专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多机器人路径规划方法和装置-CN202210686058.0在审
  • 李迅;张迎港;张彦铎;黄骥;刘富鑫 - 武汉工程大学
  • 2022-06-16 - 2023-01-10 - G05D1/02
  • 本发明提供一种多机器人路径规划方法和装置,属于机器人控制领域,方法包括:分别从设置在多个机器人上的激光雷达中获得多个激光数据,并分别从设置在各个机器人上的摄像头中获得多个视觉图像;分别对多个激光数据进行地图构建得到栅格地图;分别对多个视觉图像进行位姿信息的分析得到位姿信息;根据位姿信息分别在栅格地图中进行路径构建得到机器人路径;分别对各个栅格地图进行地图修正分析得到修正后地图。本发明加快了子图的匹配速度,提高了地图的融合精度,加快了探索效率,使探索路径尽可能平滑,避免了触碰到障碍物,且适用于无初始位姿的地图融合。
  • 一种机器人路径规划方法装置
  • [发明专利]一种TiZrHfNbTa体系难熔高熵合金的强韧性及失效模式调控方法-CN202211253053.5在审
  • 王本鹏;刘富鑫;薛云飞 - 北京理工大学
  • 2022-10-13 - 2023-01-06 - C22C30/00
  • 本发明具体涉及一种TiZrHfNbTa体系难熔高熵合金的强韧性及失效模式调控方法,属于金属材料领域。该方法是以金属单质Ti、Zr、Hf、Nb、Ta和M作为原料,在惰性气体保护气氛下,先进行合金化熔炼形成难熔高熵合金锭,然后将难熔高熵合金锭加热至BCC相转变温度以上50~200℃,保温1~8h后冷却则完成固溶处理,之后再加热至400~700℃,保温0.5~8h后冷却则完成时效处理,此时获得以BCC相为主相结构同时含有少量纳米析出相作为第二相的TiaZrbHfcNbdTaeMx难熔高熵合金,通过调控各成分的含量以及制备工艺参数,其动态压缩强度以及断裂应变对应在1000~2000MPa、10~40%范围内变化,且失效模式可控以实现高速冲击下的均匀破碎,满足爆轰加载和侵后充分破碎的双重要求。
  • 一种tizrhfnbta体系难熔高熵合金韧性失效模式调控方法

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