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[发明专利]弹载设备分时通讯协议设计方法-CN201711019896.8有效
发明人： 张之万;吴健;吕兵兵;蔡敬坤;李录 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹载设备分时通讯协议设计方法，其中，包括：第一步：将需要发送的指令以及反馈数据包分为四类数据，分类覆盖产品健康状态监测、产品功能实现与控制、内存状况监测以及设备信息查询；第二步：设计系统通讯周期以及时间片长度，依据系统的性能指标要求，确定通讯周期，将每一个通讯周期划分为四个等长的时间片；第三步：设计各类指令以及反馈数据包的通讯时机；第四步：设计四类指令及反馈数据包的时间片顺序。
设备分时通讯协议设计方法

[发明专利]超精密运动平台机械谐振的抑制方法-CN201410448517.7有效
发明人：陈兴林;刘法志;刘帅;刘启循;魏凯;范文超;张之万;杨旭东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：超精密运动平台机械谐振的抑制方法，属于运动平台机械谐振的抑制领域。为了解决目前的超精密运动平台的机械谐振抑制效果差的问题。包括：根据运动平台的宏微耦合力学模型，建立六自由度精密运动平台y向宏微耦合的模型；采用自适应实数编码遗传算法辨识出建立的宏微耦合模型的未知参数，进而分别建立宏动台和微动台的机械谐振模型，再采用自适应实数编码遗传算法辨识出机械谐振模型中未知参数，获得宏动台的4个机械谐振模型和微动台的2个机械谐振模型；进而获得宏动台的4个陷波器和微动台的2个陷波器；将宏动台的4个陷波器和宏动台串联，将微动台的2个陷波器和微动台串联，完成宏动台和微动台机械谐振的抑制。它用于抑制运动平台机械谐振。
精密运动平台机械谐振抑制方法

[发明专利]基于FPGA和DSP的高速电路板串口的调试方法-CN201410455326.3在审
发明人：陈兴林;刘法志;刘帅;刘启循;魏凯;张之万;范文超;杨绪东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于FPGA和DSP的高速电路板串口的调试方法，属于电路板串口调试领域。为了解决目前的硬件仿真器对电路板串口进行调试时易出错的问题。所述方法是基于FPGA、DSP和CPLD实现的，所述方法包括：采用FPGA确定运行DSP进行串口调试的时序，所述时序包括接收时序和发送时序的步骤；根据确定的时序，采用DSP实现串口调试的步骤；采用CPLD为DSP和FPGA提供正常的电平范围的步骤。它用于电路板的串口调试。
基于 fpga dsp 高速电路板串口调试方法

[发明专利]基于VxWorks上位机集中管理多级控制系统-CN201410448520.9有效
发明人：陈兴林;刘法志;刘帅;刘启循;魏凯;范文超;张之万;杨旭东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：基于VxWorks上位机集中管理多级控制系统，属于多板卡之间通信以及同步控制领域。为了解决现有的控制系统对光刻机实际运行中多板卡之间通信以及同步协调控制能力差的问题。它包括它包括基于VxWorks的上位机、工控机、VME总线、次主控卡A、次主控卡B、次主控卡C及实现各功能的板卡。通过基于VxWorks的上位机向次主控卡A、次主控卡B、次主控卡C发送指令进行通信以及同步控制，次主控卡A、次主控卡B和次主控卡C分别控制相应的板卡通信以及同步，实现多级控制。本发明用于光刻机在实际运行中多板卡之间通信以及同步控制。
基于 vxworks 上位集中管理多级控制系统

[发明专利]适用于多总线协议、多扩展接口的信号采集板卡-CN201410257825.1有效
发明人：陈兴林;徐加彦;刘杨;范文超;张之万;魏凯;颜飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：适用于多总线协议、多扩展接口的信号采集板卡，属于高精度运动控制的信号采集领域，本发明为解决目前市场上的多数信号采集板卡基于单一PCI、PXI或者ISA总线的方式，没有可以兼容多种总线协议的信号采集板卡的问题。本发明包括FPGA模块、DSP模块、m个RS422模块、通用扩展接口、第一电平转换模块、第二电平转换模块、n个光纤收发芯片、n个光纤接口模块、p个AD采集芯片、总线接口模块、PCI总线转接电路板、PXI总线转接电路板、ISA总线转接电路板和VME总线转接电路板；便于同其他信号采集单元通信或者将其他传感器模块的扩展。同时该信号采集板卡还预留了自定义总线的接口，便于用户根据自己需要自定义总线。
适用于总线协议扩展接口信号采集板卡

[发明专利]基于DSP和FPGA的伺服系统实时运动控制器及控制方法-CN201410166049.4无效
发明人：薛红琳;吴钊君;王强;张之万;罗晶 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：基于DSP和FPGA的伺服系统实时运动控制器及控制方法，涉及伺服系统运动控制领域。本发明是为了解决现有的运动控制器不能达到较高实时通信的问题。本发明所述的RS422与FPGA进行通信，时钟电路的输出端同时连接FPGA的输入端和DSP的输入端，DSP与内存空间配置模块进行通信，内存空间配置模块与FPGA进行通信，DA转换模块、DSP和FPGA通过EMIF数据总线进行数据交互，FPGA的输出端连接DA转换模块的输入端，DA转换模块的输出端连接电机的输入端，码盘信号接入电路的输出端连接FPGA的输入端，FPGA的输入或输出端连接电机控制端子驱动接口的输出或输入端。它可用于电机控制系统中。
基于 dsp fpga 伺服系统实时运动控制器控制方法