专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无缝钢管壁厚控制方法-CN201910368355.9有效
  • 刘启循;王锐;于目奎;吴晶鑫;王萍;肖伯逸;刘建;龚强;洪旭 - 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
  • 2019-05-05 - 2022-07-08 - B21B37/18
  • 本发明提供一种无缝钢管壁厚控制方法,包括:获取第一机架轧制的第一支钢管的预估轧制时间,获取第一机架轧制的第一支钢管至第n-1支钢管的平均轧制时间,确定第一机架轧制的第n支钢管的预估轧制时间;获取第二机架轧制的第一支钢管的预估轧制时间和理论轧制时间,获取第二机架轧制第一支钢管至第n-1支钢管的平均轧制时间,确定第二机架轧制的第n支钢管的预估轧制时间;通过第一机架轧制的第x支钢管的预估轧制时间来确定第三机架至第i机架的预估轧制时间;通过获取机架咬钢、抛钢信号,建立模型预测毛管实际轧制时间,提高钢管壁厚的均匀性。
  • 一种无缝钢管控制方法
  • [发明专利]一种无缝钢管切头控制方法及装置-CN202010642471.8有效
  • 龚强;王萍;刘启循;刘建 - 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
  • 2020-07-06 - 2022-04-26 - B21B15/00
  • 本发明提供一种无缝钢管切头控制方法及装置,所述的方法包括:分别采集当前轧制钢管在各个机架的咬钢时间和抛钢时间的实际值;获取所述咬钢时间和所述抛钢时间的理论值,并根据所述理论值与所述实际值确定各个机架的偏差值;将所述当前轧制钢管的偏差值与多支历史轧制钢管的偏差值进行滤波降噪处理,并获取修正值;根据所述修正值对下一支轧制钢管进行切头控制。将当前轧制钢管的咬钢时间、抛钢时间的实际值作为反馈,获取修正值,有效的抑制扰动的影响,能够补偿理论计算的偏差,提高系统抗干扰能力和控制精度,提高钢管头尾到达时间和实际到达时间的精确性。
  • 一种无缝钢管控制方法装置
  • [发明专利]一种气浮台垂向气压控制系统及其控制方法-CN201510604032.7在审
  • 王一光;王尔馥;肖宇;刘启循 - 黑龙江大学
  • 2015-09-21 - 2015-11-25 - B64G7/00
  • 一种气浮台垂向气压控制系统及其控制方法,属于航空航天方向物理仿真试验领域。为了解决现有气浮台垂向运动自由度差而导致的仿真效果不佳的问题。所述控制系统包括位移传感器、压力传感器和控制器;位移传感器安装在气浮台气腔的内侧,用于测量气浮台上台体的移动位移;压力传感器安装在气腔与外部环境之间,用于差动测量气腔内的压力;控制器,用于根据位移传感器和压力传感器测的数据,控制气浮台的比例调压阀和进气阀,调节气腔气压,形成闭环控制,实现位移控制和压力恒定控制,使上台体实现垂向自由度。本发明主要用于气浮台垂向气压控制机构。通过位移控制得到精确压力初始值,然后通过压力跟踪环节保证气浮台垂向自由度,保证了仿真效果。
  • 一种浮台气压控制系统及其控制方法
  • [发明专利]基于CCD的转台平台载体位置测量方法-CN201510187938.3在审
  • 李泽辉;王岩;彭汉章;崔莹;刘启循;李宗哲 - 哈尔滨工业大学
  • 2015-04-20 - 2015-07-08 - G01B11/00
  • 基于CCD的转台平台载体位置测量方法,涉及一种载体位置信息的测量方法。解决了现有在二维平面中定位载体位置信息采用三角测量方法,测量精度低的问题。构建三角形ABC,三角形ABC的三个顶点均与载体所在位置连线后,在载体所在位置周围形成3个周角α,β,γ,根据构成三角形ABC的3个CCD传感器在直角坐标系中的具体坐标得到三角形ABC三边的长度;α,β,γ两两组合通过运算,获得3组载体到三角形ABC三个顶点的距离a、b和c分别求取平均值,获得a、b和c的最终值,并对其最终值两两组合进行计算,获得3对载体的位置坐标,并对3对载体的位置坐标求取平均值,最终获得载体的具体坐标。主要在二维平面中定位载体位置。
  • 基于ccd转台平台载体位置测量方法
  • [发明专利]超精密运动平台机械谐振的抑制方法-CN201410448517.7有效
  • 陈兴林;刘法志;刘帅;刘启循;魏凯;范文超;张之万;杨旭东 - 哈尔滨工业大学
  • 2014-09-04 - 2015-01-07 - G05B13/04
  • 超精密运动平台机械谐振的抑制方法,属于运动平台机械谐振的抑制领域。为了解决目前的超精密运动平台的机械谐振抑制效果差的问题。包括:根据运动平台的宏微耦合力学模型,建立六自由度精密运动平台y向宏微耦合的模型;采用自适应实数编码遗传算法辨识出建立的宏微耦合模型的未知参数,进而分别建立宏动台和微动台的机械谐振模型,再采用自适应实数编码遗传算法辨识出机械谐振模型中未知参数,获得宏动台的4个机械谐振模型和微动台的2个机械谐振模型;进而获得宏动台的4个陷波器和微动台的2个陷波器;将宏动台的4个陷波器和宏动台串联,将微动台的2个陷波器和微动台串联,完成宏动台和微动台机械谐振的抑制。它用于抑制运动平台机械谐振。
  • 精密运动平台机械谐振抑制方法
  • [发明专利]一种线性电机和气浮复合驱动的垂向伺服机构-CN201410277187.X有效
  • 刘杨;刘启循;陈兴林;李宗哲;李欣;陈震宇;范文超 - 哈尔滨工业大学
  • 2014-06-20 - 2014-09-17 - B64G7/00
  • 一种线性电机和气浮复合驱动的垂向伺服机构,属于物理仿真领域。所述垂向伺服机构包括气路部分、线性电机部分、传感器部分和垂向运动部分,所述的垂向运动部分由基座、内套筒、外套筒和上平面组成;所述的气路部分位于垂向运动部分外部,由高压气瓶、开关阀、比例阀、气压控制器组成;所述的线性电机部分位于垂向运动部分内部,包括动子和定子;所述传感器部分位于垂向运动部分外部,安装在外套筒的下部。本发明通过气瓶为内套筒腔部提供恒压气体,并通过调节出口阀开度使外套筒部分得到重力补偿,控制线性电机实现外套筒的垂向运动。本发明具有控制方便、摩擦力小、行程长等优点。
  • 一种线性电机和气复合驱动伺服机构
  • [发明专利]基于差动测量的高精度气浮垂向调节机构-CN201410277199.2有效
  • 刘杨;李宗哲;陈兴林;强盛;刘启循;李欣;陈震宇 - 哈尔滨工业大学
  • 2014-06-20 - 2014-09-03 - G01L27/00
  • 基于差动测量的高精度气浮垂向调节机构,属于地面全物理仿真领域。为了解决在测量垂向运动机构测量气腔压力时压力传感器量程过大而带来的精度变差、非线性度及偏差相应增大的问题,所述气浮垂向调节机构由垂向运动机构、基准压力气腔、绝对压力传感器、相对压力传感器构成,垂向运动机构旁安置有基准压力腔,绝对压力传感器安置于基准压力腔内,垂向运动机构由垂向气浮轴承外套和垂向气浮轴承内套组成,垂向气浮轴承外套和垂向气浮轴承内套之间为垂向气腔,相对压力传感器安置于垂向气腔与基准压力腔之间。本发明在测量垂向运动机构绝对压力时采用基准压力腔绝对压力与相对压力叠加的方式,具有较高的测量精度,可达到较为良好的实验效果。
  • 基于差动测量高精度气浮垂调节机构
  • [发明专利]气浮平面运动平台的质量补偿系统-CN201410277190.1无效
  • 刘杨;李宗哲;陈兴林;强盛;刘启循;李欣;陈震宇 - 哈尔滨工业大学
  • 2014-06-20 - 2014-09-03 - B64G7/00
  • 气浮平面运动平台的质量补偿系统,属于地面全物理仿真领域。为了解决安置于上平台的气瓶中高压气体重量变化会引起上台面负载质量的变化,进而影响仿真试验的问题,所述质量补偿系统由1号储水腔、2号储水腔、水泵以及传输管道组成,1号储水腔悬挂于六自由度气浮台上平台下端,2号储水腔安置于六自由度气浮台下平台上,1号储水腔与2号储水腔通过传输管道与水泵相连。本发明采用两个储水腔动态补给的方式,测量得到气瓶中损失的气体质量后将同等质量的配重液体靠水泵抽取至上平台储水腔。本发明保证了载物平台的质量稳定性,大大提高了仿真实验精度与可行性。
  • 平面运动平台质量补偿系统

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