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[发明专利]一种双组态融合的土壤电导率测量装置与方法-CN202310776283.8在审
发明人：齐江涛;王凯晨;郭慧;刘慧力;蒲永锋;张伟荣;王杨;包志远;吕明阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：一种双组态融合的土壤电导率测量装置与方法属智能农业装备检测技术领域，本发明主要包括测试系统、机架和检测装置，测试系统和检测装置均安装在机架上，测试系统安装在机架上方，检测装置安装在机架内部下方，根据不同组态将传感器电极插入土壤，将两种组态获取的土壤电导率值通过控制器传输至JESTON nano，并依据基于BP神经网络所建立的双组态融合的土壤电导率计算模型，以两种组态获取的土壤电导率值为模型输入参数，通过JESTON nano实时计算并在触摸式液晶显示屏显示输出优化过后的土壤电导率值。本发明能实现土壤内部不同深度的土壤电导率值精准测量储存，操作简便，实用性强。
一种组态融合土壤电导率测量装置方法

[发明专利]一种测量组态可变的土壤电导率测量装置-CN202211368608.0在审
发明人：郭慧;齐江涛;刘慧力;王凯晨;包志远 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：一种测量组态可变的土壤电导率测量装置属智能农业机械技术领域，本发明通过螺栓使J端电极组件、M端电极组件、N端电极组件和K端电极组件上的电极座与滑轨组件上不同定位孔固接，结合数据采集系统，可实现wenner组态、Schlumberger组态和Polar diple组态3种电流‑电压四端法土壤电导率测量组态变换；本发明可依据作业地条件选择适用的测量组态进行高精度土壤电导率检测，成本低、操作简单。
一种测量组态可变土壤电导率装置

[发明专利]一种播种机播种深度实时测量装置及测量方法-CN202211271435.0在审
发明人：郭慧;齐江涛;刘慧力;吕明阳;王凯晨;包志远 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：一种播种机播种深度实时测量装置及测量方法属于智能农业机械技术领域，本发明的测量装置中限深轮组件经螺纹销Ⅰ和限深轮摆臂的孔Ⅰ固接于机架的孔Ⅱ，镇压轮组件经螺纹销Ⅱ和镇压轮摆臂的孔Ⅳ固接于机架的孔Ⅲ，并在二螺纹销右侧分别通过螺栓Ⅰ、联轴器Ⅰ和螺栓Ⅱ、联轴器Ⅱ固接角度传感器Ⅰ和角度传感器Ⅱ，通过角度传感器Ⅰ和角度传感器Ⅱ实时获取限深轮和镇压轮与土壤接触点处沿Y轴位移变化量，结合GNSS传感器Ⅰ和GNSS传感器Ⅱ获取的开沟器和镇压轮与土壤接触点在X轴的实时坐标数据，进而计算出坐标为xn处的播种深度值；本发明能实时测量播种作业后的播种深度，在不改变原有播种机功能性结构基础上，精度高，且方法具有通用性。
一种播种机播种深度实时测量装置测量方法

[发明专利]基于形状记忆聚合物的自折叠4D打印方法-CN202110935856.8有效
发明人：刘庆萍;韩志武;任雷;任露泉;周雪莉;刘慧力;王京春;王振国;吴千;宋正义;李冰倩;何禹霖;杨新宇;刘昊 -专利权人：吉林大学威海仿生研究院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了基于形状记忆聚合物的自折叠4D打印方法，用于解决传统形状记忆聚合物单一赋形策略的问题。主要包括：首先，将形状记忆聚合物按照预设的打印路径及参数进行二维平面复杂结构的自由成型；其次，在预定位置内设合适的预应变，即于样件内部内置“铰链”结构；最后，单侧局部热源动态顺序激发，实现二维平面结构到三维立体架构的可控顺序成型，所获得的结构兼具永久性及可逆性。在航天航空自展开、制造领域具有重大应用潜力。
基于形状记忆聚合物折叠打印方法

[发明专利]一种新型油莎豆收获机-CN202110836453.8有效
发明人：黄东岩;赵慧艳;丛永健;王刚;刘慧力;马中洋;马建忠 -专利权人：吉林大学;吉林省万龙油莎豆专用机械设备制造有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种新型油莎豆收获机，包括机架，所述机架的内部固定有牵引架，所述机架的底部通过驱动耙弹簧架固定有驱动耙支座，所述驱动耙支座的一侧固定有驱动耙固定侧板，所述驱动耙固定侧板的一侧固定有驱动耙轴承座，所述驱动耙轴承座的一端通过耙片法兰固定有耙片，所述机架的内部设置用于驱动耙片转动的传动机构。本发明主传动箱通过驱动传动主轴转动，带动一级链轮转动，一级链轮通过链条带动二级链轮转动，从而实现对二级链轮轴的驱动，二级链轮轴上安装有五片驱动耙主动轮，工作幅宽与油莎豆种植两垄尺寸相符，可以有效地将油莎豆与根茎进行分离、翻转，产生对土壤的切削与抛送。
一种新型油莎豆收获

[发明专利]一种种子上方或农作物幼苗根部精确补肥器-CN202111214148.1有效
发明人：王刚;邓佳玉;黄东岩;刘慧力;袁洪方;贾洪雷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种种子上方或农作物幼苗根部精确补肥器，包括副罩板、安装盖、安装柄、输肥管、提手、主罩板、施肥翼定位销、施肥翼连杆、施肥翼、压沟器、压沟器连杆、压沟器定位销。本发明可以向种子上方、以及农作物幼苗的根部施加肥料或者药剂，施肥距离精准，并且可以同时施加3种不同的固体颗粒肥料、液体肥料、药剂，或者肥药混施。由于本发明的压沟器的触土面为指数函数曲线，所以本发明作业后不会改变原来的播种深度。本发明具有广泛的适用性，并且具有安装简洁方便的优势。
一种种子上方农作物幼苗根部精确补肥器

[发明专利]一种保持农田图像颜色恒常性的方法-CN202210370824.2在审
发明人：王刚;郭慧;刘慧力;黄东岩;向美琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械自动化技术领域，公开了一种保持农田图像颜色恒常性的方法，该方法包括第一、在每个标准色温下，确定标准色卡图像中的红(R)、绿(G)、蓝(B)像素的数量，计算每个标准色温下，红色像素数量除以绿色像素数量(R/G)以及蓝色像素数量除以绿色像素数量(B/G)的值；第二、构建色温曲面；第三、采集田间图像，分割图像；第四、确定每个图像子块的初步色温值；第五、取每个图像子块的初步色温值的众数为整幅图像的色温值；第六、获得像素的增益；第七、获得矫正颜色偏差后的图像。本发明对图像中的信息量没有要求，对于处理颜色较单调的农田图像，具有广泛的适用性。本发明可以作为研发农田机器视觉技术的上游技术。
一种保持农田图像颜色常性方法

[发明专利]一种适用于标准化农田的株间除草机构-CN202110789973.8有效
发明人：王刚;向美琦;刘慧力;黄东岩;袁洪方;贾洪雷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本发明涉及旱田禾本科农作物除草装备技术领域，且公开了一种适用于标准化农田的株间除草机构，包括除草刀、深度调节杆、间歇定位器、螺旋凹槽滑块、转动轴、轴端挡圈、悬臂安装板、驱动轮、轮毂轴、拨叉轮毂、悬臂轴承总成、拨叉轮毂悬臂。本发明适用于株距固定的机播田地，按照作物株距选择驱动轮的直径，通过调节驱动轮的起始落地位置，可以实现前进方向右侧的除草刀片按照驱动轮的前进距离有序地顺时针旋转退出当前的作物秧苗株间，并且使前进方向前方的除草刀片顺时针旋转进入下一个作物秧苗株间，随着机具的前进，恰好使两片锄草刀片跨过一株作物秧苗。周而复始，在株距固定的标准化农田完成机械式株间除草作业。
一种适用于标准化农田除草机构

[发明专利]一种自适应油莎豆收获起土控制装置-CN202110836442.X有效
发明人：黄东岩;赵慧艳;王刚;丛永健;刘慧力;马中洋;马建忠 -专利权人：吉林大学;新疆万龙农业机械制造有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01D17/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种自适应油莎豆收获起土控制装置，包括机架，所述机架的内部设置有控制装置，控制装置包括固定在机架一侧的固定纵梁，所述固定纵梁的一侧固定有传感器固定板，所述传感器固定板的一侧固定有拉压传感器，所述机架的一侧固定有从动链轮轴承座，所述拉压传感器的输入端与从动链轮轴承座电性连接，所述拉压传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述机架的底部固定有滑铲，所述滑铲的一侧固定有湿度传感器安装架，所述湿度传感器安装架的一侧固定有湿度传感器，所述湿度传感器的输出端与控制器的输入端电性连接。本发明当油莎豆收获机工作时，混合物会随着滑铲与输送网链接触并向上移动。
一种自适应油莎豆收获控制装置

[实用新型]一种计算机CPU防护装置-CN202220074091.3有效
发明人： 刘慧力;孙璐荣;李璘琳 -专利权人：哈尔滨华德学院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机CPU防护装置，包括计算机壳体、散热组件和防护组件，计算机壳体包括防护壳与散热口，防护壳架设在计算机壳体的顶部，散热口加工在防护壳的表面，防护壳的内壁设置有散热组件，散热组件包括电机与散热风扇，电机的底部架设有散热风扇，防护壳的内部设置有防护组件，防护组件包括防压板与弹力支撑组件，弹力支撑组件设置在防压板的底部，防压板的表面加工有通风孔，防护壳的内部且位于防压板的下方安装有散热鳍片，散热鳍片的底部固定连接有导热柱。该计算机CPU防护装置，通过印刷电路板内放置有CPU主体，利用导热柱与散热鳍片能够方便对CPU主体产生的热量进行散发。
一种计算机 cpu 防护装置

[发明专利]一种播种作业后种子分布均匀性评价方法-CN201910258771.3有效
发明人：郭慧;贾洪雷;王刚;赵佳乐;黄东岩;袁洪方;庄健;齐江涛;郭明卓;丛永健;刘慧力 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种播种作业后种子分布均匀性评价方法属农业机械技术领域，本发明包括下列步骤：建立三维坐标系，X轴为播种行中心，Y轴与X轴垂直，Z轴为与地表水平面垂直的播种行中心；已知播种理论粒距△x，测量播种粒距ai‑1，种子与行中心距离偏差Yi，播种深度Zi；计算实际播种点纵向坐标xi；通过求理论播种点与实际播种点纵向距离平方和S最小值，得出纵向指标Xi；计算Xi、Yi和Zi的标准差；绘制种子水平面和垂直面分布散点图，并计算各面分布面积；绘制种子三维空间分布散点图，并计算分布体积；本发明通过对比各向指标的标准差、种子分布散点图、分布面积和体积，可为对比、优化和改进播种机或触土部件提供理论依据。
一种播种作业种子分布均匀评价方法

[发明专利]一种入土深度自动调控的高速拨茬单体-CN202210131615.2在审
发明人：黄东岩;夏晓蒙;李洪刚;王刚;朱庆辉;晋雨涵;赵慧艳;李名伟;刘慧力;丛永健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种入土深度自动调控的高速拨茬单体属农业机械技术领域，本发明由连杆仿形机构、限深轮组件、拨茬轮组件、气动系统、电控系统和机架组成，本发明采用压力传感器、加速度传感器与双空气弹簧、限深轮协同配合作用，能解决现有技术中在少、免耕田地中作业时，拨茬轮入土深度稳定性和仿形灵敏度易受作业环境、速度影响的技术难题，同时能避免拨茬轮入土深度不稳定，导致的清秸拨茬效果不一致的现象，拨茬单体与播种单体分离，减少对播种作业不良影响，能为作物播种、施肥作业提供优质的种床条件；本发明结构简单、易于调控，适用于秸秆覆盖地及不平整地块的清秸拨茬作业，且清秸效果好。
一种入土深度自动调控高速单体

[发明专利]一种不倒翁式独轮稻田运输系统-CN202110934344.X有效
发明人：王刚;谭贺文;黄东岩;刘慧力;袁洪方;贾洪雷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及非路面运输机械技术领域，且公开了一种不倒翁式独轮稻田运输系统，包括轨道、可伸缩驻车器、轮辐板、轮毂电机、底盘、橡胶轮、刮泥板、保护网、推力轴承、陀螺盘、陀螺盘电机、层叠料斗、顶层料斗。本发明适用于在狭窄的水田田埂上运输生产物资，本发明基于角动量守恒原理、依靠陀螺盘的高速旋转使独轮车直立不倒，与两轮及以上的运输车辆相比，本发明的机具更加小巧灵活，可以拐90°的直角弯。将欲运送的生产物资装入层叠料斗和顶层料斗中，启动陀螺盘电机，然后收回可伸缩驻车器，最后启动轮毂电机，即可将生产物资运送至指定地点。本发明使用轮毂电机驱动橡胶轮，与使用内燃机驱动的农业机具相比，更加环保。
一种不倒翁式独轮稻田运输系统

[发明专利]一种具有自动对行功能的油莎豆智能行间除草机-CN202110097480.8有效
发明人：王刚;马中洋;刘慧力;黄东岩;袁洪方;贾洪雷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动对行功能的油莎豆智能行间除草机，包括箱体和搅拌箱，箱体的上侧壁与搅拌箱的下侧壁固定连接，箱体内腔的上侧壁和下侧壁之间固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转动杆，第一转动杆远离第一电机的一端通过轴承与箱体内腔的左侧壁转动连接，第一转动杆的表面固定连接有第一皮带轮，本发明涉及油莎豆技术领域。该具有自动对行功能的油莎豆智能行间除草机，实现油莎豆智能行间除草机在行进过程中的自动对行功能，进一步提高了油莎豆除草机械自动化水平和作业性能，在除草刀组工作的同时喷洒农药，使其除草更加彻底，提高了除草的效果，操作简单方便，适于广泛使用。
一种具有自动功能油莎豆智能行间除草机

[发明专利]一种用于回收AUV的智能仿生软体机械手-CN202111171807.8在审
发明人：赵佳乐;路云;韩志武;吴涛;丛永健;刘慧力;张满弓;庄健;曲鑫;郭明卓 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于回收AUV的智能仿生软体机械手，其特征在于，包括：装载架、智能控制系统和机械控制系统组成，所述装载架安装在不同的回收载体上；所述智能控制系统包括图像识别模块、图像处理模块、PLC控制模块；所述机械控制系统包括驱动机构和抓取机构；所述图像识别模块用于对AUV的位置进行识别，所述图像处理模块用于对识别到的AUV位置信息进行处理，所述PLC控制模块用于接收处理后的AUV位置信息，并对驱动机构和抓取机构发出控制指令，所述驱动机构用于调整抓取机构的角度，所述抓取机构用于抓取相应的AUV。
一种用于回收 auv 智能仿生软体机械手

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