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[发明专利]一种电缆支撑装置-CN202311061090.0有效
发明人：张桂玲;史浩;殷浩;洪用用;宋建新;马广杰;葛江霞;华文;吴昊宇;田延站;陈曦;刘忠振;贾秀红 -专利权人：国网山东省电力公司鄄城县供电公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路设施技术领域，特别公开了一种电缆支撑装置。它在支撑杆顶部设置了U型缺口、龙门架和定滑轮，定滑轮上缠绕的拉绳连接挂钩，通过拉绳将电缆拉到空中，碰到龙门架顶部后将龙门架顶起，电缆滑入U型缺口内，这时龙门架连接的固定绳将龙门架固定好，使U型缺口与龙门架形成一个空间，电缆位于这个空间内，这时就可以紧线了；本发明还设置了活动的直筒和气缸，同时将龙门架的第二竖杆设置成与横杆铰接，不但能够协助支撑杆呈直立状态，而且在紧线完毕后，通过使支撑杆倾斜，第二竖杆始终保持直立状态，机动车启动前行，使电缆带动龙门架移动，从而从U型缺口脱出，完成紧线动作，使得整个紧线工作方便快捷，省时省力效率高。
一种电缆支撑装置

[发明专利]确定液压缸的驱动力的方法、装置及系统-CN202310541417.8在审
发明人：马洪锋;刘忠振;彭海军 -专利权人：江苏徐工国重实验室科技有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种确定液压缸的驱动力的方法、装置及系统，涉及工程机械领域，所述方法包括：获取系统中第一液压缸的当前测量长度，系统包括第一液压缸及与第一液压缸相连的臂架；根据第一液压缸的当前测量长度和驱动力模型确定第一液压缸的当前驱动力，驱动力模型根据如下方式确定：建立系统中第二液压缸的虚功方程；建立系统的动力学方程；建立第二液压缸的几何约束方程，几何约束方程为第二液压缸的测量长度与根据第二液压缸的两个端点在全局坐标系下的位置矢量得到的第二液压缸的计算长度相等；根据虚功方程、动力学方程和几何约束方程确定所述驱动力模型，驱动力模型反映第二液压缸的测量长度和驱动力之间的关系。
确定液压缸驱动力方法装置系统

[发明专利]一种可展收的桁架式伸展臂-CN202111084511.2有效
发明人：曹彬彬;蔡志勤;刘忠振 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种可展收的桁架式伸展臂，属于机械领域。本发明包括上端部结构、下端部结构、伸展单元和驱动装置。伸展臂的展开和回收通过两根拉绳来实现，两根拉绳分别交替缠绕在竖杆的滑轮上。通过电机拉动展开拉绳，拉绳拉动滑轮使得滑轮的间距变小，从而实现伸展臂的展开。在回收过程，同样是通过电机拉动回收拉绳，拉绳拉动滑轮使得滑轮间距变小来实现伸展臂的回收。与现有技术相比，伸展臂竖杆增多，提高了伸展臂的承载能力。伸展臂具有回收功能，使得伸展臂更加灵活，避免被太空垃圾所破坏。
一种可展收桁架伸展

[发明专利]系统状态的分析方法、装置及电子设备-CN202310486356.X在审
发明人：马洪锋;刘忠振;彭海军 -专利权人：江苏徐工国重实验室科技有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开提供了一种系统状态的分析方法、装置及电子设备，该系统包括多个部件，该多个部件包括臂架和与臂架连接的液压缸，涉及工程机械技术领域，所述方法包括：获取液压缸的变化长度；将变化长度输入到系统的动力学模型，以得到系统当前的动态响应数据，所述动态响应数据包括运动描述变量的二阶变化率，所述运动描述变量包括每个部件的局部坐标系在系统的全局坐标系下的位移矢量以及局部坐标系相对于全局坐标系的转动矢量；利用所述动态响应数据，分析系统的状态。
系统状态分析方法装置电子设备

[发明专利]标志物在制备预测妊娠期肝内胆汁淤积症的相关产品中的应用-CN202111518803.2在审
发明人：徐晨明;孙井花;陈松长;王文婧;黄荷凤;徐讯;刘忠振 -专利权人：深圳华大基因股份有限公司;复旦大学附属妇产科医院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明提供了一种标志物在制备预测妊娠期肝内胆汁淤积症的相关产品中的应用。其中，标志物包括临床指标标志物和/或基因标志物，临床指标标志物包括受孕方式指标及如下任意一种或多种临床检测指标：总胆汁酸、γ‑谷氨酰转肽酶、叶酸及谷草转氨酶，受孕方式指标为是否辅助生殖；基因标志物包括如下任意一种或多种：ABCA2、ALDH4A1、ANKRA2、BLVRB、ENTR1、EZR、FCHO2、HIST1H2AE、IQCE、LARS、MMP15、PXK、RNF141、SLC7A2、TGFBR2、TMEM135及TMEM144。采用上述标志物进行检测能够实现对妊娠期肝内胆汁淤积症的高特异性和高灵敏性的风险预测。
标志制备预测妊娠期胆汁淤积相关产品中的应用

[发明专利]一种远距离智能观测、探照光电转台-CN202210176794.1在审
发明人：何国顺;张新磊;于磊;秦利超;刘忠振 -专利权人：济南和普威视光电技术有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明公开一种远距离智能观测、探照光电转台，属于安防监控领域，包括伺服转台模块、LED探照灯模块和固定横板；所述固定横板设置于所述伺服转台模块上，所述固定横板下部设置有虚拟转轴A；所述固定横板上设置有红外热像模块，所述红外热像模块通过调节机构绕虚拟转轴A转动并使红外热像模块的视场中心与LED探照灯模块的光柱同中心，本发明具有自主监控、识别、跟踪及警示等功能，可实现全天候监控，反应迅速、识别准确、警示及时，可迅速准确应对突发情况。
一种远距离智能观测光电转台

[发明专利]一种输电线路的监控方法、装置以及电子设备-CN202110695057.8在审
发明人：李继攀;胡章勇;邓亚军;陈娟;孙文彦;李德自;杨哲;田言站;张黎;周丽丽;鲁厚轩;刘同奇;刘忠振;孔茹;刘翠敏 -专利权人：国网山东省电力公司鄄城县供电公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种输电线路的监控方法、装置以及电子设备，涉及输电线路技术领域，包括：通过雷达设备探测与输电线路的实际距离小于第一预设距离的目标车辆，通过定向声波扩音器向目标车辆的方向发射提示声波；当目标车辆与输电线路的实际距离小于第二预设距离时，通过摄像头采集当前图像，当前图像包含目标车辆和输电线路；第二预设距离小于第一预设距离；通过AI识别装置识别当前图像中目标车辆的目标车牌号，并查询目标车牌号对应的目标车主终端；通过无线通讯设备向目标车主终端发送危险提示信息，危险提示信息包括目标车牌号和输电线路的位置，缓解了无法对户外的输电线路进行有效监控的技术问题。
一种输电线路监控方法装置以及电子设备

[发明专利]新型可重构蛇形机器人及其控制方法-CN201810751937.0有效
发明人：李栎森;王军;刘忠振;邱小璐;蔡志勤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及新型可重构蛇形机器人及其控制方法。该机器人主要由结构部分和控制系统部分组成；结构部分主要由分离式从动轮、传动关节、可重构连接接口结构、定位装置和外部壳体组成，四者构成单节蛇身；强磁磁铁吸引前一节的端盖金属片后，锁紧卡针与前一节传动关节的固定支架的卡槽卡合，探针自动插入前一节的端盖的通孔；控制系统部分安装在盖板上，位于外部壳体的内部，并与探针相连；控制系统部分包括定位系统和运动控制系统。本发明采用的定位方法不受场地限制，运算速度快，制作成本低，并能保证定位精度；采用了基于新型控制算法的主从分布式控制器，便于蛇形机器人节数的扩展，适用于可重构蛇形机器人。
新型可重构蛇形机器人及其控制方法

[发明专利]可重构线驱动连续型机器人-CN201810752395.9有效
发明人： 刘忠振;李栎森;王军;邱小璐;蔡志勤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及可重构线驱动连续型机器人，主要由端部连接结构、柔性臂末端结构、驱动装置和外层保护装置组成。驱动线快拆卡锁及柔性支撑快拆卡锁是一种快速拆卸连接结构，实现多节连续型柔性臂的可重构连接；过线卡盘将驱动线的驱动力传递至柔性支撑骨架对应的位置处，保证连续型机器人的柔顺变形；外层保护装置为可拆装式，保护柔性臂节的内部结构；采用分布式的驱动装置布置方式，将驱动电机内置，避免了连续型机器人基座处驱动装置过于庞大的问题。本发明可实现连续型机器人柔性臂节的可重构目标，结合每个柔性臂节根部的驱动电机‑绳索驱动装置协同工作，实现连续型机器人整体的复杂三维空间运动，并且控制简单、易于操作。
可重构线驱动连续机器人

[发明专利]基于电磁绳索驱动的柔性连续型机器人-CN201810376071.X有效
发明人：王军;李栎森;蔡志勤;刘忠振 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种基于电磁绳索驱动的柔性连续型机器人。该机器人主要由外部支撑装置、柔性电磁驱动装置和力矩放大装置组成；柔性电磁驱动装置和力矩放大装置正交布置在外部支撑装置内，实现机器人在水平面内的任意角度的弯曲。本发明可以使得连续型机器人具备更高的运动自由度，提高对环境的适应能力，运动更为灵活；同时也使得连续型机器人具备更高的防碰撞能力，在缠绕时能够更紧密的贴合被缠绕目标。
基于电磁绳索驱动柔性连续机器人

[发明专利]消缺配合装置及系统-CN202010697702.5在审
发明人：温振杰;徐光琰;李明鹏;刘忠振;肖舒曼;史亚丽;陈曦;窦媛媛;孙学斋;李鑫 -专利权人：国网山东省电力公司鄄城县供电公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种消缺配合装置及系统，涉及电力领域，其中，该消缺配合装置包括面板箱体、设置在面板箱体内的保护装置，面板箱体包括面板区域、接口区域、显示区域以及操作区域，保护装置面板区域设置有保护装置的固定面板、接口区域设置有接口元件，显示区域设置有指示元件，操作区域设置有操作元件；指示元件、接口元件和操作元件均与保护装置相连接。因此，本发明实施例提供的技术方案，能够缓解现有技术中由于主保护设备缺陷导致停电时间长的技术问题，可以在主保护设备出现故障或缺陷时，向线路提供二次保护及相关功能，有效地减少了因为主保护设备造成的停电问题。
配合装置系统

[实用新型]一种便于检修的公寓楼用配电柜-CN201820935191.4有效
发明人：孙振爽;刘艳丽;王洋洋;杨兴波;李怡恒;夏艳;何军;康建红;姜凤;高丽梅;张建建;罗颖异;卢东萍;林玲;杨鹭;温道扬;孙文彦;沈媛媛;肖海波;陈振华;许常福;刘中杰 -专利权人： 刘忠振
申请日： 2018-06-17 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力技术领域，且公开了一种便于检修的公寓楼用配电柜。该便于检修的公寓楼用配电柜，包括配电柜本体，所述配电柜本体的内壁从上至下依次固定连接有第一固定块和第二固定块，且第一固定块和第二固定块的数量均为两个，所述第二固定块的相对一侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的表面滑动连接有第二活动板，所述第一固定块相对一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的表面滑动连接有第一活动板，所述第二活动板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的表面固定连接有把手。通过卡条、卡槽、拉杆、橡胶套、弹簧管、活动杆、卡杆、横杆、限位块的设置，本实用新型解决配电柜内部空间有限电元件较多不方便维修的问题。
固定块配电柜滑槽公寓楼检修本实用新型表面滑动活动板支撑架电力技术领域第一活动板配电柜内部表面固定从上至下方便维修弹簧管电元件活动杆限位块橡胶套横杆卡槽卡杆卡条拉杆内壁把手

[实用新型]一种配电线路检修用工具箱-CN201820935167.0有效
发明人：李滟锴;郭强;张永杰;陈亮;刘凯;张帅;牟文东;任璐璐;董凌江;陈洪元;刘少杰;孙振爽;刘忠振;刘艳丽;温道扬;孙文彦;沈媛媛;肖海波;陈振华;许常福;刘中杰 -专利权人：柳斌
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电线路维修技术领域，且公开了：一种配电线路检修用工具箱，包括工具箱本体，所述工具箱本体右侧面固定安装有安全锁，所述工具箱本体内部设置有第二内层，所述第二内层内壁的四角固定连接有伸缩带，所述第二内层的上表面设置有小件工具放置槽，所述工具箱本体的左侧固定安装有合页，所述合页远离工具箱本体的一侧固定安装有箱盖，所述箱盖的左侧中间位置固定安装有把手。本实用新型通过在工具箱本体和箱盖的背部设置隔层，隔层中固定连接有弹簧和软胶垫，使得工具箱的抗冲击力程度加大，大大增加了检修工具箱的寿命，而且软胶垫与检修人员的背部胸口接触时，更加贴合，不会使检修人员感觉到不舒适。
工具箱本体工具箱检修第二内层配电线路箱盖本实用新型隔层合页抗冲击力内部设置人员感觉维修技术小件工具安全锁放置槽软胶垫上表面伸缩带右侧面弹簧胶垫内壁贴合胸口把手

[发明专利]电网主设备巡查辅助装置、系统和方法-CN201611071189.9有效
发明人：张海峰;刘振;霍鹏飞;刘忠振;齐凤;刘瑞娟;杨哲 -专利权人：国网山东省电力公司鄄城县供电公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电网主设备巡查辅助装置、系统和方法，其中，该装置包括巡查终端和执行器；巡查终端与执行器通过近距离无线通信方式连接；执行器设置于电网主设备上；巡查终端用于接收巡查人员发出的执行指令，并将执行指令通过近距离无线通信方式发送至与执行指令对应的执行器；执行器用于对电网主设备进行实时信息采集或者历史信息采集，对实时信息采集结果或历史信息采集结果进行电网主设备状态分析和电网主设备故障分析；执行器还用于对电网主设备进行功能控制。本发明可以使巡查人员通过巡查终端即可获知电网主设备的运行状态，无需采用多种仪器进行测试，提高巡查电网主设备的便捷性和安全性。
电网主设备巡查辅助装置系统方法

[发明专利]一种百万核电高压阀碟与阀座研磨用装置-CN201710186956.9在审
发明人：田瑞军;刘忠振;顾晨佳;曲文波 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B24B15/08 文献下载
摘要：一种百万核电高压阀碟与阀座研磨用装置，涉及一种阀碟与阀座研磨用的装置。本发明的操纵杆包括旋转力臂和研磨杆；研磨杆的一端连接旋转力臂的中心处，并与旋转力臂垂直设置；研磨杆的另一端设有凹槽；连接螺柱的一端设有与突台，突台与研磨杆另一端的凹槽配合使用；配合锥环的部分内侧表面上设有螺纹，配合锥环部分内侧表面上的螺纹与连接螺柱圆柱状面上螺纹配合使用，连接螺柱能够旋入配合锥环内的部分空间；配合锥环的内侧表面上没有设置螺纹的区域均匀设置若干螺栓孔，且螺栓孔贯穿配合锥环的锥环壁；若干螺栓分别由配合锥环内侧表面向外侧表面方向设置在螺栓孔内并伸出螺栓孔。本发明用于百万核电高压阀碟与阀座研磨。
锥环内侧表面研磨螺栓孔研磨杆螺纹阀座连接螺柱旋转力臂高压阀配合核电突台操纵杆螺栓凹槽配合垂直设置方向设置均匀设置外侧表面一端连接圆柱状中心处锥环壁阀碟旋入伸出贯穿

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