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[发明专利]基于压缩三维空间点云的平面激光SLAM与导航方法-CN202111533035.8有效
发明人：郑永军;刘伟洪;李文伟;许家伟;苏道毕力格;刘星星;王子蒙 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于压缩三维空间点云的平面激光SLAM与导航方法包括：建立坐标系并获取三维点云数据，将三维点云数据压缩至二维平面，得到平面点云数据；基于平面点云数据，进行平面激光SLAM建图及定位、路径规划与导航控制。通过三维激光雷达采集作业环境的点云信息，结合移动机器人的三维几何尺寸约束，将三维激光点云压缩至二维平面，得到包含三维空间信息的平面点云，以平面点云作为平面激光SLAM算法的原始点云数据，实现果园等户外场景的平面SLAM建图，使用该地图规划的全局路径为安全可行的路径，使用该平面点云作为导航控制算法的原始点云数据，实现移动机器人在地图中的实时定位以及在路径跟踪过程中的实时障碍探测与避障。
基于压缩三维空间平面激光 slam 导航方法

[发明专利]一种发动机油泥清洗剂-CN202310802280.7在审
发明人：何萍;刘伟洪 -专利权人：金丰宏润科技（广东）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C11D1/825 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机油泥清洗剂，所述发动机油泥清洗剂包括以下重量份计的组分：基础油70‑90份，聚α烯烃10‑15份，月桂醇聚氧乙烯(10)醚6‑8份，十六醇聚氧乙烯(10)醚6‑8份，二乙二醇乙醚2‑3份，乙二醇单丁醚2‑3份，苯并三氮唑1‑2份，硅酸钠0.5‑1.5份，烷基糖苷3‑5份和烷基二苯胺5‑8份。该发动机油泥清洗剂清洗力好、腐蚀性低、安全环保，可广泛应用于发动机中顽固油污的清洗，具有优良的清净分散性能和清洗性能。
一种发动机油泥洗剂

[发明专利]基于3D LiDAR的果园行末、行首识别方法-CN202110178103.7有效
发明人：何雄奎;刘伟洪;刘亚佳;宋坚利;曾爱军;袁常健 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明属于三维点云处理技术领域，尤其涉及一种适用于作业机具对果园行末、行首识别方法。该方法包括步骤：S1.果园行间原始点云数据采集；S2.兴趣区域选择；S3.果树位置等效、定位直线拟合与分组；S4.行末、行首识别。本发明方法通过采集作业机具前后小范围内的空间点云信息，通过体心法等效树干中心，通过所识别的果树在机具前后左右方向的直线存在的真假组合方式，判断机具在果园中所处位置，进而实现行末、行首识别，最后基于行距信息规划转弯轨迹，并基于果园作业机具运动学模型进行轨迹跟踪控制。所述方法具有简单、运算量小、实时性高、准确性高、受环境干扰小、鲁棒性高等优点。
基于 lidar 果园识别方法

[发明专利]一种插电混合动力车专用润滑油-CN202310548015.0在审
发明人：何萍;刘伟洪 -专利权人：金丰宏润科技（广东）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明提供一种插电混合动力车专用润滑油，所述插电混合动力车专用润滑油按重量百分数计包括以下组分：三类加基础油50％‑60％、聚α烯烃10％‑20％、复合剂13％‑17％、纳米硼化稀土摩擦指数改进剂0.1％‑0.5％、降凝剂0.2％‑0.5％、聚合酯2％‑6％、氢化苯乙烯聚乙丙烯共聚物1.5％‑4.0％以及分散型PMA1.0％‑3.0％。该润滑油油品粘度稳定，粘度随工作环境温度变化越小，散热效果好、氧化安定性好、具有高温清净性。该润滑油低温流动性优异，在冷启动时，润滑油能更容易泵送到发动机的各个零部件，从而起到润滑、减少摩擦、减低磨损的作用。
一种混合动力专用润滑油

[发明专利]一种植保无人机喷头、雷达自动调节装置及其使用方法-CN201710399130.0有效
发明人：武志明;王云岗;刘伟洪;岳杰绵;何雄奎;兰玉彬;郑德聪;马红梅;赵锐;马勇;王飞;王浩 -专利权人：山西飞象农机制造有限公司;山西农业大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种植保无人机喷头、雷达自动调节装置及其使用方法，夹角自动调节装置由电源管理模块、输入模块、运算控制处理单元、执行单元组成；所述运算控制处理单元为主控芯片U1，输入模块包括姿态传感器和按键，执行单元包括电流缓存芯片U2、继电器J、舵机驱动芯片U3、发光二极管、数码管、舵机与电磁阀，本发明的植保无人机喷头、雷达自动调节装置，能够自动有效地根据飞机当前姿态进行喷头、雷达与作业面夹角的调节，从而达到最佳的作业效果；同时本系统还能控制前后喷头同时工作与独立工作，从而实现植保无人机的高效作业模式。
一种植保无人机喷头雷达自动调节装置及其使用方法

[发明专利]一种OCP粘度指数改进剂-CN202111651435.9有效
发明人： 刘伟洪;何萍 -专利权人：金丰宏溢科技（佛山）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明提供一种OCP粘度指数改进剂的制备方法以热降解、氧化降解和热反应重组为主要工艺路线，对OCP粘度指数改进剂的制备工艺和条件进行优化，将OCP聚合物在一定温度下溶解于油中，并通过高温裂解，并通过高温与氧气的催化，充分重新聚合成具有良好的剪切安定性的同时，还具有良好的稠化能力的改性OCP粘度指数改进剂，通过裂解和重组有效改善OCP粘度指数改进剂的筹划能力和剪切安定性。
一种 ocp 粘度指数改进剂

[外观设计]榨汁机（JE220-43M00）-CN202330076015.6有效
发明人：韩伟杰;刘伟洪 -专利权人：宁波泰尔斯电子实业有限公司;宁波蒙恒电器有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：榨汁机（JE220‑43M00）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于榨汁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
榨汁机 je220 43 m00

[发明专利]一种全自主果树信息获取机器人的信息获取及导航方法-CN202211578335.2在审
发明人：何雄奎;刘理民;刘亚佳;宋坚利;曾爱军;刘伟洪;刘紫嫣;李扬帆 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过全自主果树信息获取机器人获取果树信息以及自主导航的方法，属于粮食作物、果树等经济作物农情信息感知领域。本发明的目的在于提供一种全自主果树信息获取机器人的信息获取及导航方法，依靠单个三维激光雷达3D LIDAR、惯性测量单元IMU及编码器实现果园的全自主导航及转弯，同时可采集白天及夜间的果园的基本信息，可实现24h无休作业。同时可在果园外通过差分全球导航定位系统RTK GNSS技术实现卫星导航自主返回车库。
一种自主果树信息获取机器人导航方法

[发明专利]基于3D Lidar的果园行间导航线提取方法-CN202010325840.0有效
发明人：何雄奎;刘伟洪;刘亚佳;王志翀;齐鹏;韩冷 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明属于三维点云处理技术领域，尤其涉及一种适用于作业机具自动行走的基于3D Lidar的果园行间导航线提取方法。该方法包括步骤：S1.采集目标果园行间的三维原始点云数据；S2.三维原始点云数据预处理；S3.欧式聚类；S4.树行拟合、导航线生成。本发明方法使用树干的三维投影的中点代替树干的位置，实现果园行间的树干定位，进而提取导航线，具有运算量小、实时性高、受环境干扰小、精度高、鲁棒性高等优点。
基于 lidar 果园行间导航提取方法

[发明专利]一种果园自动对靶仿形精准变量喷雾机器人的控制方法-CN202211578334.8在审
发明人：何雄奎;刘理民;刘亚佳;宋坚利;曾爱军;刘伟洪;李扬帆;刘紫嫣 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于果园智能植保领域，特别涉及一种果园自动对靶仿形精准变量喷雾机器人的控制方法。本发明的目的在于提供一种果园自动对靶仿形精准变量喷雾机器人的控制方法，可实现果树行中间行驶、障碍物识别且能自主转弯的全自主导航作业，同时依据LiDAR获取的点云信息，实现冠层特征信息探测，依据特征信息进行按照果树冠层需求实现自动对靶仿形精准喷雾，实现有树叶的地方喷，没树叶的地方不喷，叶多的地方多喷，叶少的地方少喷的自动对靶仿形变量喷雾作业。
一种果园自动靶仿形精准变量喷雾机器人控制方法

[实用新型]一种土壤样品保存转运箱-CN202222480305.X有效
发明人：杨秀玖;汤凯;卢裕威;刘伟洪;杨峰;王佳翰;龙军桥;颜历;郭泽俊 -专利权人：中国地质调查局海口海洋地质调查中心
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65D77/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤样品保存转运箱，包括箱体，箱体的底部内凹设置，箱体的上端面上设有多个存储孔，存储孔内插设有转运袋和卡环，转运袋的上端固定连接有管口，转运袋的下端套设有多个橡皮环，箱体的底部对应设有多条滑槽，滑槽上滑动连接有多个卡板，卡板与转运袋的下端卡接，箱体的内部设有多套按压组件控制卡板，按压组件分别与多个存储孔衔接，且端部均露出箱体。本实用新型相对于传统的试管式的土壤采样方式来说，能够较好的采集不同状态和形态的土壤，继而在采取土壤样本的环节中更加高效，同时也有利于进行样本的转移运输。
一种土壤样品保存转运

[外观设计]多功能料理锅-CN202230810980.7有效
发明人： 刘伟洪 -专利权人： 刘伟洪;乔超产
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能料理锅。2.本外观设计产品的用途：用于蒸煮食物的多功能料理锅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能料理

[发明专利]一种全合成酯类摩托车油及其制备方法-CN202111637092.0有效
发明人： 刘伟洪;何萍 -专利权人：金丰宏润科技（广东）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明提供一种全合成酯类摩托车油及其制备方法，所述全合成酯类摩托车油包括质量百分比为20‑30％的第一聚α烯烃、20‑40％的第二聚α烯烃、10‑20％聚酯、10‑20％功能剂、0.3‑0.6％降凝剂及5‑10％粘度指数改进剂；所述第一聚α烯烃与所述第二聚α烯烃粘度不同，且均为低粘度。先将粘度指数改进剂配合第一聚α烯烃和第二聚α烯烃进行高温裂解和重组改性后，与聚酯、剩余的第一聚α烯烃和第二聚α烯烃混合反应，最后与功能剂、降凝剂混合反应得到该全合成酯类摩托车油。本全合成酯类摩托车油牵引系数低，发动机内摩擦小，动力输出高，具有优良的高温稳定性和抗氧化稳定性，减少氧化及蒸发损失量，确保引擎免受损害，有效延长机油寿命，更耐用、更环保。
一种合成摩托车及其制备方法

[实用新型]一种海水样品抽取装置-CN202222480304.5有效
发明人：杨秀玖;卢裕威;汤凯;刘伟洪;杨峰;王佳翰;杨慎宇 -专利权人：中国地质调查局海口海洋地质调查中心
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海水样品抽取装置，包括排水筒体和取样筒体，取样筒体固定连接于排水筒体的下端；排水筒体包括排水筒、链接管、多根液压杆和排水盘，排水筒的侧壁上设有多个内外连通的排水口，排水盘与排水筒的内壁滑动密封设置，排水盘的下端与多根液压杆固定连接，多根液压杆的下端与排水筒的内底部固定连接，链接管与排水筒的顶部固定连接，外壳体内嵌合有驱动电机和转动筒，转动筒与驱动电机的驱动轴固定连接，转动筒与内槽的槽口活动连接。本实用新型相对于传统的海面取样或者浅水取样来说，能够精确的定位到特定的海深进行样本抽取，同时同一批次可以分别获取不同层次的海水样品，高效快捷。
一种海水样品抽取装置

[外观设计]空气炸锅-CN202230445716.8有效
发明人： 刘伟洪 -专利权人：宁波蒙恒电器有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气炸锅。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于厨房电器空气炸锅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
空气炸锅

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