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[发明专利]一种基于双核ARM的SOC的数据传输系统和方法-CN201811194582.6在审
发明人：王景煜;刘征宇;王飞;王维;庞兆峰;李叶繁;王德锋 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双核ARM的SOC的数据传输系统和方法，所述数据传输系统包括第一硬核、第二硬核、第一共享缓存区、第二共享缓存区，第一中断和第二中断，其中第一硬核用于向第一共享缓存区写入数据和读取数据、向第二共享缓存区写入数据和读取数据，向第二硬核发送所述第一中断；第二硬核用于从第一共享缓存区读取数据、向第二共享缓存区写入数据，向第一硬核发送第二中断；第一硬核和第二硬核根据启动信号启动数据交互，通过读写第一共享缓存区和第二共享缓存区、发送第一中断和第二中断实现第一硬核和第二硬核之间的数据传输。本发明提供的实施例能够解决基于双核ARM芯片的SOC系统上的数据传输，并且能够满足数据传输的有效性和可靠性。
共享缓存区硬核中断数据传输系统数据传输写入数据双核启动数据启动信号读写发送

[发明专利]一种基于交易场景识别的流程控制方法和系统-CN201510763344.2有效
发明人：王戎;刘征宇;林超;陈进进;董保帅;南添云;刘俊伍;齐霞光;史辰方;王宇 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于交易场景识别的流程控制方法和系统，所述方法包括：获取可执行对象的状态参数信息，判断预设数据库中的映射列表中是否存在与联机交易码相匹配的一个或多个条件编号，如果是，获取所述条件编号；由条件编号中选择与操作类型信息和渠道标识码相匹配的条件编号作为目标条件编号；获取目标条件编码对应的目标场景编号和目标步骤编号；在目标场景编号对应的预设场景下触发与目标步骤编号对应的预设步骤代码，得到的可触发状态编号；获取与目标场景编号和可触发状态编号对应的动作编号；触发与动作编号对应的预设动作代码；依据目标场景编号、目标步骤编号、可触发状态编号对状态参数信息进行更新。有效减少系统工作量、提高了工作效率。
目标场景触发状态目标步骤预设状态参数信息交易场景流程控制触发匹配可执行对象系统工作量工作效率获取目标联机交易目标条件渠道标识条件编码有效减少预设动作与操作映射数据库场景更新

[发明专利]一种分布式脚手架受力状态监测系统-CN201810715172.5在审
发明人： 刘征宇;计若松;张其;郑子晨;叶昊;付漪 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了分布式脚手架受力状态监测系统，包括集成在各个脚手架上的薄膜传感器、统一的无线多通道同步采集设备。薄膜传感器只集成在有效的作用点上，以高效的监测应变的变化。统一的无线多通道同步采集设备包括放大电路、信号调理、多通道A/D转换器、微控制器和433射频传输模块。放大电路的输出信号经过信号调理后接入多通道A/D转换器的一个输入通道，经A/D转换后输入微控制器。微控制器对同步采集到的脚手架扣件的受力状态比较分析，在应力超过阈值时发出预警信号，避免发生脚手架失稳而造成伤亡事故。
脚手架受力状态微控制器多通道A/D转换器同步采集设备薄膜传感器放大电路监测系统信号调理多通道射频传输模块脚手架扣件比较分析伤亡事故输出信号输入通道同步采集预警信号作用点阈值时失稳统一监测

[发明专利]一种轮履式探测救援机器人-CN201810953135.8在审
发明人：张利;孔卫东;陈炫瑞;张建军;刘征宇;张本宏;徐娟;卫星 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮履式探测救援机器人，包括机械臂组件、轮履组件、顶撑组件、摄像头和车身；机械臂组件通过电机驱动，可实现水平平面和竖直平面的转动，机械臂前段配置传感器进行探测；轮履组件包括主支架、主动轮组件、支撑轮、张紧轮和履带；顶撑组件包括顶撑滑动组件和顶撑，顶撑滑动组件通过电机驱动机械爪的开合，顶撑组件通过一二三级套筒实现撑定重物。本发明可实现对灾害现场的辅助救援，地面适应性强，速度快。本发明结构采用模块化设计，拆装方便，易于维护。
顶撑组件顶撑机械臂组件探测滑动组件履式轮履种轮电机驱动机械救援机器人模块化设计配置传感器主动轮组件摄像头救援拆装方便电机驱动人本发明三级套筒竖直平面水平平面灾害现场组件包括定重物机械臂张紧轮支撑轮主支架开合履带车身转动维护

[发明专利]一种桥梁用粗骨料活性粉末混凝土及其制备方法-CN201811168169.2在审
发明人：崔冰;武焕陵;刘加平;赵灿辉;郭志明;刘建忠;刘征宇 -专利权人：南京市公共工程建设中心;中交公路规划设计院有限公司;江苏苏博特新材料股份有限公司;合肥斯派索材料科技有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁用粗骨料活性粉末混凝土及其制备方法。本发明所述粗骨料活性粉末混凝土的各组成成分以质量份计算：水泥100份，掺合料20~60份，界面改性剂2～10份，细骨料60~120份，粗骨料40～120份，纤维10～60份，水15~30份。本发明所述粗骨料活性粉末混凝土材料在自然条件等常规养护工艺下不仅具有超高的抗压强度、抗弯拉强度、抗拉强度、粘结强度以及极低的收缩性能，还具有极高的弹性模量、抗疲劳性能、耐久性能以及优异的施工性能，可极大地降低桥梁的自重和收缩徐变影响，并可显著地提高桥梁的跨径、结构刚度、承载能力和服役寿命。
粗骨料活性粉末混凝土桥梁制备弹性模量界面改性剂抗疲劳性能承载能力服役寿命结构刚度耐久性能施工性能收缩性能自然条件掺合料细骨料质量份抗弯跨径粘结收缩养护纤维水泥

[发明专利]适用于城市环境的车载移动式地震探测系统和方法-CN201810622391.9在审
发明人：刘斌;范克睿;刘沈华;王宁;刘征宇;庞永昊 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01V1/147 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于城市环境的车载移动式地震探测系统和方法，包括至少一移动式车载震源子系统和至少一移动式车载观测子系统，利用在移动车体上搭载的震源或探测设备，利用定位模块检测所属车体的位置，同步控制模块根据采集的位置信息，进行不同车体的协同行进。面对不同城市探测工况选取不同的工作模式以确保不破坏城市已有道路路面，同时利用车载的方式可灵活布置勘探测线以克服地震探勘不便实现非规则测网的问题。
地震探测系统车载移动式城市环境震源移动式车体同步控制模块道路路面定位模块工作模式探测设备移动车体非规则测线探测观测行进勘探协同采集地震检测灵活

[发明专利]一种城市车载综合地球物理探测系统及工作方法-CN201810621036.X在审
发明人：刘斌;王宁;范克睿;刘征宇;庞永昊;聂利超;刘沈华 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市车载综合地球物理探测系统及工作方法，本发明综合了地震波、电阻率和雷达探测，且能够避免不同探测系统之间的相互干扰，使各系统之间能够协同高效工作，最大程度地发挥各探测系统的特点和优势，实现对城市地下目标体的精细探查。本发明采用几种物探方法技术组合，互相映证、互相补充，这样既能够提高物探成果的分析质量和地质解释精度，又能满足城市勘察的要求。
地球物理探测探测系统探查最大程度地地下目标地质解释雷达探测地震波电阻率精细协同补充分析

[实用新型]一种仔猪断奶综合症诊断装置-CN201820310702.3有效
发明人：马东予;李维信;赵春霞;陈明禄;刘征宇;蒋凯;邱琳 -专利权人：商丘市畜牧工作站
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仔猪断奶综合症诊断装置，该仔猪断奶综合症诊断装置包括桌式装置台、转筒、旋转管、溶液筒、静置观察筒、牵拉弹簧秤、牵拉支撑板、牵拉杆、温控消化箱、箱式加热炉、过滤板、分离筒、电机，转筒置于桌式装置台上面，电机连接转筒，旋转管置于转筒内，溶液筒和静置观察筒分别置于桌式装置台上，分离筒置于桌式装置台下面，过滤板置于分离筒内，分离筒与溶液筒相通，牵拉支撑板置于装置台上，牵拉杆安装在牵拉支撑板上，牵拉杆上安装有牵拉弹簧秤、温控消化箱嵌于桌式装置台里，箱式加热炉置于桌式装置台下方一侧，箱式加热炉上端紧靠温控消化箱。本实用新型结构简单，使用方便，能够方便快捷地诊断仔猪断奶综合症。
桌式仔猪断奶综合症分离筒转筒箱式加热炉牵拉支撑诊断装置牵拉杆溶液筒温控本实用新型弹簧秤观察筒过滤板旋转管消化牵拉电机连接上端紧靠箱嵌电机相通诊断

[发明专利]一种搭载于TBM上实时超前水压探测装置与方法-CN201611079303.2有效
发明人：刘斌;王瑞睿;李术才;王健;聂利超;刘征宇;许新骥;陈磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载于TBM上实时超前水压探测装置及方法，装置包括钻头、压敏陶瓷膜片和电阻传感器，其中，所述钻头与超前钻机钻杆相适配，所述钻头呈I型，中间段横截面小于两端横截面，所述中间段一侧开孔，孔内设置电阻传感器，所述压敏陶瓷膜片设置在孔表面，与所述电阻传感器相连，感应水压并进行输出。本发明可根据超前钻机的型号进行钻头尺寸的选择，因而可搭载于任何型号的超前钻机。总体积与钻杆类似，搭载方便，不受TBM复杂的机械结构的影响，可对待测区域岩体水压力进行直接测量，克服了数值分析方法与实际工程情况不同，准确性差的问题。
钻头电阻传感器超前钻机水压探测装置压敏陶瓷中间段膜片钻杆超前两端横截面机械结构实际工程数值分析直接测量孔表面水压力开孔适配岩体输出

[发明专利]隧道掘进机搭载的高速皮带机岩渣视频分析系统及方法-CN201710081928.0有效
发明人：刘斌;冉令强;徐辉;聂利超;刘征宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道掘进机搭载的高速皮带机岩渣视频分析系统及方法，系统包括分析模块和设置于皮带机上方的摄像机，所述摄像机捕捉皮带机上岩渣的图像，并传输给分析模块，所述分析模块提取其中的每一帧，将其转换为灰度图，并将灰度图转换为二值图，应用图像形态学的膨胀处理方法，以把二值图像中过于破碎的区域连通起来，确定每个独立连通区域为岩渣，根据独立连通区域计算有向包围盒，确定岩渣形状。本发明能定量的给出岩渣的形状统计数据，使隧道掘进机驾驶员可以实时掌握高速皮带机岩渣情况数据。
隧道掘进机搭载高速皮带机视频分析系统方法

[发明专利]基于深度摄像头的隧道三维建模系统及方法-CN201710081447.X有效
发明人：李术才;刘斌;徐辉;冉令强;聂利超;刘征宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度摄像头的隧道三维建模系统及方法，包括深度摄像头装置、旋转装置，所述深度摄像头装置包括麦克风组件、红外摄影机、彩色摄像头和红外摄像头，所述深度摄像头装置搭载在所述旋转装置上，所述旋转装置带动深度摄像头装置进行竖直方向上的180°的旋转，采集隧道上半周的图像；旋转装置上设置有角度传感器，检测旋转装置的旋转角度，同时旋转装置上设置有仰角控制器，控制深度摄像头装置的采集角度。本发明通过对隧道相关彩色信息的分析，也可以观察到隧道中整体的地质状况，如节理、裂隙的走向等，从而进行更有针对性的科学施工。
基于深度摄像头隧道三维建模系统方法

[发明专利]一种基频可控的宽频带核磁共振及其最佳响应提取方法-CN201610954979.5有效
发明人：李貅;范克睿;戚志鹏;刘斌;周建美;刘文韬;刘征宇;聂利超;任玉晓 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01V3/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基频可控的宽频带核磁共振及其最佳响应提取方法，激发脉冲由多组不同频率的多周期单/双极性周期方波脉冲组成，由于摒弃了传统的单频正弦波而采用方波脉冲激发，使得脉冲发射电路省去了庞大的谐振模块，发射电路容易通过固态实现；激发脉冲具有多频谱成分能够对多个频点上的核磁共振响应响应进行同时激发。本发明的信号提取方法，能够从接收到的核磁共振响应信号中提取出多个频率分量并判断其是否为最佳响应信号，根据判断结果，调整激发脉冲发射参数实现对一定频带范围内的激发频率进行电子扫描从而提取到最佳核磁共振响应信号；信号提取通过数值滤波算法实现，不增加接收机数目。
一种基频可控宽频核磁共振及其最佳响应提取方法

[发明专利]适应于城市环境的任意布孔的三维跨孔电阻率CT成像方法-CN201810621983.9在审
发明人：林春金;刘沈华;刘征宇;庞永昊;范克睿;王宁 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应于城市环境的任意布孔的三维跨孔电阻率CT成像方法，对目标区域进行地质分析，初步推断目标区域内可能存在的岩溶或者地下空洞等不良地质的大致范围；结合场地条件，在选定的探测区域布置钻探孔、钻孔测线和地表测线，确定钻孔测线电极和地表电极间距；根据布孔方式选定相应的跑极方式进行三维跨孔电阻率CT探测；采用自动化建模对测区完成网格剖分建模，通过反演获得对目标区域不良地质体的反演成像结果。本发明利用自动化建模方法实现对不规则探测区域的建模。
目标区域电阻率布孔测线三维自动化建模城市环境探测区域电极钻孔建模地表不良地质体不良地质场地条件地下空洞地质分析不规则钻探孔反演网格推断探测

[发明专利]一种基于四维电阻率反演的不良地质体灌浆实时监测方法-CN201810622980.7在审
发明人：刘斌;庞永昊;刘征宇;王宁;刘沈华 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四维电阻率反演的不良地质体灌浆实时监测方法，通过物探手段确定不良地质体的大致范围，根据确定的所得不良地质体的大致范围，在区域边界打多个钻孔，钻孔内布置电极，开展全空间三维电阻率跨孔CT精细探测，识别和定位不良地质体；根据探测结果进行打灌浆孔，对不良地质体进行灌浆封堵；开展全空间四维电阻率跨孔CT方法对灌浆封堵的全过程进行监测，构造四维电阻率反演目标函数及反演方程；采用地震法和雷达法的结果作为先验信息，代入反演方程，反演迭代得到一组电阻率反演结果；根据成像结果，获得所监测区域动态变化的电导率图像，进而获得各个阶段浆脉的运移路径、沉积留核和封堵情况。
不良地质体反演电阻率灌浆四维封堵实时监测全空间钻孔电导率图像成像结果动态变化监测区域精细探测目标函数区域边界手段确定探测结果先验信息电极地震法灌浆孔雷达法迭代沉积三维监测

[发明专利]一种核磁共振与瞬变电磁一体化探测仪器及工作方法-CN201610451149.0有效
发明人：刘斌;李貅;范克睿;李术才;戚志鹏;聂利超;刘征宇;宋杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01V3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种核磁共振与瞬变电磁一体化探测仪器，包括主机、发射线圈、接收探头以及上位机系统，主机包括输出核磁共振激发脉冲和瞬变电磁激发脉冲的发射模块，采集核磁共振与瞬变电磁两种响应信号的接收模块，实现上位机系统与主机控制模块之间的指令与数据交互的通信模块；发射模块向发射线圈提供脉冲输出，接收模块对接收探头采集的信号进行前置滤波放大处理，并将处理后的信号传输给控制模块。本发明在核磁共振激发脉冲的发射方面放弃了传统的单频正弦波激发方式，从而省去了体积庞大的谐振电路，有利于在施工条件复杂的隧道中开展工作。本发明设计的同时搭载多个探头的线圈支架，具有可满足多探头阵列同时接收的观测需求的优点。
一种核磁共振电磁一体化探测仪器工作方法