发明专利]一种调节设备-CN202310943754.X在审
发明人： 刘秀莹;崔爱军;张立锋;朱志斌;吕约澎;韩广文 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05H7/04 文献下载
摘要：本申请涉及加速器技术领域，提供了一种调节设备，包括支架、基板和调节装置。基板设置在支架上，基板形成有基准孔；调节装置包括调节组件和形成有对照孔的支撑板，调节组件设置在支架上，对照孔内和基准孔用于穿设加速管，支撑板的上表面用于承载聚焦线圈，调节组件能够调节聚焦线圈沿左右方向和前后方向移动，以使聚焦线圈与基准孔同轴。本申请提供的一种调节设备，能够调节聚焦线圈的位置。
一种调节设备

[发明专利]一种无损检测设备-CN202310163565.0在审
发明人：吕约澎;余国龙;崔爱军;毕振亮;刘秀莹;朱志斌 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本申请涉及加速器检测领域，提供了一种无损检测设备，包括加速器、升降装置和行走装置。加速器用于发射X射线，以对待测工件进行无损检测；加速器设置在升降装置上，升降装置带动加速器沿上下方向升降；升降装置设置在行走装置上，行走装置被配置为能够在承载面上运动。本申请提供的无损检测设备，应用场景广和适用性强。
一种无损检测设备

[发明专利]一种屏蔽系统-CN202310004809.0在审
发明人： 刘秀莹;朱志斌;崔爱军;张立锋;韩广文;吕约澎 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G21F7/00 文献下载
摘要：本申请涉及辐照杀菌处理技术领域，提供了一种屏蔽系统，用于电子辐照系统，屏蔽系统包括混凝土组合墙和金属组合墙，混凝土组合墙内形成有第一通道，电子辐照系统发出的电子束沿上下方向射入第一通道内；金属组合墙内形成有第二通道，第二通道与第一通道连通，待辐照的物体能够沿第一通道内和第二通道内运动传送，本申请提供的一种屏蔽系统，能够降低成本。
一种屏蔽系统

[发明专利]一种辐照加速器偏转磁铁支撑装置及辐照加速器-CN202210814502.2在审
发明人： 刘秀莹;韩广文;崔爱军;吕约澎;朱志斌;张立锋 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H05H7/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种辐照加速器偏转磁铁支撑装置及辐照加速器，涉及辐照加工技术领域，以解决对偏转磁铁的位置调整的过程中操作不方便的问题。该辐照加速器偏转磁铁支撑装置包括第一支撑架与推拉机构。至少两个第一支撑架沿第一方向排列，沿第一方向的垂直方向，偏转磁铁位于第一支撑架的一侧；推拉机构的数量与第一支撑架的数量相同，用于带动对应的第一支撑架运动，推拉机构的推拉方向与第一方向的垂直方向之间具有夹角，推拉机构位于第一支撑架背离对应的偏转磁铁的一侧，至少两个推拉机构在第二方向上具有间距，推拉机构的输入端靠近所有第一支撑架中位于最外侧的第一支撑架设置。
一种辐照加速器偏转磁铁支撑装置

[实用新型]一种用于煤气管道的主动式防泄漏排水器-CN202220331283.8有效
发明人：刘波;马志强;刘秀莹;孙世晖;苏振栓 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F17D3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤气管道的主动式防泄漏排水器，包括集水箱和压力监控系统，所述集水箱内部分割成多个依次排列的高压仓，每个高压仓中设有一个下降管，后一高压仓中的下降管的上端与前一高压仓的溢流口连接，各下降管的下端位于对应高压仓底部；最前高压仓内的下降管的上端通过下降管阀门与煤气管道连接，最后高压仓的侧壁上设有溢流管；压力监控系统包括控制器和多个压力传感器，多个压力传感器分别安装在煤气管道上和多个高压仓顶部，它们的输出端接控制器。本实用新型利用压力监控系统监测集水箱中各高压仓内的压力，进而判断排水器运行是否正常。如果发现故障则提醒用户及时检查处理，防止发生煤气泄漏事故，确保煤气系统安全运行。
一种用于煤气管道主动泄漏排水

[实用新型]一种煤气排水器-CN202021226042.4有效
发明人：马志强;刘秀莹;赵忠东;孙世晖;王永峰 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F17D3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤气排水器，属于煤气设备技术领域。技术方案是：煤气下降管（2）和煤气回收管道（10）分别连接在气液分离罐（9）的顶部，内置孔板（14）固定在气液分离罐（9）的内部，排水容器（4）的内部设有多块竖直布置的隔板（12），隔板（12）将排水容器（4）分割成多个腔室，每个腔室内均设有一个排水下降管，第一个腔室内的排水下降管与气液分离罐（9）相连接，最后一个腔室设有溢流管（6），冷却水夹套（20）与排水容器（4）的外表面构成冷却腔，冷却水夹套（20）上设有冷却水进口（11）和冷却水出口（15）。本实用新型的有益效果是：能够减少排水中夹带的一氧化碳，满足环保要求，避免发生安全事故。
一种煤气排水

[实用新型]一种新型踝关节康复并联机构-CN202020482473.0有效
发明人：张建军;杨帅;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型一种新型踝关节康复并联机构，包括静平台、动平台、两条UPU支链和一条AABA型支链；该并联机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心；该并联机构整体视为动球心绕定球心作二自由度的球面运动，动平台在三条支链的约束下绕动球心作一自由度的球面运动；三条支链分别与静平台之间的回转副的回转轴线汇交于一点，该点为并联机构的定球心；三条支链分别与动平台之间的回转副的回转轴线汇交于一点，该点为并联机构的动球心；每条UPU支链上均具有一个沿UPU支链长度方向的移动副；两条UPU支链控制定球心和动球心在空间中的位姿，AABA型支链中的B型连杆控制定球心与动球心之间的距离。该并联机构的制造加工与装配精度更低，结构更简单紧凑，成本更低。
一种新型踝关节康复并联机构

[发明专利]一种新型踝关节康复并联机构-CN202010262298.9在审
发明人：张建军;杨帅;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型踝关节康复并联机构，包括静平台、动平台、两条UPU支链和一条AABA型支链；该并联机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心；该并联机构整体视为动球心绕定球心作二自由度的球面运动，动平台在三条支链的约束下绕动球心作一自由度的球面运动；三条支链分别与静平台之间的回转副的回转轴线汇交于一点，该点为并联机构的定球心；三条支链分别与动平台之间的回转副的回转轴线汇交于一点，该点为并联机构的动球心；每条UPU支链上均具有一个沿UPU支链长度方向的移动副；两条UPU支链控制定球心和动球心在空间中的位姿，AABA型支链中的B型连杆控制定球心与动球心之间的距离。该并联机构的制造加工与装配精度更低，结构更简单紧凑，成本更低。
一种新型踝关节康复并联机构

[实用新型]一种下肢外骨骼机器人-CN201921259957.2有效
发明人：张建军;刘承磊;戚开诚;郭士杰;刘旭升;刘秀莹;曹益 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人，包括胸腹依靠板、左部和右部；左部和右部结构完全相同，均包括髋关节部分、踝关节部分、膝关节锁死部分、足底辅助支撑部分、大腿依靠板、小腿倚靠板和膝关节轴。本外骨骼将三支链并联球面连杆机构应用于髋关节与踝关节的设计，使外骨骼髋关节与踝关节各自具有3个自由度，与人体各关节运动自由度吻合，充分适应了人体下肢各种复杂动作，有效提高了外骨骼的灵活性。将变异优化后的三支链并联球面连杆机构与平面四杆机构结合，实现单支链的7个自由度在一处实现一次性全部锁死，实现下肢任意姿态的稳定支撑，同时大幅度减少复杂原件的数量以及整体重量，节约了控制成本，简化了操作难度。
一种下肢骨骼机器人

[实用新型]一种含子闭环的四自由度广义球面并联机构-CN201921527838.0有效
发明人：张建军;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹;曹益 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含子闭环的四自由度广义球面并联机构，包括一号闭环支链、二号支链、三号支链、静平台和动平台；该并联机构具有一个动球心和一个定球心，在并联机构运动过程中定球心固定，动球心绕定球心转动，两者之间的距离不变。将本并联机构应用于康复机器人踝关节的设计中，可以提高康复机器人与踝关节的拟合程度，增强人机交互性能，增加康复机器人的使用舒适性。
一种闭环自由度广义球面并联机构

[实用新型]一种三自由度广义球面并联机构-CN201921527851.6有效
发明人：张建军;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹;曹益 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种三自由度广义球面并联机构，包括：动平台、静平台和支链；该并联机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心，动平台绕动球心做自由度为1的球面运动，动球心绕定球心做自由度为2的球面运动；三自由度广义球面并联机构支链具有两种类型，分别为：ABAA型支链和ABA型支链，ABA型支链有两条，ABAA型支链有一条；所有支链均由A型连杆和B型连杆组成，A型连杆为球面连杆，其两端孔的轴心线相交于一点，B型连杆为双球心球面连杆，所有B杆定球心重合组成并联机构的定球心，且所有B杆动球心重合组成并联机构的动球心。该机构灵活度与运动精度高。
一种自由度广义球面并联机构

[实用新型]一种五自由度广义球面并联机构-CN201921527940.0有效
发明人：张建军;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹;曹益 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种五自由度广义球面并联机构，包括动平台、静平台和支链；该并联机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心，所有支链均由A型连杆、和B型连杆组成，A型连杆为球面连杆，B型连杆为双球心球面连杆，同一并联机构中的所有B型连杆的两个球心之间的距离相等，所有B杆定球心重合组成广义球面并联机构的定球心，且所有B杆动球心重合组成广义球面并联机构的动球心；动平台绕动球心做自由度为3的球面运动，动球心绕定球心做自由度为2的球面运动；五自由度广义球面并联机构的支链具有两种类型，分别为AABA型支链与ABAA型支链；AABA型支链有两条，ABAA型支链有三条。该机构灵活度更高，适应性更强。
一种自由度广义球面并联机构

[实用新型]一种辅助支撑下肢外骨骼机器人-CN201920768981.2有效
发明人：张建军;刘承磊;戚开诚;刘旭升;刘秀莹;曹益 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助支撑下肢外骨骼机器人，包括腰腹倚靠板、左腿和右腿；所述左腿和右腿结构相同，对称地安装在腰腹倚靠板上；所述左腿包括大腿支撑部分、小腿支撑部分、髋关节部分、膝关节部分、踝关节部分和足底锁死装置。本外骨骼利用足底支撑反力实现髋关节、膝关节和踝关节的无极锁死，外骨骼整体成为一个刚体，无需驱动，能够实现使用者下肢任意姿态的稳定支撑。各个关节的运动互不影响。采用多级球面连杆机构可以使控制踝、膝、髋关节锁死的摩擦板均可设置在足底，通过平面摩擦副实现外骨骼的锁死和解锁，操作简便。方便穿戴，大腿支撑板与小腿支撑板均不与人体固定连接即可为使用者提供任意姿态下的稳定支撑。
外骨骼髋关节锁死左腿膝关节稳定支撑倚靠板踝关节腰腹右腿足底下肢外骨骼机器人本实用新型大腿支撑板使用者提供使用者下肢小腿支撑板大腿支撑辅助支撑平面摩擦球面连杆锁死装置小腿支撑足底支撑摩擦板反力刚体无极穿戴关节对称驱动

[发明专利]一种五自由度广义球面并联机构-CN201910868658.7在审
发明人：张建军;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹;曹益 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明为一种五自由度广义球面并联机构，包括动平台、静平台和支链；该并联机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心，所有支链均由A型连杆、和B型连杆组成，A型连杆为球面连杆，B型连杆为双球心球面连杆，同一并联机构中的所有B型连杆的两个球心之间的距离相等，所有B杆定球心重合组成广义球面并联机构的定球心，且所有B杆动球心重合组成广义球面并联机构的动球心；动平台绕动球心做自由度为3的球面运动，动球心绕定球心做自由度为2的球面运动；五自由度广义球面并联机构的支链具有两种类型，分别为AABA型支链与ABAA型支链；AABA型支链有两条，ABAA型支链有三条。该机构灵活度更高，适应性更强。
球心球面并联机构五自由度并联机构球面连杆球面运动动平台重合距离相等连杆组成不重合静平台灵活度

[发明专利]一种含子闭环的四自由度广义球面并联机构-CN201910868661.9在审
发明人：张建军;刘承磊;戚开诚;牛建业;郭士杰;刘旭升;刘秀莹;曹益 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含子闭环的四自由度广义球面并联机构，包括一号闭环支链、二号支链、三号支链、静平台和动平台；该并联机构具有一个动球心和一个定球心，在并联机构运动过程中定球心固定，动球心绕定球心转动，两者之间的距离不变。将本并联机构应用于康复机器人踝关节的设计中，可以提高康复机器人与踝关节的拟合程度，增强人机交互性能，增加康复机器人的使用舒适性。
球心闭环康复机器人并联机构球面并联机构四自由度踝关节人机交互性能使用舒适性运动过程动平台静平台拟合转动应用

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