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[实用新型]一种桁架式机械手防坠落装置-CN202320688747.5有效
发明人：王治宇;刘士峰;张景亮;孙言伟;刘博;于大勇;陈国伟;闫家宇;李彬 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种桁架式机械手防坠落装置，属于工业自动化技术领域。齿轮、旋转编码器、电磁阀及接近开关均与系统控制器数据传输连接，Z向驱动齿条与齿轮啮合，齿轮端面有旋转编码器，电磁阀与气缸连通，气缸与制动轴连接，制动轴有齿牙，齿牙与齿轮配合啮合；制动轴安装在制动轴安装座内，制动轴外侧有复位弹簧，复位弹簧设在制动轴安装座内，复位弹簧一端抵靠在制动轴安装座的内壁上，复位弹簧另一端抵靠在制动轴齿牙端的限位板上；接近开关用于检测制动轴。本实用新型结构简单、适应性强、成本低廉、寿命长、工作稳定，可以避免桁架式机械手的异常坠落，避免备件成本损失和长时间停机，有广泛的推广前景，并可应用于旧机床改造。
一种桁架机械手坠落装置

[实用新型]一种具有静压主轴保压防损伤装置的静压系统-CN202320673649.4有效
发明人： 刘士峰;王治宇;张景亮;孙言伟;刘博;于大勇;陈国伟;闫家宇;李彬 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：一种具有静压主轴保压防损伤装置的静压系统，属于机械加工技术领域。所述主轴电动机通过系统控制器控制，并且主轴电动机驱动轴芯转动，所述轴芯的外侧环套装有后轴瓦以及前轴瓦，所述后轴瓦以及前轴瓦均通过主油路供油；所述附油路通过轴芯驱动运转，并且附油路的出油端与主油路的出油端连通设置后共同向后轴瓦以及前轴瓦供油。本实用新型通过设置附油路避免异常情况发生时轴芯与轴瓦接触，同时在主油路单向阀的作用下，实现整个系统的保压，保持轴芯的浮起状态，避免轴芯与轴瓦相刮，保证静压系统的安全运行，满足了静压系统的长时间稳定运行，避免了备件成本损失和长时间停机，有广泛的推广前景。
一种具有静压主轴保压防损伤装置系统

[发明专利]免登高切割控制方法、装置及系统-CN202310777382.8在审
发明人：王一博;塔晓龙;刘俊;高寅;金洋;马鸿文;冶金顺;谢廷军;董发福;秦贵邦;李嘉荣;刘士峰;王福杰;杨俊俊;王钰鸣;魏洪福;赵荣全;韩雪梅 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明属于利用免登高切割装置的切割控制技术领域，具体涉及免登高切割控制方法、装置及系统。解决切割机被缠绕导致停转时如何执行接下来的工作。具体步骤为：控制切割器电机正转启动；若所述切割器电机正转停转，则控制所述转动机构启动以将所述切割器朝向远离被切割物体的方向转动；控制所述切割器电机切换为反转；若所述切割器电机持续反转超过预设反转时长，则控制所述切割器切换为正转；以及控制所述转动机构启动以将所述切割器朝向靠近被切割物体的方向转动。通过预设控制方法，提供杂物缠绕切割设备后处理模式，快速清除缠绕杂物，使得切割设备在短时间正常运转。
登高切割控制方法装置系统

[发明专利]电力设备空天巡检线路修正方法及系统、巡检无人机-CN202310777402.1在审
发明人：王一博;秦之武;刘俊;塔晓龙;金洋;高寅;冶金顺;秦贵邦;董发福;李嘉荣;赵中奇;刘士峰;李新龙;周先;李强;张鸿远 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请涉及电力设备空天巡检线路修正技术领域，具体涉及电力设备空天巡检线路修正方法及系统、巡检无人机。解决了现有无人机巡检模式无法分辨动物和静物并快速修正巡检路线的问题，本方案包括：获取预存的空中巡检路线并发送给巡检无人机；控制巡检无人机以避障模式沿空中巡检路线进行飞行巡检；获取巡检无人机的实时位置数据；根据实时位置数据得到所述巡检无人机的当前巡检路线；当前巡检路线的偏离程度大于预设偏离阈值，则控制巡检无人机退回至偏离起点；判别障碍物是动物或静物并采取不同措施。本申请能够判别路线偏离、障碍物是动静物的无人机巡检方式，达到提高处理方式的通用性，广泛性以及鲁棒性的目的。
电力设备巡检线路修正方法系统无人机

[发明专利]一种便携式加油装置-CN202310790908.6在审
发明人：王一博;赵中奇;刘权琦;塔晓龙;刘俊;高寅;谢廷军;金洋;马鸿文;冶金顺;刘士峰;王福杰;杨俊俊;赵荣全;韩雪梅;霍延红;郝振 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B67D7/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种便携式加油装置。解决了现有变压器加油装置操作繁琐以及设备使用携带不便的问题。本装置包括外桶壳；内桶壳，设置在所述外桶壳内，所述内桶壳和所述外桶壳之间的空隙用于储放油管；抽油组件，设置在所述内桶壳的内部，所述抽油组件包括进油口和出油口；以及蓄电池，设置在所述内桶壳的内部，所述蓄电池与所述汽油抽组件电连接。本装置通过采用桶装式集成化结构，实现变压器加油装置便携的目的，同时加油装置设置过滤器、抽油泵结构，提高的加油装置操作的方便性。
一种便携式加油装置

[发明专利]功耗分类处理方法、装置、存储介质以及处理器-CN201911404352.2有效
发明人：宋玮琼;郭帅;韩柳;吕凤鸣;羡慧竹;李蕊;逄林;陆翔宇;丁宁;李亦非;王学良;刘士峰;步志文;刘恒;武赫;程诗尧 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种功耗分类处理方法、装置、存储介质以及处理器。其中，该方法包括：在一段时间内多次采集功耗数据，其中，功耗数据为设备在正常工作状态下采集的；确定采集得到的多个功耗数据中的最小值和最大值；在最大值和最小值之间选择一个值作为阈值；根据阈值将功耗数据分为静态功耗和动态功耗两类，其中，静态功耗小于等于阈值，动态功耗大于阈值。本发明解决了现有技术中无法有效区分设备的功耗数据的技术问题。
功耗分类处理方法装置存储介质以及处理器

[发明专利]一种桁架式机械手防坠落装置及其工作方法-CN202310337547.X在审
发明人：王治宇;刘士峰;张景亮;孙言伟;刘博;于大勇;陈国伟;闫家宇;李彬 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种桁架式机械手防坠落装置及其工作方法，属于工业自动化技术领域。Z向驱动齿条与有旋转编码器的齿轮啮合，气缸与电磁阀及安在制动轴安装座内的制动轴连接，制动轴外有复位弹簧并与齿轮配合，复位弹簧抵在制动轴安装座及制动轴上；接近开关用于检测制动轴。方法如下：正常工作时，电磁阀打开，气缸带动制动轴远离齿轮，齿轮驱动Z向驱动齿条移动，接近开关检测不到制动轴；发生异常情况时，旋转编码器检测齿轮信号不一致后，电磁阀切断气源，气缸复位；制动轴弹出与齿轮啮合；接近开关检测到制动轴，系统控制器控制机械手停运。本发明避免了桁架式机械手的异常坠落，避免备件成本损失和长时间停机，有广泛的推广前景。
一种桁架机械手坠落装置及其工作方法

[发明专利]具有静压主轴保压防损伤装置的静压系统及其工作方法-CN202310329986.6在审
发明人： 刘士峰;王治宇;张景亮;孙言伟;刘博;于大勇;陈国伟;闫家宇;李彬 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：一种具有静压主轴保压防损伤装置的静压系统及其工作方法，属于机械加工技术领域。主轴电动机驱动轴芯转动，轴芯外有轴瓦，附油路通过轴芯驱动运转，出油端与主油路连通后向轴瓦供油。方法如下：正常工作时，主油路将静压油泵入轴瓦中将轴芯浮起，附油路向轴瓦中补油；发生异常情况时，电磁阀失电关闭回油路轴芯在惯性的作用下旋转驱动附油路向轴瓦中补油。本发明通过设置附油路避免异常情况发生时轴芯与轴瓦接触，同时在主油路单向阀的作用下，实现整个系统的保压，保持轴芯的浮起状态，避免轴芯与轴瓦相刮，保证静压系统的安全运行，满足了静压系统的长时间稳定运行，避免了备件成本损失和长时间停机，有广泛的推广前景。
具有静压主轴保压防损伤装置系统及其工作方法

[发明专利]一种基于机器狗对变电站设备巡检的路径规划方法及系统-CN202310070427.8在审
发明人：王一博;田大鹏;庞伟生;刘士峰;赵中奇;刘权奇;王科;周先;刘俊;塔晓龙;高寅;金洋;马鸿文;冶金顺;谢廷军;张剑浩;张鸿远;霍延红 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器狗对变电站设备巡检的路径规划方法及系统，涉及变电站巡检技术领域，包括：机器狗的激光雷达实时采集机器狗周围的点云数据；通过点云数据过滤算法得到有效点云数据；将有效点云数据进行欧几里德聚类运算，得到聚类运算结果及数据种类；基于数据种类数量对聚类运算结果进行多重采样，将多重采样结果输入pointnet算法，识别多种变电站设备及位置信息；根据各变电站设备的位置信息及预设的变电站设备与外界物体的安全距离阈值划定巡检区域；根据机器狗的当前位置和巡检区域计算巡检各变电站设备的最短巡检路径。本发明通过路径规划使机器狗以较短的巡检路径、较短的巡检时间完成巡检任务，节约时间及机器狗的电力。
一种基于机器变电站设备巡检路径规划方法系统

[实用新型]用于图像采集设备的可调节安装架-CN202223186629.9有效
发明人：侯云娇;罗德学;祁帅;王华伟;张佳欢;李楠;刘伟斌;孙超;吴文博;郭锐;刘士峰;李明;王小朋;刘慧贤;刘松 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位支架技术领域，尤其涉及一种用于图像采集设备的可调节安装架，通过在底座和支架之间设置连接件，连接件的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，连接件的另一侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有第二滑块，第一滑槽与第二滑槽呈角度设置，底座通过第一紧固件连接第一滑块，支架通过第二紧固件连接第二滑块。该安装架通过第一滑槽和第二滑槽实现了支架四个方向的任意调节，增大了调节范围，有利于提高调整精度，确保设备安装使用环境达到最优；通过操作紧固件使滑块对连接件夹紧实现支架的限位，单手便可操作，安装方便，适用于特殊作业环境，保证人员安全。
用于图像采集设备调节安装

[发明专利]一种基于深度学习的高压电缆可视化检测方法-CN202211589071.0在审
发明人：李小晖;刘士峰;苏伟;彭文秀;王科;魏红福;周先;张剑皓;李强;童成霄;莫志杰;王钰铭;刘子龙;卢国荣;张鸿远;景亮;祁忠贤;武英英;金洋;葛冠超;普庆侃 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于配电网监测管理方法技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的高压电缆可视化检测方法包括如下步骤：基于多尺度可视化信息的原始数据得到训练数据库和验证数据库；建立特征提取和优化网络模型得到多尺度特征数据；建立特征融合模型输出特征图；建立特征分类提取模型得到强化分类特征；利用训练数据库和验证数据库对前述模型进行训练优化，确定最终模型参数；将待分析的高压线缆可视化图像输入前述模型中进行分析，输出特征属性数据。本方法能够有效提取多样性的多尺度的可视化信息数据中的各项属性特征，提供能够满足不同作业需求和目的的高压线缆属性数据模型，并基于该模型多尺度数据中高压线缆的检测认定准确性。
一种基于深度学习高压电缆可视化检测方法

[实用新型]一种多功能串联谐振耐压装置搬运小车-CN202223320521.4有效
发明人：王一博;塔晓龙;刘士峰;王福杰;杨俊俊;王科;景亮;刘俊;高寅;金洋;马鸿文;冶金顺;谢廷军;董发福;秦贵邦;李嘉荣 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62B1/10 文献下载
摘要：一种多功能串联谐振耐压装置搬运小车，涉及电力工程运维工具技术领域，小车支架底部两侧活动连接有连接件，且一头活动连接有滚轮，小车支架顶部水平方向固定连接有两组滑轮A，前端面竖向设置有两条T形槽，T形槽内滑动连接有货叉，货叉顶部通过螺栓连接有吊绳，吊绳的一头绕过滑轮A与滑轮B固定连接，小车支架背部设置有绞盘支架，绞盘支架上通过摇柄固定连接有两组齿轮A，齿轮A与齿轮B啮合连接，齿轮B与滑轮B固定连接。本实用新型的有益效果：本实用新型用于串联谐振装置的搬运和吊装，减轻劳动强度，提高安全性，将以往串联谐振需要多人进行安装的串联谐振，改成一人完成，且安全性高，避免多人用力不均匀而造成的人员伤害及工件损伤。
一种多功能串联谐振耐压装置搬运小车

[发明专利]一种层次化继电保护系统-CN202211587735.X在审
发明人：李小晖;王建华;杨俊俊;邸庆民;孙永发;王福杰;李佳乐;杨静芝;王勇智;赵和鹏;王叮叮;刘士峰;周先;童成宵;刘俊;马超超;陈顺燕 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及继电保护技术领域，特涉及一种层次化继电保护系统。本发明广域保护网路包括多个站域保护网路、交换机、广域保护系统、广域物联网网关和广域云平台，广域保护系统和广域物联网网关通过交换机与站域保护网路的协议转换器连接，广域物联网网关通过无线通讯连接广域云平台，广域云平台和站域云平台可相互通讯连接。本发明具有传输信息量少，配置简便，工程改造量小等特点。
一种层次化继电保护系统

[发明专利]一种站域多态数据融合方法-CN202211589837.5在审
发明人：刘权琦;王福杰;李小晖;杨俊俊;邸庆民;孙永发;李佳乐;杨静芝;王勇智;赵和鹏;王叮叮;刘士峰;周先;童成霄;刘俊;马超超;陈顺燕;金阳;马洪文 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明属于变电站运行维护方法技术领域，尤其涉及一种站域多态数据融合方法。包括如下步骤，收集目标对象需要进行综合处理的所有状态数据并进行预处理；利用平滑滤波处理或者数据拟合预处理方法对原始数据进行优化处理，进行离散异常数据的补充剔除；统计所有数据进行分类，确定各数据对应的基准属性集，所述基准属性是指直接影响基准值的属性，抽取具有最小采样频率的数据，将数据进行融合排列，向基准采样频率的同步；本申请的站域多态数据融合方法可提高可以的稳态/动态数据的有效性，实现融合数据的融合与辨识，可以更好的提取多态的时间相关性特征，同时很大程度上降低数据的冗余度。
一种站域多态数据融合方法

[发明专利]检测装置-CN202211350583.1在审
发明人：赵成;仝霞;王诜;李雪城;解进军;靳阳;赵磊;董宇;潘全成;芦昳娜;刘士峰;乔鹏;王一乔 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测装置，包括光电采样器，光电采样器的光电采集部用于朝向电能表的信号频率灯或者机械表圆盘设置，检测装置还包括：夹持组件，夹持组件包括第一夹持部件和第二夹持部件，第一夹持部件和第二夹持部件用于夹持电能表；调节组件，用于与光电采样器连接，调节组件包括调节部件，调节部件可运动地安装在夹持组件上，以将电能表固定在第一预定位置后，调节部件将光电采样器调节至与第一预定位置相对的第二预定位置；其中，第一夹持部件和第二夹持部件围成定位空间，光电采样器和电能表均位于定位空间内。本发明解决了现有技术中的光电采样器的检测效果不好的问题。
检测装置

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