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[发明专利]在关系型数据库检索系统实现Elasticsearch检索的方法、装置及系统-CN202111211872.9在审
发明人：陆恩波;马红艳;王捷;陈雪露;王亚伟;肖正博;李孟;刘亚中 -专利权人：中国移动通信集团贵州有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明提供一种在关系型数据库检索系统实现Elasticsearch检索的方法、装置及系统。方法包括：在关系型数据库的消息队列中存在业务数据时，生成该业务数据对应Elasticsearch索引规则下的副本。将所述业务数据对应Elasticsearch数据规则的副本写入至Elasticsearch数据库。接收针对目标业务数据所发起查询请求，将所述查询请求转换为所述Elasticsearch数据库的接口调用，以在所述Elasticsearch数据库中查询目标业务数据。将在所述Elasticsearch数据库中的查询结果反馈至所述起查询请求的发起方。本发明实施例的方案能够对关系型数据库的消息队列进行监控，从而实时将待写入关系型数据库的业务数据同步至Elasticsearch数据库，从而利用elasticsearch数据库提供更加高效的数据查询服务。
关系数据库检索系统实现 elasticsearch 检索方法装置系统

[发明专利]集客业务的质差业务定位方法、装置及电子设备-CN202111141842.5在审
发明人：陈雪露;陆恩波;王捷;李孟;刘亚中 -专利权人：中国移动通信集团贵州有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L41/0677 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种集客业务的质差业务定位方法、装置及电子设备，包括：获取对应于集客业务的目标数据，目标数据包括从互联网DPI数据中提取对应于集客业务的第一目标数据和来自于多个业务系统的第二目标数据；对第一目标数据和第二目标数据进行关联，得到关联数据；基于关联数据，以对应于关联数据的指标特征从多个维度建立指标集；分别计算指标集中的各原始指标的权重值；选取权重值中超出质差阈值的指标为质差指标，定位对应于质差指标的集客业务为质差业务。
业务定位方法装置电子设备

[发明专利]资源利用率提升方法、系统及电子设备-CN202010750108.8在审
发明人：焦阳;夏玉溪;吴卫新;刘开新;刘亚中 -专利权人：中国移动通信集团贵州有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种资源利用率提升方法、系统及电子设备，该方法包括：利用预设变换方式对获取的多个虚拟机的资源利用率进行数据变换，得到变换后的利用率；根据所述变换后的利用率，计算所述多个虚拟机之间的关联度；将所述关联度小于预设关联度的虚拟机设置于同一业务模块，得到重新排列的虚拟机模板。本发明实施例通过将关联度小于一定值的虚拟机放置于同一业务模块中，将资源利用率不同步的虚拟机放入同一业务模块中，可以使得每个业务模块中的资源利用率在各个时段都较为平均且利用率较高，不会出现现有技术中资源利用率在某个时段很高，而在某个时段却非常低的情况，使得资源整体的利用率大大提高，同时使得资源的使用率也更加平稳。
资源利用率提升方法系统电子设备

[发明专利]一种IO模块显示控制方法、计算机可读存储介质及机器人-CN201911316099.5有效
发明人：林健辉;王长恺;殷伟豪;王剑;彭伟林;刘亚中 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种IO模块显示控制方法、计算机可读存储介质及机器人，IO状态显示模块与机器人主机建立网络通讯,通过算法控制IO状态显示模块指示灯的亮度变化,关联每一种亮度变化对应的运行状态,当IO状态显示模块接收到显示指令,通过在指定位置控制指示灯的亮度变化表示当前主机运行状态。通过无线网络连接IO状态显示模块和机器人主机，实现IO状态显示模块安装位置不受限，采用算法控制IO状态显示模块的指示灯使其具有独立控制每一颗灰度的显示能力，可以准确清楚显示运行状态；同时可以通过主机转发关键或常用的IO数据状态到灯阵指定位置，用户不再需要在一大堆IO指示灯中找到想看的一个。
一种 io 模块显示控制方法计算机可读存储介质机器人

[发明专利]一种多关节机器人碰撞检测方法及其装置-CN202010831322.6在审
发明人：林健辉;钟成堡;王剑;刘亚中 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节机器人碰撞检测方法及其装置，该方法包括：A、采集机器人正常工作状态下，规划路径的全程运动过程中关节电机电流变化数据，计算得到标准电流数据；B、在所述机器人运行时，将机器人关节电机的实时电流数据、所述标准电流数据输入碰撞检测模块进行对比，若输出结果为第一结果，则代表机器人发生碰撞；若输出结果为第二结果，则代表机器人工作正常。采用本发明，能够解决传统无碰撞检测功能的机器人需要安装辅助装置导致占地过大和实现碰撞检测功能带来的硬件成本过高的问题。
一种关节机器人碰撞检测方法及其装置

[发明专利]基于嵌入式linux实时操作系统温度调控系统及方法-CN201910966749.4有效
发明人： 刘亚中;钟成堡;胡飞鹏;殷伟豪;王剑 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于嵌入式linux实时操作系统温度调控系统及方法，所述基于嵌入式linux实时操作系统温度调控系统包括：linux实时操作系统体感温度控制策略模块、人体体感温度调节控制模块、空调温度模式控制模块、个体睡眠质量检测评估装置、个体舒适睡眠温度预测模块、体感温度变化趋势预测模块、体感温度检测传感器矩阵装置。本发明从技术上解决了用户的实际需求，同时达到节能的实际有益效果，提升用户体验感，增加用户对产品的认同感，一定程度上增近伴侣间的情感舒适度，同时在技术实现方法上具有创新性，同时达到满足用户需求，商业价值，社会效益的条件。
基于嵌入式 linux 实时操作系统温度调控系统方法

[实用新型]一种示教器-CN201922223574.6有效
发明人：牛付坤;王剑;刘亚中;钟成堡;王长恺;殷伟豪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种示教器，包括有示教器本体和三段开关，所述三段开关固定于所述示教器本体的背面，所述示教器本体的背面还固定有用于方便左利手和/或右手抓握示教器本体的抓握组件，该示教器，不仅更符合人体工学设计，同时还能适应左利手、右利手的使用，从而提高工作人员的工作效率，使得产品的安全性以及客户的体验都得到了大幅的提高。
一种示教器

[实用新型]一种水利水电电气自动化设备防潮装置-CN201921371076.X有效
发明人： 刘亚中;李永康 -专利权人： 刘亚中
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利水电电气自动化设备防潮装置，包括设备本体，所述设备本体的上表面活动安装有滑轨，所述滑轨的上表面固定连接有防潮箱，所述防潮箱位于设备本体的外部，所述设备本体的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架的底部活动安装有滑轮，所述防潮箱两侧竖直壁的内表面均固定安装有透气散热风扇，所述防潮箱的两侧竖直外壁靠近透气散热风扇的位置均固定安装有防潮盒，所述防潮盒的内表面开设有水平设置的通气口，所述防潮盒的上表面开设有存放腔。本实用新型可以有效防止电气自动化设备内部受潮，也能保障良好通风散热，防潮效果好，保障电气自动化设备工作时的安全性，并方便电气自动化设备的定期检修工作。
一种水利水电电气自动化设备防潮装置

[实用新型]一种水利水电施工中用于多环境应用的水质检测装置-CN201921371568.9有效
发明人：李永康;刘亚中 -专利权人：李永康
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利水电施工中用于多环境应用的水质检测装置，包括检测装置本体和转盘，所述检测装置本体的侧壁贯通连接有第二输送管，所述第二输送管的内壁环绕开设有键槽，且第二输送管的内部套有第三输送管，所述第二输送管的一端贯通连接有水泵，所述水泵的一端与定量室贯通连接，所述第三输送管的侧壁环绕固定连接有橡胶固定键，所述定量室的内壁中心位置处转动连接有转盘，且定量室的一端贯通连接有第一输送管，所述转盘的前表面环绕开设有滑槽，所述滑槽的内壁顶端固定连接有弹簧。本实用新型中通过使用者手动将第三输送管抽出，使橡胶固定键在第二输送管的内壁开设的键槽内向下滑动从而方便使用者调节第三输送管的高度。
一种水利水电施工用于环境应用水质检测装置

[实用新型]页岩气压裂连续自动输砂装置-CN201920269127.1有效
发明人：赵亚刚;蒋成白;向少华;张国强;苏浩;韩家新;林田兴;徐季;张相权;陈卫东;石陈梅;蒋嫚;杨军海;林俊;豆瑞杰;曾凡骄;杨波;刘亚中 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化江汉石油工程有限公司;中石化江汉石油工程有限公司井下测试公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种页岩气压裂连续自动输砂装置，包括破袋上料斗、平台、垂直螺旋输送机构和用于储存压裂砂的A仓、B仓和C仓；所述破袋上料斗安装在平台上；连续自动输砂装置还包括第一螺旋、第二螺旋、第三螺旋、三通、第一闸阀、第二闸阀和第三闸阀；当第一闸阀、第三闸阀打开，第二闸阀关闭时，压裂砂进入A仓；当第一闸阀打开，第二闸阀、第三闸阀关闭时，压裂砂进入B仓；当第一闸阀、第三闸阀关闭，第二闸阀打开时，压裂砂进入C仓。本实用新型为国内非常规页岩气压裂施工所用压裂储砂罐研制配套，并且满足三种不同规格压裂砂的输砂专用装置，可连续自动输砂，操作简单，精确度高，误差小，安全可靠，维护方便，可直接应用于现场作业施工。
闸阀压裂砂本实用新型输砂装置上料斗页岩破袋气压垂直螺旋输送机构维护方便现场作业专用装置储砂罐施工压裂三通储存配套应用

[发明专利]基于嵌入式Linux实时内核的降噪方法和装置-CN201910779444.2在审
发明人： 刘亚中 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本申请提出基于嵌入式Linux实时内核的降噪方法和装置，其中装置包括：声音检测装置，用于检测室内声音；嵌入式Linux实时内核装置，用于对检测到的室内声音进行分析，并根据分析结果生成反向抵消声波的声波参数；声波生成装置，用于根据反向抵消声波的声波参数，发出反向抵消声波以减弱室内声音，利用嵌入式Linux实时内核装置的低延时、强实时特点，快速抵消室内声音，特别是抵消掉用户发出的鼾声，从而使得用户不会被室内的声音吵醒或降低睡眠质量。
声波室内声音抵消实时内核嵌入式声波参数声音检测装置方法和装置鼾声生成装置低延时检测降噪睡眠室内申请分析

[发明专利]动态决策方法、装置、云端、智能音箱及可读存储介质-CN201910372698.2在审
发明人：陈熙旻;刘亚中 -专利权人：芋头科技（杭州）有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种动态决策方法、装置、云端、智能音箱及可读存储介质。其中，该动态决策方法应用于决策端；该决策端与一个或多个功能单元通信连接；该动态决策方法可以包括：获取一个或多个功能单元的状态信息及其更新信息；在接收到更新信息的情况下，基于状态信息及其更新信息，确定决策信息；其中，决策信息包括：待执行事件信息和从一个或多个功能单元中选定部分或全部功能单元的信息；将待执行事件信息，发送至所选定的部分或全部功能单元。通过本公开实施例，解决了如何动态决策功能输出的技术问题，可以确定出合理的功能输出，从而实现了动态决策功能输出的技术效果。
动态决策功能单元更新信息功能输出可读存储介质决策信息事件信息智能音箱云端技术效果通信连接决策发送

[发明专利]页岩气压裂连续自动输砂装置及其安装方法-CN201910157502.8在审
发明人：赵亚刚;蒋成白;向少华;张国强;苏浩;韩家新;林田兴;徐季;张相权;陈卫东;石陈梅;蒋嫚;杨军海;林俊;豆瑞杰;曾凡骄;杨波;刘亚中 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化江汉石油工程有限公司;中石化江汉石油工程有限公司井下测试公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种页岩气压裂连续自动输砂装置及其安装方法，其装置包括破袋上料斗、平台、垂直螺旋输送机构和用于储存压裂砂的A仓、B仓和C仓；所述破袋上料斗安装在平台上；连续自动输砂装置还包括第一螺旋、第二螺旋、第三螺旋、三通、第一闸阀、第二闸阀和第三闸阀；当第一闸阀、第三闸阀打开，第二闸阀关闭时，压裂砂进入A仓；当第一闸阀打开，第二闸阀、第三闸阀关闭时，压裂砂进入B仓；当第一闸阀、第三闸阀关闭，第二闸阀打开时，压裂砂进入C仓。本发明为国内非常规页岩气压裂施工所用压裂储砂罐研制配套，并且满足三种不同规格压裂砂的输砂专用装置，可连续自动输砂，操作简单，精确度高，误差小，安全可靠，维护方便，可直接应用于现场作业施工。
闸阀压裂砂输砂装置页岩气压上料斗破袋垂直螺旋输送机构维护方便现场作业专用装置储砂罐施工压裂三通储存配套应用

[发明专利]一种可变触地方式的足部装置-CN201810013558.1在审
发明人：王鹏;刘亚中;张元;殷鹏;宋春宵;罗鹏;黎晓强 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种足部装置，具体涉及一种可变触地方式的足部装置，本发明为了解决现有爬行机器人足部装置不能切换触地方式，难以适应作业环境的复杂土质及地形问题。本发明足部装置包括支撑腿、足型第一固定装置、足型连接装置、足型第二固定装置、支撑足第一足型、支撑足第二足型，且支撑足第一足型和支撑足第二足型可自由切换。本发明应用于爬行机器人遇到土质较硬地形时，支撑足需要点接触，切换支撑足型为支撑足第一足型，爬行机器人遇到土质较软地形时，支撑足需要面接触，切换支撑足型为支撑足第二足型。通过切换足型来改变支撑足与支撑面的接触方式，以提高爬行机器人对作业环境的适应能力，应用于复杂土质地形环境领域。
支撑足部装置爬行机器人土质固定装置地形可变适应作业环境地形环境接触方式连接装置自由切换作业环境点接触面接触支撑腿应用

[实用新型]一种医院巡检机器人用云台装置-CN201720667662.3有效
发明人：王鹏;殷鹏;张元;张鹏;刘亚中 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F16M11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医院巡检机器人，具体涉及一种医院巡检机器人用的云台装置，本实用新型为了解决现有技术中医院巡检机器人云台装置不灵活，无法有效升降且转动范围小的问题，进而提供了一种可有效升降以及万向旋转的机器人用云台装置。本实用新型所述机器人云台装置包括肩部、颈部、头部，肩部位于云台装置最底部，头部与肩部通过颈部连接；肩部通过第一直流减速电机驱动丝杠旋转带动丝杠螺母移动，带动升降架的升降，实现云台的升降；颈部通过第二直流减速电机带动颈部实现水平360度旋转，通过第三直流减速电机带动头部实现90度的俯仰，使得安装在头部上的直筒摄像头既具有了球形摄像头的万向摄像，也具有了直筒摄像头的高清晰度。
一种医院巡检机器人用云台装置

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