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[发明专利]一种基于混合优化算法的多无人机协同航迹规划方法-CN202310446654.6在审
发明人：彭琳钰;潘祯;晏彬洋;刘育瑞;袁舒;王颖舒;张娟娟;刘康 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种基于混合优化算法的多无人机协同航迹规划方法，包括对无人机飞行约束条件分析、无人机干扰代价函数分析、航迹点与转角平滑度代价分析、无人机威胁回避代价函数分析、协同规划代价函数分析。该基于混合优化算法的多无人机协同航迹规划方法，本方案结合改进的蚁群算法实现无人机进行路径搜索，得到初始的全局最优解，同时为了尽可能降低陷入局部最优的概率，通过创建动态状态转移策略，提出自适应信息素挥发系数以及引入随机因子对迭代更新的信息素进行扰动，对蚁群算法本身进行改进，扩大无人机搜索路径的范围，减少陷入早熟收敛的概率，减少初始路径为局部最优解的问题。
一种基于混合优化算法无人机协同航迹规划方法

[发明专利]一种适用于深厚大粒径卵石地质的变径桩桩孔施工方法-CN202310407098.1在审
发明人：夏成;万猛;刘丹;刘康;李秋贤;尚儒贤;周杰 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于深厚大粒径卵石地质的变径桩桩孔施工方法，采用旋挖钻机进行变径桩桩孔施工，所述变径桩桩孔包括同轴设置的大直径桩孔和小直径桩孔，在所述旋挖钻机的钻杆底部安装有一体式钻头，所述一体式钻头包括钻进所述大直径桩孔的大直径钻头和钻进所述小直径桩孔的小直径钻头；钻进所述大直径桩孔时，所述大直径钻头套设在所述小直径钻头的外部，二者分别与所述钻杆的底部固定连接；钻进所述小直径桩孔时，所述大直径钻头通过滑动抱箍固定在所述钻杆上为所述钻杆进行导向。本发明能够保证变径桩的大直径桩孔与小直径桩孔同轴设置，保护钢筋笼的钢筋保护层厚度；并且施工过程中，无需来回更换钻头，施工效率高。
一种适用于深厚粒径卵石地质桩桩施工方法

[发明专利]词向量处理方法及装置、存储介质及电子设备-CN202310532544.1在审
发明人：刘康;曹家伟;杨明川;梁伟 -专利权人：中国电信股份有限公司北京研究院;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：本公开提供一种词向量处理方法、装置、存储介质及电子设备，涉及自然语言处理技术领域。词向量处理方法包括：获取目标文本中待处理词和待处理词的上下文信息；初始化词向量编码模型的输入层到隐藏层的第一权重矩阵，词向量编码模型用于生成待处理词的词向量；根据第一权重矩阵、待处理词的上下文信息和上下文信息中每个词对应的字相关性参数，确定词向量编码模型中隐藏层向量；字相关性参数表征一个词中多个字向量之间的相关性；根据隐藏层向量，对第一权重矩阵进行调整，得到调整后的第一权重矩阵；根据调整第一权重矩阵后的词向量编码模型，生成待处理词的词向量。本公开考虑了组成词的多个字之间的紧密联系程度，生成的词向量更为准确。
向量处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]文本处理方法、装置、设备以及介质-CN202210097221.X在审
发明人：陈克明;周光尧;张泽群;孙显;金力;刘康;陈宇琦 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本公开提供了一种文本处理方法，可以应用于深度学习和自然语言处理技术领域。该文本处理方法，包括：获取输入文本的编码向量；从编码向量中识别输入文本中的属性词；基于属性词，从编码向量中识别输入文本中的与属性词对应的意见词，以及与意见词对应的情感极性；根据属性词、意见词、情感极性生成情感三元组；以及利用情感三元组，分析文本的情感倾向。本公开还提供了一种文本处理装置、设备、存储介质和程序产品。
文本处理方法装置设备以及介质

[发明专利]高光谱遥感影像半监督分类方法、装置、设备及存储介质-CN202110818179.1有效
发明人：刘康;朱济帅;安源;邓美环;陈木森 -专利权人：海南长光卫星信息技术有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了一种高光谱遥感影像半监督分类方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对高光谱遥感影像进行预处理；从高光谱遥感影像中每个类别随机选取设定数量的像素作为训练样本；使用SLIC分割算法对高光谱遥感影像进行分割，获取分割图；使用SVM分类器对高光谱遥感影像进行分类，获取初步分类图；根据分割图和初步分类图，标记伪标签数据；将伪标签数据和训练样本合并，作为新的训练数据，使用SVM分类器进行二次分类。这样有效的解决了高光谱遥感影像样本不足的问题，在较少的训练样本的情况下，能够从无标签数据中增加一部分伪标签数据，从而获取更多的训练样本，以达到提高分类精度的目的。
光谱遥感影像监督分类方法装置设备存储介质

[发明专利]高光谱异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111137992.9有效
发明人：朱济帅;安源;李海霞;刘康;陈木森;李小宝 -专利权人：海南长光卫星信息技术有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种高光谱异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括首先对待处理高光谱图像进行像素块划分，得到每个像元对应的待识别数据像素块。然后将各待识别数据像素块输入至利用预先构建的3D卷积自编码模型中，得到各待识别数据像素块的空谱特征信息。其中，3D卷积自编码模型用于对输入数据像素块进行编码操作得到空谱数据块，并对空谱数据块进行解码重构处理，得到空谱特征信息。再利用预设空谱联合异常方法对各空谱特征信息进行异常概率计算，得到各像元的异常检测结果，最后可根据异常检测结果判断各像元是否异常，从而可有效提升遥感影像的高光谱异常检测的精准度。
光谱异常检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于外部知识增强的机器阅读理解方法、系统、装置-CN201911259849.X有效
发明人：刘康;张元哲;赵军;丘德来 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明属于自然语言处理技术领域，具体涉及一种基于外部知识增强的机器阅读理解方法、系统、装置，旨在解决现有机器阅读理解方法未利用三元组间的图结构信息，导致答案预测准确率较低的问题。本系统方法包括生成问题及原文文本中各实体的上下文表示；基于外部知识库，获取问题及原文文本中各实体的三元组集合及原文文本中各实体相邻实体的三元组集合；并基于三元组集合，通过外部知识图谱获取各实体的知识子图；通过图注意力网络更新融合知识子图，获取知识表示；通过哨兵机制将上下文表示和知识表示进行拼接，通过多层感知器和softmax分类器获取待回答问题的答案。本发明通过利用三元组之间的图结构信息，提高了答案预测的准确率。
基于外部知识增强机器阅读理解方法系统装置

[发明专利]基于给定事实的问句生成方法及系统-CN201911276552.4有效
发明人：刘康;何世柱;赵军;刘操 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于给定事实的问句生成方法及系统所述问句生成方法包括：获取历史参考数据，所述历史参考数据包括多条不同用户的历史输入信息；对各历史输入信息进行扩展，得到对应的上下文表示；根据各所述输入信息及对应的上下文表示，建立问句生成模型；基于所述问句生成模型，根据当前用户的当前输入信息，确定所述当前输入信息对应的问句序列。本发明通过历史参考数据建立问句生成模型；能够基于所述问句生成模型，可根据当前用户给定的少量当前输入信息，即可准确确定所述当前输入信息对应的问句序列。
基于给定事实问句生成方法系统

[发明专利]一种移动终端-CN201910829307.5有效
发明人：韦向阳;刘康 -专利权人：深圳传音控股股份有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种移动终端，也利用柔性屏技术解决屏幕扩充的问题，但是本发明中利用卷轴承载柔性屏，利用可延展的支撑组件支撑卷轴，支撑组件受驱动展开时，驱动卷轴移动，同时卷轴可以自转，从而，柔性屏从卷轴中转出，铺设于展开的支撑组件上，实现了扩展显示屏幕的效果，给用户带来极佳的终端实用体验。
一种移动终端

[实用新型]一种新型建筑能源在线监管装置-CN202320359962.0有效
发明人：徐健健;叶国斌;祝郦伟;张军达;张旭;高标;刘康;段德明;钟李坚 -专利权人：国网浙江综合能源服务有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型建筑能源在线监管装置，包括壳体，还包括：联动控制器，所述联动控制器设置在所述壳体的内部一侧，所述联动控制器用于生成联动控制信号；人体红外热释感应器，所述人体红外热释感应器设置在室内屋顶，所述人体红外热释感应器用于生成人体感应信号。本实用新型通过设置联动控制器和人体红外热释感应器，在人员离开关锁的时候，且办公室没人，会控制总开关断开断电，在人员进入开锁的时候，会控制总开关闭合送电，解决公司下班人员走后，一般只会关闭电灯，而很少关闭电源总闸，导致很多电器在待机状态浪费电能，存在电器或电线老化容易造成火灾的风险，因无人值守，会造成不可估量的损失技术问题。
一种新型建筑能源在线监管装置

[实用新型]一种钢筋网塑形万向支撑件-CN202320131175.0有效
发明人：王宏;何剑锋;刘永强;朱成瑞;陈磊;陈为何;吴贤;李锐;谭建明;周疆坤;刘康;许健;安娜;郭红侠;赵祥祥 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋网支撑件的技术领域，特别是涉及一种钢筋网塑形万向支撑件，其通过将支撑件设置为标准统一的尺寸，便于控制下钢筋网与上钢筋网之间的间距，进而更好的控制砂浆的厚度，通过设置上卡扣与下卡扣，可以保证支撑件两端斗鱼钢筋网连接，避免支撑件脱落，保证砂浆厚度均匀，提高使用稳定性；包括螺纹杆、上螺纹套、上套环、上限位板、上卡扣、下螺纹套、下套环、下限位板和下卡扣，螺纹杆上部套装有上螺纹套，上套环套装在上螺纹套上，上套环顶端固定安装有上限位板，上限位板上固定安装有两组上卡扣，下螺纹套套装在上螺纹套下部，下套环套装在下螺纹套底端，下限位板固定安装在下套环底端，下限位板底端固定安装有两组下卡扣。
一种钢筋网塑形万向支撑

[实用新型]一种高温灰化装置自动恒温恒湿称重系统-CN202320136882.9有效
发明人：张昌灿;刘康 -专利权人：贵州分测环境科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温灰化装置自动恒温恒湿称重系统，包括高温灰化箱本体、恒温恒湿空调器内机本体和电子天平本体，所述高温灰化箱本体的前部敞开，所述恒温恒湿空调器内机本体位于所述高温灰化箱本体的内顶部，所述电子天平本体位于所述高温灰化箱本体的内底部。有益效果在于：本实用新型通过配合座与配合槽竖向滑动配合和限位杆与限位孔横向滑动配合的方式来将电子天平本体和恒温恒湿空调器内机本体均分别可拆卸的固定在高温灰化箱本体，电子天平本体和恒温恒湿空调器内机本体在高温灰化箱本体内部的安装固定方式简单易操作，方便将电子天平本体和恒温恒湿空调器内机本体快速安装布设在高温灰化箱本体内。
一种高温灰化装置自动恒温称重系统

[实用新型]一种上山斜坡道的通风系统-CN202222889867.X有效
发明人：董亚宁;胡炳胜;王小玉;袁锦锋;徐青;刘康;朱宗杰;王启明;魏福海;夏俨;臧庆;洪伟;王兴坤 -专利权人：安徽马钢罗河矿业有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上山斜坡道的通风系统，属于矿山生产领域。它包括进风联巷、进风井、出风联巷、风墙和风机；所述进风联巷的一端连通中段平巷，另一端连通进风井的其中一端，进风井的另一端连通出风联巷的其中一端，出风联巷的另一端连通斜坡道；所述风墙安装在出风联巷内；所述风机的进风口通过管道穿过风墙连通进风井，出风口连接安装在出风联巷内的风筒。本实用新型能够有效保证长距离斜坡道的通风效果，且斜坡道持续施工时该通风系统的施工和维护不会影响斜坡道的同时施工，从而提高了斜坡道的施工效率。
一种上山斜坡通风系统

[实用新型]一种收发同轴气溶胶激光雷达装置-CN202222521750.6有效
发明人：张姣姣;刘康;魏所库;邸盼虎 -专利权人：天津市圣威科技发展有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本实用新型属于气溶胶激光雷达技术领域，公开了一种收发同轴的气溶胶雷达装置，包括激光发射系统和信号接收系统。激光发射系统包括脉冲激光器(1)、扩束镜(2)、导光镜(3)、能量监测模块(4)；信号接收系统包括出光镜(5)、望远镜(6)、反光镜(7)、光阑(8)、准直镜(9)、偏振分光棱镜(10)、聚焦镜1(11)、衰减片1(12)、滤光片1(13)、PMT模块1(14)、聚焦镜2(15)、衰减片2(16)、滤光片2(17)、PMT模块2(18)、高速光子计数卡(19)、计算机系统(20)。
一种收发同轴气溶胶激光雷达装置

[发明专利]一种引流线接线装置及其接线方法-CN202310415393.1在审
发明人：樊绍胜;蔡学韩;周东旭;潘致堂;冯泽根;宋运团;刘康 -专利权人：深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种引流线接线装置，包括绝缘梯、剥皮机构、接线机构及线夹机构，所述绝缘梯上设有可沿绝缘梯高度方向升降的升降架及用于抱紧在电线杆上的抱紧机构，所述绝缘梯顶部设有引流线预定位夹爪，所述升降架上设有横移架及用于驱动横移架水平移动的横移驱动机构，所述横移架上设有用于安装剥皮机构和接线机构的安装组件，所述线夹机构套设于接线机构上，用于夹紧引流线预定位夹爪上的引流线，所述接线机构用于将线夹机构与主线连接。本发明具有减少作业人员操作内容、提高接线效率的优点。
一种引流接线装置及其方法