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[发明专利]可扩展的高速信号处理板VPX-FPGA-D690T-CN202211292871.6在审
发明人： 刘国满;张雄奎;张佳朕;王守国;王天宇;孙畅;贺强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及可扩展的高速信号处理板VPX‑FPGA‑D690T，属于信号处理技术领域，具体涉及一种可灵活扩展的高速信号处理板。本发明的处理板灵活性好，板卡对外留有SRIO端口，可实现与其它支持SRIO接口板卡的无缝互联，方便实现板间数据高速传输；板卡在VPX接插件上定义了基于FPGA高速串行和源同步传输的接口，方便构建更强大的信号处理平台；板上具有两个符合FMC+标准的连接器，定义了基于FPGA高速串行和源同步传输的接口，用于实现信号处理板的功能拓展。
扩展高速信号处理 vpx fpga d690t

[发明专利]一种多通道模式高速信号采集板FMC-ADC-S5000-CN202211293356.X在审
发明人：张雄奎;刘国满;贺强;孙畅;王天宇;王守国;张佳朕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多通道模式高速信号采集板FMC‑ADC‑S5000，属于信号处理技术领域。采集板包括时钟模块、ADC模块、触发模块及健康状态监测模块，可以实现单通道/双通道/四通道三种采集模式完成信号采集，具备灵活输入的时钟模块及可通过多种触发方式控制。本发明适合应用于宽带雷达信号回波采集、雷达信号侦察接收等需要宽带、高速信号采集的场合。
一种通道模式高速信号采集 fmc adc s5000

[发明专利]一种停车场内停车调度装置及方法-CN202210840897.3在审
发明人： 刘国满;盛敬;程成;廖述武;吴少博 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场内停车调度装置及方法，涉及自动控制技术领域，包括以下步骤：服务器对停车场入口处的待停车辆进行识别并确定其停车位，规划好运行路线，并将运行路线下发至多个控制器；运输车对待停车辆进行托举，通过红外传感器对第一循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线行进；运输车行进至交叉路口和停车位时，调度组件中的摄像头对运输车的车牌号信息进行采集，控制器对车牌号信息进行识别，并根据识别结果及运行路线向舵机发送指令，所述舵机带动旋转台转动，使得第二循迹线与第一循迹线连接，红外传感器对第一循迹线和第二循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线和第二循迹线继续行进。本发明解决了当前停车运载装置成本高的问题。
一种停车场内调度装置方法

[发明专利]一种割断装置及草方格铺设机-CN202210533064.2在审
发明人：盛敬;刘国满;司永章;俞庆川;李志;李俊;肖先平 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割断装置及草方格铺设机，割断装置包括基座，还包括与基座滑动连接的支架；两个刀片的刀刃面相背设置，且刀刃面背离刀柄的一端向两个刀片相背离的一侧弯曲，刀柄与支架转动连接；推板设置在支架上靠近刀柄的一侧与支架滑动连接；连杆的一端和刀片的刀身位置处铰接，另外一端和推板铰接；通过第一直线位移组件实现刀片的递进，使合拢状态下的刀片从草料中穿过，避免割断过程中刀片受到草料的阻碍，之后通过第二直线位移组件驱动推板递进，使刀片张开对草帘绳进行一次割断，再通过第一直线位移组件实现刀片整体向后移动进行二次切断，二次割断的过程中刀片能够将草帘拉紧增大了草帘绳受到的切割力，保证了草帘被及时切割断开。
一种割断装置方格铺设

[发明专利]一种自主类人双臂机器人及其对运动目标的跟踪操作系统-CN201810184427.X有效
发明人：王红星;黄志开;邓少波;刘国满;廖高华;马永力 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法；建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统；提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。
一种自主双臂机器人及其运动目标跟踪操作系统

[发明专利]一种盒饭自动包装装置及方法-CN202111299687.X在审
发明人： 刘国满;盛敬;廖高华;王红星 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盒饭自动包装装置及方法，包括：使用人机界面触摸屏选择指定的饭菜种类和重量，气压缸控制挡板为伸出状态，阻止打包盒的移动，光电传感器检测打包盒到达饭菜储存器下面的预定位置，光电传感器将所检测到的电信号输入到PLC控制器，PLC控制器分别启动饭菜计量开关和下发开关，进行饭菜的下发，气压缸控制挡板为伸出收缩状态，打包盒通过传送带送至压盖机下面固定位置，气压缸控制挡板挡住打包盒，压盖机压好打包盒盖。该方法能够快速地实现盒饭的自动打包操作，提高盒饭打包的效率。
一种盒饭自动包装装置方法

[实用新型]一种老人起床助力器-CN202120381348.5有效
发明人：盛敬;刘国满;张鹏;赵攀;罗威;钱正阳;刘福勇 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种老人起床助力器，其包括外壳体，外壳体内部一侧设置有正反转电机，正反转电机的输出轴朝向外壳体内部另一侧，并通过连接杆固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮垂直啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮中心处固定连接有第一转轴，第一转轴一端与壳体转动连接，另一端固定连接有转杆，转杆上连接有把杆；外壳体顶部还设置有控制面板，控制面板表面设有调节按钮，内部设有控制器，调节按钮、控制器、正反转电机依次电连接；本实用新型不需要更换床板，直接将壳体与床体一侧固定即可使用，成本低，安装简单，在使用时，通过控制正反转电机带动把杆运动，并用手抓着把杆，通过把杆带动老人起身，整体结构简单、实用。
一种老人起床助力器

[发明专利]一种雷达脉冲信号畸变测量方法-CN201910995005.5有效
发明人： 刘国满;高梅国;王帅勋;李永健 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达脉冲信号畸变测量方法，涉及雷达信号侦察技术领域，能够量化评估评估信号畸变程度，得到具体脉冲畸变参数数值，并可以极大地提高算法开发效率。包括如下步骤：对待测信号进行短时傅里叶变换，并从短时傅里叶变换结果中提取信号最大功率随时间变化图。基于信号最大功率随时间变化图，计算待测信号的归一化交叉相关参数、归一化变化趋势参数以及归一化脉冲分裂参数。将待测信号归一化交叉相关参数、归一化变化趋势参数、归一化脉冲分裂参数以及噪信比加权求和得到脉冲畸变参数。
一种雷达脉冲信号畸变测量方法

[发明专利]一种电动可遥控水草收割机-CN201810952137.5有效
发明人：盛敬;肖快文;钟晓钢;刘国满 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动可遥控水草收割机，其包括水上移动平台、水下收割结构和收集结构，水上移动平台包括船体和内侧式浆轮驱动装置，水下收割结构包括往复式割刀具和升降螺杆，收集结构包括收集仓、前滤水板和后滤水板，内侧式浆轮驱动装置设置在船体内，明轮连接在内侧式浆轮驱动装置的两侧，往复式割刀具设置在船体的前侧，船体的前侧下端连接升降螺杆，升降螺杆的下端通过六棱转动杆连接到往复式割刀具，收集仓设置在水上移动平台上，前滤水板设置在往复式割刀具的后侧，前滤水板上设有水草收集刷。本发明的优点：体型小、重量轻、机动灵活，采用往复式剃刀，水中阻力小，效率高；割草深度可调，割收一体，前割后收；采用防缠草设计。
一种电动遥控水草收割机

[发明专利]一种高精度雷达目标回波实时模拟方法-CN201710599129.2有效
发明人：方秋均;刘国满;王洋;边小艳;金胜;黄璐;郭永强;孙斌 -专利权人：北京雷久科技有限责任公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度雷达目标回波实时模拟方法。使用本发明能够满足高精度测量雷达的距离延迟要求，实现高精度测量雷达目标回波的实时模拟。本发明在雷达发射信号中加入目标的距离延迟量以及目标的雷达散射截面积起伏特性，来实现对雷达目标回波的模拟，其中，针对距离延迟量，本发明采用“时域延迟+频域延迟”相结合的方法实现大范围高精度的距离延迟，分别在时域和频域实现粗延迟和精细延迟，结合了两者的优点，将精细延迟转换到信号频域中调制实现，从而实现高精度的距离延迟。此外，还提供了一种高精度的目标的雷达散射截面积起伏特性的计算方法。
一种高精度雷达目标回波实时模拟方法

[发明专利]一种基于数字信道化的脉内频率编码信号参数测量方法-CN201910903395.9有效
发明人： 刘国满;高梅国;霍佳雨;董珣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字信道化的脉内频率编码信号参数测量方法，能够解决目前对频率编码信号难以进行实时参数测量的问题。具体为：获取雷达回波信号，进行数字信道化处理，并获取每个信道对应信号的瞬时频率信息。对瞬时频率信息进行差分获取瞬时频率差分点，对瞬时频率差分点进行过门限检测得到过门限点。依据过门限点，判断雷达回波信号是否为频率编码信号；若为频率编码信号，则取每个信道中各个脉冲的脉冲宽度，对所有脉冲宽度进行统计分析得到频率编码信号的码元宽度。根据码元宽度和频率跳变点的位置对瞬时频率信息进行划分，得到各码元位置，统计码元数以及码元频率，通过对码元频率排序，得到频率编码序列。
一种基于数字信道频率编码信号参数测量方法

[发明专利]一种基于短时傅里叶变换的脉内频率编码信号参数测量方法-CN201910841800.9有效
发明人： 刘国满;高梅国;王帅勋;李永健 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01S7/285 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于短时傅里叶变换的脉内频率编码信号参数测量方法，属于雷达信号侦察技术领域，能够在复杂环境下，对存在脉内起伏、环境中有强干扰、接收信号弱条件下的脉内频率编码信号进行参数测量。具体为：对待检信号做短时傅里叶变换STFT，做二维形态学滤波平滑噪声基底，做二维过门限检测，即计算自适应门限值和大信号门限，取自适应门限值与大信号门限中较大值作为当前检测门限，对STFT的变换结果进行过门限检测。在二维过门限检测结果中检测子码。根据检测得到的子码的起止位置在待检信号的原始数据中截取每个子码对应的数据，并做傅里叶变换FFT计算子码频率，并根据子码频率进一步计算待检信号的其他参数。
一种基于傅里叶变换频率编码信号参数测量方法

[实用新型]一种用于腹腔积液引流装置-CN202022151012.8有效
发明人：刘静静;刘国满;刘婷;杨丽萍 -专利权人：连云港市第一人民医院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于腹腔积液引流装置，包括引流袋本体，所述引流袋本体包括底盘、袋子构成，所述底盘上中间设置小孔，所述小孔连通引流管且以小孔为圆形向外扩散设置若干不同大小半径的剪痕，在底盘上设置凹槽滑道，所述凹槽滑道与袋子上设置的环形条相互连接且袋子可在凹槽滑道上旋转改变方向；所述袋子上设置定位孔，所述定位孔与底盘上凸点相互嵌入定位；本实用新型结构设计合理、操作简单、使用方便，便于收集患者腹腔内积液。
一种用于腹腔积液引流装置

[发明专利]一种情感混合识别检测的方法和装置-CN201610863701.7有效
发明人： 刘国满;盛敬;黄志开 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明简述了一种情感混合识别检测的方法和装置，其具体为：由第一情感单元根据外在表情和行为进行图像识别，计算出第一判断值和第一明显度；由第二情感单元根据生理信号进行生理识别，计算出第二判断值和第二明显度；由第三情感单元根据语音信号进行相关参数测量和计算，计算出第三判断值和第三明显度；由第四情感单元根据文本文字中情感关键词的次数和频率的统计，计算出第四判断值和第四明显度；最后，由混合情感单元根据上面计算出的各判断值和明显度，计算出混合判断值，以便对被测对象的情感状态做出判断和识别。
一种情感混合识别检测方法装置

[实用新型]一种导管固定贴-CN202021699692.0有效
发明人：刘静静;刘国满;刘婷;杨丽萍 -专利权人：连云港市第一人民医院
申请日： 2020-08-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种导管固定贴，包括底盘、卡槽，所述底盘上设置方体卡槽，所述卡槽内设置“U”型槽口，所述卡槽上设置上盖，所述上盖两侧设置铰接件，所述铰接件连接在卡槽侧边小孔内且铰接件在小孔内转动；本实用新型结构设计合理、紧凑、使用便捷，能够将尿管固定，避免漏尿。
一种导管固定

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