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[实用新型]一种用于运动型汽车座椅的装饰结构及运动型汽车座椅-CN202320872137.0有效
发明人：降皓鉴;冉东林;梁鹏;刘佛良;祁雨昇 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于运动型汽车座椅的装饰结构及运动型汽车座椅，装饰结构包括运动型底座、装饰盖、装饰条；所述运动型底座从顶壁向一侧壁弯曲成型为装饰面；所述装饰面凹设有安装槽；所述装饰盖朝向所述运动型底座的一面包括凸出端；所述装饰盖背向所述运动型底座的一面包括凹陷端；所述凸出端安装于所述安装槽；所述装饰条的底部安装于所述凹陷端。运动型汽车座椅包括该装饰结构。本实用新型通过设置符合运动型汽车座椅的装饰要求，且该装饰结构的安装简单方便，能在符合运动型汽车座椅的装饰需求的同时节省座椅装饰结构的安装时间。
一种用于运动型汽车座椅装饰结构

[实用新型]一种靠背调节结构以及座椅-CN202120270349.2有效
发明人：郭文庚;田建明;刘佛良;王长慧;钟志清 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60N2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种靠背调节结构，包括坐框组件以及靠背组件，靠背组件与坐框组件转动连接，靠背调节结构还包括转轴、扭簧以及转盘，转轴固定于靠背组件并随靠背组件转动，转盘固定于转轴，扭簧套设于转轴，扭簧的施力臂与转盘配合，靠背组件带动转盘转动，转盘推动扭簧绕轴线转动调节扭矩，当调节靠背组件的位置(即放倒或收起)时，扭簧将其本身的扭矩反向作用于转盘，转盘将扭矩传递至转轴并用于调节靠背组件的位置，使靠背放倒或收起时操作方便，并且整体结构简单、零件少、成本低。本实用新型还涉及一种包含上述靠背调节结构的座椅。
一种靠背调节结构以及座椅

[发明专利]基于轮毂电机驱动的林果茶园运输机及其控制方法-CN202010264768.5在审
发明人：吴伟斌;梁荣轩;洪添胜;王海林;罗安生;刘佛良;汪小名;许健;刘强;陈明;欧阳斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮毂电机驱动的林果茶园运输机及其控制方法，运输机的轮毂电机动力系统包括电源模块、两个轮毂电机、两个前轮和两个后轮，电源模块连接两个轮毂电机，两个轮毂电机分别整合到对应的后轮的轮毂内并作为运输机的驱动装置；运输机的电子差速控制系统包括数据采集传感器、整车控制器和两个轮毂电机驱动控制器，整车控制器连接数据采集传感器和轮毂电机驱动控制器，用于根据整车实时状态参数向轮毂电机驱动控制器输出对应的差速转向策略；两个轮毂电机驱动控制器分别连接对应的轮毂电机，并按照差速转向策略控制整车的差速转向行驶。本发明运输机转矩大、速度稳定、转向灵活、重量轻，适用于地形较为狭窄复杂低缓的山地果园。
基于轮毂电机驱动果茶运输机及其控制方法

[实用新型]一种适用于丘陵茶园的采茶设备-CN201820441605.8有效
发明人：吴伟斌;刘佛良;张震邦;杨晓彬;欧阳斌;张增博;黄冰瑜 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于丘陵茶园的采茶设备，包括平台，用于驱动平台移动的驱动装置，安装在平台上的升降装置，安装在升降装置上的机械臂，安装在机械臂输出端上的采摘手。驱动装置包括安装在平台上的驱动电机，安装在平台上的动力传递机构，驱动齿轮，固定安装的齿条轨道；驱动电机的输出端连接在动力传递机构的输入端上，驱动齿轮安装在动力传递机构的输出端上，驱动齿轮与齿条轨道相啮合。本实用新型可以在丘陵山区中采摘茶叶，属于农业采摘机械的技术领域。
动力传递机构驱动齿轮本实用新型采摘齿条轨道驱动电机驱动装置升降装置机械臂输出端采茶茶园丘陵啮合输出端连接丘陵山区驱动平台输入端茶叶移动

[实用新型]一种丘陵山区茶园多功能双轨式采茶机-CN201820441551.5有效
发明人：吴伟斌;张震邦;刘佛良;杨晓彬;刘文超;李泽艺 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丘陵山区茶园多功能双轨式采茶机，包括倾斜设置的双轨架，滑动式安装在双轨架上的货架，用于牵引货架的牵引机构，位于在货架下方的升降机构，位于货架下方的切割机构，位于货架下方的鼓风机构，位于货架下方的收纳袋；牵引机构安装在双轨架的端部，牵引机构的输出端连接在货架上，用于改变切割机构高度的升降机构安装在货架的下端，切割机构安装在升降机构的输出端上，鼓风机构安装在货架的下端，鼓风机构的出风口朝向收纳袋的开口。本实用新型具有茶叶切割和运输的功能，属于茶园机械化作业的技术领域。
货架鼓风机构牵引机构切割机构升降机构双轨架茶园本实用新型丘陵山区收纳袋双轨式采茶下端滑动式安装机械化作业输出端连接倾斜设置出风口输出端切割开口牵引茶叶运输

[实用新型]一种基于丘陵山区林果茶园的自走式喷雾设备-CN201820441538.X有效
发明人：吴伟斌;张震邦;洪添胜;高婷;尹令;陈姗;刘佛良;杨晓彬;欧阳斌;李泽艺;黄冰瑜;黄家曦;付正德;陈理 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于丘陵山区林果茶园的自走式喷雾设备，包括运输轨，移动式安装在运输轨上的驱动装置，移动式安装在运输轨上的机架，万向传动杆，安装在机架上的药箱架，安装在药箱架上的药箱，安装在药箱上的喷雾总成，安装在药箱架上的喷管，安装在喷管上的喷头，连接管；万向传动杆的一端连接在驱动装置上，万向传动杆的另一端连接在机架上，药箱的出口通过管道连接在喷雾总成的入口上，喷雾总成的出口通过连接管连接在喷头上。本实用新型能在丘陵山区林果茶园进行喷雾，属于丘陵山区农业植保装备的技术领域。
丘陵山区万向传动杆喷雾总成药箱架运输轨药箱茶园本实用新型移动式安装喷管喷雾设备驱动装置一端连接连接管自走式喷头管道连接农业植保喷雾出口

[实用新型]一种丘陵山区林果茶园轨地两用的多功能双轨运输机-CN201820442905.8有效
发明人：吴伟斌;杨晓彬;刘佛良;张震邦;陈宇锴;张增博;黄冰瑜 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丘陵山区林果茶园轨地两用的多功能双轨运输机，包括倾斜铺设在林果茶园上的双轨架，滑动式安装在双轨架上的多个运输单元，用于牵引运输单元的牵引机构；运输单元包括滑动架和货物车；滑动架的上端设有导轨，滑动架的下部设有沿着双轨架滑动的行走轮，货物车下端的四周设有用于在地面上行走的走地轮，货物车下端的四周设有用于在滑动架的导轨上行走的槽轮，牵引机构的输出端连接在处于最高处的滑动架上，相邻两个滑动架之间设有链条。本实用新型的货物车可以在地面和轨道上运行，属于农业运输机械的技术领域。
滑动架货物车双轨架茶园本实用新型牵引机构丘陵山区运输单元导轨运输机农业运输机械滑动式安装输出端连接牵引运输行走轮滑动上端槽轮地轮链条铺设轨道

[发明专利]一种可升降的双轨采茶运输机-CN201810275274.X在审
发明人：吴伟斌;张震邦;洪添胜;高婷;刘佛良;尹令;陈姗;曹潘荣;黄亚辉;谭艳明 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可升降的双轨采茶运输机，包括双轨架，货架，牵引机构，升降机构，切割机构，鼓风机构，收纳袋；牵引机构牵引货架从双轨架的低处向高处运动，使用升降机构调整切割机构的高度，随着货架沿着双轨架运行，切割机构切割茶叶，然后鼓风机构将切割掉的茶叶吹向收纳袋，从而可以切割茶叶并将切割掉的茶叶收集起来。由于茶园茶垄之间存在一定距离，可利用这部分空间铺设本运输机。由于刀具横跨在茶树冠层顶部，为提高采茶机运行时的稳定性，需要在茶树两旁架设轨道。本发明具有茶叶切割和运输的功能，属于茶园机械化作业的技术领域。
切割茶叶切割机构双轨架采茶运输机货架鼓风机构牵引机构升降机构可升降收纳袋茶园机械化作业茶树低处树冠刀具横跨高处架设牵引铺设轨道运输

[实用新型]一种适用于林果茶园的无人机喷雾系统-CN201820245287.8有效
发明人：吴伟斌;张震邦;刘佛良;高婷;付正德;谭艳明;宋倩;杨晓彬;陈理;李泽艺;刘文超;黄家曦 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于林果茶园的无人机喷雾系统，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱；高光谱遥感相机连接微控制器；微控制器通过驱动放大电路连接变频器，变频器连接电动离心喷头，微控制器通过驱动放大电路和变频器控制电动离心喷头转速；电动离心喷头通过管道接通到水箱。本实用新型林果茶园喷雾系统能够根据目标植株叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。
离心喷头微控制器驱动放大电路喷雾系统变频器茶园本实用新型高光谱遥感水箱变频器控制叶面积指数资源利用率管道接通目标植株水肥喷洒相机连接重要意义相机化肥污染

[发明专利]一种应用于林果茶园的轨地两用运输机-CN201810276032.2在审
发明人：吴伟斌;刘佛良;洪添胜;高婷;张震邦;尹令;陈姗;杨晓彬 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于林果茶园的轨地两用运输机，包括双轨架，多个运输单元，牵引机构；当需要在将货物车从山地丘陵山区的低处运输到高处时，将货物车放置在滑动架上，牵引机构牵引着最高处的滑动架向上滑动，相邻两个滑动架之间用链条连接，因此牵引机构可以牵引所有的运输单元向上运动。当将货物车随运输单元运行到山地丘陵山区的特定高度时，将货物车从滑动架上移下来，此时，由于货物车设有走地轮，因此货物车可以轻松地在山地丘陵山区的特定高度上行驶，从而实现货物车在双轨架的轨道和山地丘陵山区的地面上运行，实现两用的效果。本发明的货物车可以在地面和轨道上运行，属于农业运输机械的技术领域。
货物车山地丘陵滑动架牵引机构运输单元双轨架山区运输机茶园牵引农业运输机械链条连接向上滑动向上运动低处地轮轨道上移应用高处行驶运输

[发明专利]一种丘陵山区轨道式茶叶采摘机械人-CN201810275275.4在审
发明人：吴伟斌;刘佛良;张震邦;洪添胜;高婷;尹令;曹潘荣;黄亚辉;杨晓彬;郑桂州;张增博 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种丘陵山区轨道式茶叶采摘机械人，包括平台，驱动装置，安装在平台上的升降装置，安装在升降装置上的机械臂，安装在机械臂输出端上的采摘手。将本机械人用于丘陵山区中，驱动装置带动整个平台在丘陵山区沿着齿条轨道移动，升降装置带动整个机械臂上升或下降，从而升高或降低采摘手的高度，适应不同茶叶的高度，然后第一旋转电机可以带动整个机械臂和采摘手绕着竖直方向旋转，机械臂可以扩大采摘手的采摘范围，然后第二电动推杆工作，实现剪断茶叶的茎秆并用夹紧器将茶叶夹住，然后放到合适的地方。本发明可以在丘陵山区中采摘茶叶，属于农业采摘机械的技术领域。
采摘丘陵山区机械臂升降装置茶叶采摘驱动装置茶叶轨道式齿条轨道电动推杆方向旋转人本发明旋转电机整个平台茶叶夹夹紧器输出端剪断茎秆竖直升高并用移动

[发明专利]一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统-CN201810275322.5在审
发明人：吴伟斌;洪添胜;高婷;尹令;陈姗;刘佛良;张震邦;杨晓彬;欧阳斌;李泽艺;黄冰瑜;黄家曦;付正德;陈理 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统，包括运输轨，驱动装置，机架，万向传动杆，药箱架，药箱，喷雾总成，喷管，喷头，连接管；驱动电机驱动齿轮运转，且运输轨是固定安装好的，从而驱动装置可以整体向前或向后移动，驱动装置的移动通过万向传动杆带动机架整体向前或向后移动。驱动装置可以实现整个喷雾设备的移动。对于喷雾过程：液体从药箱出来，然后液体通过管道从喷雾总成的入口进入，再从喷雾总成的入口出来，然后液体进入连接管，再进入喷管，最后通过一定的压力从喷头喷射出来，从而形成喷雾效果，从而对林果茶园进行喷雾。本发明能在丘陵山区林果茶园进行远距离遥控喷雾，属于丘陵山区农业植保装备的技术领域。
驱动装置茶园喷雾总成喷雾喷头万向传动杆喷管轨道运输喷雾系统丘陵山区向后移动药箱连接管运输轨远距离遥控机架整体农业植保喷雾设备喷雾效果驱动齿轮驱动电机液体通过药箱架移动喷射运转

[发明专利]一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法-CN201810140875.X在审
发明人：吴伟斌;张震邦;刘佛良;高婷;尹令;付正德;黄家曦;杨晓彬;宋倩;刘文超;陈理;李泽艺;黄冰瑜;黄荣川 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱。该喷雾系统可利用无人机搭载高光谱遥感相机探测茶园茶树的叶面积指数，根据叶面积指数判断茶树生长状况，调整水肥喷洒量。搭载该系统的无人机可实时监测茶树的生长状况，动态调控水肥喷施量，使得本发明系统能根据茶树叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。
喷雾系统茶园高光谱遥感叶面积指数水肥喷洒茶树喷雾相机驱动放大电路资源利用率茶树生长动态调控离心喷头面积指数生长状况实时监测微控制器重要意义变频器茶树叶水肥水箱喷施探测化肥污染

[发明专利]一种基于高光谱图像的茶树LAI及氮含量估算方法-CN201711212316.7在审
发明人：吴伟斌;张震邦;宋倩;漆海霞;孙道宗;赵新;李泽艺;刘佛良;杨晓彬;黄家曦;陈理;刘文超;付正德;周钊杰;张增博 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高光谱图像的茶树LAI及氮含量估算方法，具体过程如下：首先获取多株茶树作为试验样本，通过作为试验样本的茶树的LAI、氮含量以及高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量的相关性和回归分析，建立最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型；针对于需要测试LAI和氮含量的茶树，获取到该茶树的高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量，然后将该茶树对应的上述变量分别输入到最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型，即可计算得到该茶树的LAI和氮含量。本发明方法具有茶树的LAI、氮含量估算实时、快速以及无损的优点。 1
茶树含量估算高光谱高光谱图像估算模型试验样本位置变量植被指数回归分析无损测试

[发明专利]基于计算机视觉技术对红火蚁巢的检测识别方法-CN201711178612.X在审
发明人：吴伟斌;许益镌;高婷;刘文超;李泽艺;张震邦;杨晓彬;刘佛良;陈理;付正德;宋倩;黄冰瑜 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于计算机视觉技术对红火蚁巢的检测识别方法，属于农业运输机械的技术领域。本发明包括步骤利用光谱辐射仪采集光谱图像信息，然后把采集到的光谱图像数据由asd文件转换成txt文件；对光谱图像信息进行数据处理，包括数据获取、数据处理、数据分析以及数据验证；用数字图像处理技术提取红火蚁蚁巢特征参数，建立HSV彩色空间模型，根据H分量的值，判断是否为红火蚁蚁巢土。本发明基于高光谱与图像技术对蚁巢巢土进行检测，找出红火蚁蚁巢区别于周围其他事物的光谱特征，以红火蚁蚁巢土的图像为基础，最终识别出红火蚁蚁巢土。
基于计算机视觉技术红火蚁巢检测识别方法

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