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- [发明专利]一种地质灾害的实验系统及模拟方法-CN202310258259.5在审
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杨明;刘恒;彭慧娟
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杨明
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2023-03-17
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2023-07-04
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G06F30/20
- 本发明提供一种地质灾害的实验系统及模拟方法，涉及地质灾害实验模拟技术领域。该地质灾害的实验系统及模拟方法，包括资料收集模块，所述资料收集模块连接有资料预处理模块，所述资料预处理模块连接有数据传输模块，所述数据传输模块连接有上位机，所述上位机连接有场景构建模块和实验模拟模块，所述资料收集模块包括原始资料数据库，所述原始资料数据库连接有地质资料模块、样品采集模块和样品分析模块。通过采用沙盒场景模拟和数据建模模拟两种模拟方法结合，将两种方法测试得到的数据分别建立模拟曲线并进行拟合，实现结果输出，增大该方法在进行使用时的获取基础数据的全面性，提升该方法使用时的模拟精度。
- 一种地质灾害实验系统模拟方法
- [发明专利]一种基于果园地图的异构多机器人定位和控制方法-CN202110840772.6有效
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毛文菊;刘恒;杨福增
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西北农林科技大学
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2021-07-25
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2023-07-04
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G05D1/02
- 本发明公开了一种基于果园地图的异构多机器人定位和控制方法，具体包括：由机器人先构建出完整的果园地图，再通过GNSS坐标系转换，将果园地图中所有的果树中心点，换算成GNSS绝对坐标值[treei_gnss_x,treei_gnss_y]；领航机器人可以根据雷达扫描的角度和相对距离估计出该范围内最近的果树坐标[treen_gnss_x,treen_gnss_y]，将其与果园地图中的各果树真实坐标[treei_gnss_x,treei_gnss_y]对比，当距离差dmin最小时，判定为最靠近机器人的果树GNSS真实坐标，最后通过果树的GNSS真实坐标来预估计多机器人在果园中的准确位置和航向，完成果园行间作业和地头转弯作业。本发明在领航‑跟随型异构机器人协同作业基础上，利用果园地图和各机器人不同导航方式的优势，准确定位多机器人在果园中的作业位置，实现多机器人在果园中协同作业。
- 一种基于果园地图异构多机器人定位控制方法
- [发明专利]多电荷静电自组装的纳米复合材料的制备方法及其应用-CN202310178756.4在审
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于法标;程子译;何梦洁;赵琳璐;陈弘维;刘恒;邢艳珑;王锐;王蕊;窦昆;蒋童蒙
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海南医学院
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2023-02-28
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2023-06-27
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A61K41/00
- 本发明公开了一种多电荷静电自组装的纳米复合材料的制备方法及其应用，涉及纳米材料技术领域。包括如下步骤：(1)CAT‑Ce6的合成；(2)负电Ag2S‑3MPAQDs的合成；(3)正电Ag2S‑NH2QDs的合成；(4)Ag2S@CAT‑Ce6@Oxa纳米复合材料的制备：将Ag2S‑NH2QDs溶液和CAT‑Ce6溶液超声混合，得到混合溶液，将Oxa用甲醇和DMSO的混合物溶解后逐滴加入到混合溶液中，在室温黑暗环境下搅拌，得到Ag2S@CAT‑Ce6@Oxa粗品，将Ag2S@CAT‑Ce6@Oxa粗品纯化，得到Ag2S@CAT‑Ce6@Oxa纳米颗粒纯品。本发明有助于实现药物的可控释放，同时提高疗效；能够在体内有效缓解肿瘤的缺氧，为光动力疗法等治疗提供更好的环境；可以实现对肿瘤的精确定位和观察；可有效抑制肿瘤生长并延长生存时间；提高疗效并减少副作用；具有良好的生物相容性，在体内的应用前景广阔。
- 电荷静电组装纳米复合材料制备方法及其应用
- [实用新型]一种燃气报警器及燃气报警系统-CN202223285915.0有效
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韦明;胡移山;刘恒;黄俊伟
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广州金燃智能系统有限公司
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2022-12-06
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2023-06-27
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G08B21/16
- 本实用新型公开了一种燃气报警器及燃气报警系统，其中，燃气报警器包括壳体、电源模块、主控制板、燃气检测模块、测距模块、通讯模块、声音报警模块和可见光报警模块；壳体的部分表面形状为栅格状；主控制板、燃气检测模块、测距模块和通讯模块设置在壳体内；声音报警模块和可见光报警模块设置在壳体的正表面处；主控制板连接至燃气检测模块、测距模块、通讯模块、声音报警模块和可见光报警模块；该燃气报警器及燃气报警系统能够有效地满足自动测距的要求，还能够在燃气报警器位置发生改变时提醒相关人员，有效地保障了燃气报警器的测量精度，进而实现燃气气体的精确检测，从而保障了用户的人身安全。本实用新型可广泛应用于燃气技术领域内。
- 一种燃气报警器报警系统
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