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[发明专利]一种用于硅片抛光的下片结构、抛光设备以及下片方法-CN202211552065.8在审
发明人：朱亮;曹建伟;李阳健;郑猛;刘忠泽;黄金涛 -专利权人：浙江晶盛机电股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本申请涉及抛光设备技术领域，尤其是涉及一种用于硅片抛光的下片结构，包括：抛头部，抛头部包括：抛头本体，抛头本体的底面具有一个凹面，抛头本体具有一气道；软基垫，软基垫用于连接待抛硅片，软基垫包覆于凹面，在软基垫和凹面之间形成一调节腔，调节腔与气道连通；接片部，接片部位于抛头部的正下方，接片部包括：座体；接片座，接片座固定连接于座体上，接片座的外圈具有沿边，沿边内侧形成容置空间，容置空间用于接收抛头下片的硅片；沿边的内侧面具有导向面，导向面由容置空间外向内的方向倾斜向下布置。解决了现有技术中的下片方式造成硅片品质下降的技术问题，达到了防止下片过程造成硅片品质下降的技术效果。
一种用于硅片抛光下片结构设备以及方法

[发明专利]一种面向异构地面无人平台的互操作方法-CN202010512756.X有效
发明人：余雪玮;宋威龙;苏波;苏治宝;赵熙俊;李宁;康晓;吴越;程文;于华超;卢彩霞;刘雪妍;梁震烁;刘忠泽;海丹;靳保;靳路;安旭阳;李兆东;李靖宇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向异构地面无人平台的互操作方法，首先建立有线/无线网络，用于地面无人平台之间的通信；然后，构建包含地面无人平台标识信息、动态发现机制、信息传输机制的互操作中间件；在每个地面无人平台构建最小信息交互单元，并在最小信息交互单元中部署互操作中间件，利用互操作中间件实现跨异构性的地面无人平台之间的互操作交互。本发明可以实现跨异构性的地面无人平台的互操作交互。
一种面向地面无人平台操作方法

[发明专利]一种基于多源先验信息的点云匹配高精度定位方法-CN202010298730.X有效
发明人： 刘忠泽;程文;高天云 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源先验信息的点云匹配高精度定位方法，智能平台通过IMU数据和GNSS数据获得智能平台t时刻的GNSS全局位姿，通过点云数据获得点云观测数据；根据GNSS全局位姿和点云观测数据创建各个三维先验体素子地图；根据各个三维先验体素子地图的拓扑连通关系建立全局拓扑关系，得到智能平台运行区域的全局先验地图；将GNSS数据与全局先验地图的多源先验信息进行初始数据匹配，得到智能平台在某一三维先验体素子地图中的相对位姿；智能平台运动过程中不断利用当前点云观测数据与三维先验体素子地图进行数据匹配，得到智能平台的局部位姿，然后利用距离智能平台最近的先验路标校正智能平台的位姿，最终得到智能平台的位姿。
一种基于先验信息匹配高精度定位方法

[实用新型]一种免耕播种机用弹齿式清秸装置-CN202122284990.4有效
发明人：张旭;尤晓东;白伟;刘刚;刘欣;聂影;刘忠泽;魏传省 -专利权人：辽宁省农业机械化研究所
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种免耕播种机用弹齿式清秸装置，包括清秸支架和弹齿清秸部件，所述清秸支架连接在主机架上，弹齿清秸部件为两个，对称连接在清秸支架上，位于主机架上安装的破茬刀两侧，所述弹齿清秸部件与地面接触，通过与地面接触摩擦带动其沿地面转动清理秸秆。本发明解决了现有播种机清秸装置对于秸秆杂草等清理差的问题，其通过弹齿清秸部件转动来清理秸秆，能实现播种作业时苗带区杂草、秸秆的清理，弹齿清秸部件拨草、防缠能力强，防堵效果好。
一种播种机用弹齿式清秸装置

[发明专利]一种免耕播种机用弹齿式清秸装置-CN202111105220.7在审
发明人：张旭;尤晓东;白伟;刘刚;刘欣;聂影;刘忠泽;魏传省 -专利权人：辽宁省农业机械化研究所
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种免耕播种机用弹齿式清秸装置，包括清秸支架和弹齿清秸部件，所述清秸支架连接在主机架上，弹齿清秸部件为两个，对称连接在清秸支架上，位于主机架上安装的破茬刀两侧，所述弹齿清秸部件与地面接触，通过与地面接触摩擦带动其沿地面转动清理秸秆。本发明解决了现有播种机清秸装置对于秸秆杂草等清理差的问题，其通过弹齿清秸部件转动来清理秸秆，能实现播种作业时苗带区杂草、秸秆的清理，弹齿清秸部件拨草、防缠能力强，防堵效果好。
一种播种机用弹齿式清秸装置

[实用新型]一种多平行四杆仿形工作装置-CN202121468414.9有效
发明人：高红军;刘忠泽;潘思辰;王帅;卢昊鹏 -专利权人：辽宁省农业机械化研究所
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种多平行四杆仿形工作装置，属于农业机械技术领域。包括前连接组件、后连接组件和拉伸弹簧，所述前后连接组件间对应端部分别通过上、下拉杆及中拉杆连接，各拉杆长度相等，上拉杆、下拉杆、前连接组件、后连接组件组成主平行四边形机构，上拉杆、中拉杆、前连接组件、后连接组件组成第一副平行四边形机构，中拉杆、下拉杆、前连接组件、后连接组件组成第二副平行四边形机构；在前连接组件、后连接组件对应的顶部横拉杆间设置有拉伸弹簧，后连接组件上设置有连接机架横梁的U型螺栓。本实用新型能够使机构运行更加平稳可靠，大大提升仿形作业效果。
一种平行四杆仿形工作装置

[实用新型]一种滑套式仿形工作装置-CN202121470094.0有效
发明人：高红军;刘忠泽;潘思辰;王帅;孟斌 -专利权人：辽宁省农业机械化研究所
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种滑套式仿形工作装置，属于农业机械技术领域。包括播种单体连接杆、竖杆组件、上拉杆、中杆、滑套、弹簧及下拉杆，所述播种单体连接杆的一端和滑套均套置在竖杆组件的竖杆上，播种单体连接杆靠近竖杆组件顶部，所述弹簧卡装在播种单体连接杆与滑套间的竖杆上，竖杆组件的斜撑架连接在机架横梁上，在滑套端铰接中杆一端，在播种单体连接杆和中杆间铰接上拉杆、在中杆另一端和竖杆组件底端铰接下拉杆，播种单体连接杆另一端连接播种施肥单体。本实用新型通过播种单体连接杆沿竖杆组件的圆柱形竖杆上下滑动，能够使播种施肥机构随地面的起伏实现纵向仿形作业，提高播种施肥的作业效果。
一种滑套式仿形工作装置

[实用新型]一种花生小垄仿形镇压工作装置-CN202121399783.7有效
发明人：陈良;刘忠泽 -专利权人：辽宁省农业机械化研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：一种花生小垄仿形镇压工作装置，属于农业机械技术领域。包括纵向仿形机构、横向仿形机构、镇压机构和垄侧仿形机构，镇压机构分别弹性连接横向仿形机构和垄侧仿形机构，纵向仿形机构的播种单体架为折弯结构，一端带有连接主机架的铰接孔Ⅰ，另一端折弯竖板上开有弹簧芯杆Ⅰ穿过孔，弹簧芯杆Ⅰ上安装压缩弹簧Ⅰ，端部通过限位销Ⅰ限位，主机架一端带有铰接孔Ⅱ，其上设置限位板Ⅰ，另一端带有U型叉架，弹簧芯杆Ⅰ与限位板Ⅰ接触限位。本实用新型在镇压机构带动下，横向仿形机构带动纵向仿形机构沿镇压辊架横向移动，沿纵向上下浮动，垄侧仿形机构的导向辊沿垄侧导向，使镇压机构随地面的起伏实现仿形作业，使镇压机构不脱垄。
一种花生小垄仿形镇压工作装置

[实用新型]一种花生小垄双行交错种植仿形镇压工作装置-CN202121399815.3有效
发明人：王帅;刘忠泽;潘思辰;高红军;孟斌;卢昊鹏 -专利权人：辽宁省农业机械化研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：一种花生小垄双行交错种植仿形镇压工作装置，属于农业机械技术领域。包括纵向仿形机构、横向仿形机构、镇压机构和垄侧仿形机构，所述镇压机构通过其镇压辊架分别连接横向仿形机构和垄侧仿形机构，所述纵向仿形机构的播种单体架弹性铰接主机架，主机架弹性铰接横向仿形机构的摆动架，摆动架弹性连接在镇压机构的镇压辊架上，在镇压机构的镇压辊带动下，横向仿形机构带动纵向仿形机构沿镇压辊架纵向上下浮动，沿横向水平移动，垄侧仿形机构的导向辊沿垄侧导向。本实用新型能够使镇压机构随垄形的走向实现纵向仿形作业。通过侧向导向辊机构沿垄侧面进行仿形运动，导向辊机构控制镇压机构的位置，使镇压机构不脱垄，确保播种后的镇压效果。
一种花生双行交错种植镇压工作装置

[实用新型]一种水稻单穗脱粒工作装置-CN202121520012.9有效
发明人：潘思辰;刘忠泽;高红军;王帅;孟斌;卢昊鹏;陈良;刘岚岚;刘志红;张静 -专利权人：辽宁省农业机械化研究所
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01F7/00 文献下载
摘要：一种水稻单穗脱粒工作装置，属于农业机械技术领域。包括通过合页连接的上箱体和下箱体所组成的脱粒室，所述上箱体、下箱体前开合端设有间隙，上箱体内等间距设置多个脱粒板，脱粒板的下端伸入下箱体，脱粒板的下端面与下方箱体内设置的与脱粒板相同数量的钢丝表面相切，所述脱粒板长度方向和钢丝轴向平行，且在同一竖直面内。本实用新型既能保证水稻种子要求的脱粒效果，又减少对稻谷的损伤。作业时，上箱体与下箱体合上，上箱体、下箱体间的开合端面间设有间隙，可使所拉动的稻杆通过，但稻谷被捋下脱落而落入下箱体，完成脱粒作业。作业时，上箱体和下箱体所组成的脱粒室与外界隔离，确保脱下稻谷的纯度和飞溅损失。
一种水稻脱粒工作装置

[实用新型]一种深松作业装置-CN202023060700.X有效
发明人：陈菁;刘忠泽;王悦明;王彦刚;孙继东;陈孟超;里里;刘航;李海龙;吴桐;周伟艳 -专利权人：辽宁省农业机械化研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种深松作业装置，属于农业机械技术领域。包括机架、沿机架相同间隔设置的多组作业机构及对称设置在机架上的限深机构，每组作业机构均包括拨草装置、切土机构、纵向拨草辊和深松机构，所述拨草装置和切土机构安装在机架工作前端，切土机构的切土盘置于拨草装置的两拨草轮中部后侧，所述深松机构安装在机架工作后端，在深松机构工作前端设置纵向拨草辊，所述每组作业机构的拨草装置、切土机构、纵向拨草辊和深松机构的中心轴线位于同一纵向平面内。本实用新型提供一种深松作业装置，它能够有效防止杂草缠绕及减少深松作业阻力，提高深松机具的作业性能。
一种作业装置

[外观设计]字帖纸（乾坤格）-CN202030718260.9有效
发明人：余斌;欧阳同春;刘忠泽;李闻杰;汪若琪 -专利权人：深圳市启灵素质教育有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： 19-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：字帖纸（乾坤格）。2.本外观设计产品的用途：用于练字。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
字帖乾坤

[外观设计]紫砂壶（献瑞）-CN202030512174.2有效
发明人： 刘忠泽 -专利权人： 刘忠泽
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：紫砂壶（献瑞）。2.本外观设计产品的用途：茶具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
紫砂壶献瑞

[外观设计]紫砂壶（坐莲）-CN202030512438.4有效
发明人： 刘忠泽 -专利权人： 刘忠泽
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：紫砂壶（坐莲）。2.本外观设计产品的用途：茶具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
紫砂壶

[发明专利]利用时间序列峰值搜索的风电齿轮振动信号阶次分析方法-CN201811124152.7有效
发明人：曾智杰;何国林;丁康;刘忠泽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用时间序列峰值搜索的风电齿轮振动信号阶次分析方法，包括以下步骤：步骤S1，将原始振动信号进行带通滤波生成参考信号；步骤S2，搜索参考信号峰值生成等角增量时间序列步骤S3，通过插值重采样将S2所得序列生成细化等角增量时间序列t(mΔθ)；步骤S4，利用细化时间序列t(mΔθ)将源信号y(mΔt)通过插值重采样转换称为角域信号y(mΔθ)：步骤S5，对角域重采样信号y(mΔθ)实施傅里叶变换生成阶次谱，进行阶次谱分析。所述方法有效降低了时间角位移关系函数的误差，使阶次谱能量聚集度和频率特征辨识度明显提高，适用于风电齿轮箱振动信号频谱分析和故障诊断。
利用时间序列峰值搜索齿轮振动信号分析方法

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