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[发明专利]一种用于远距离自主泊车的车辆视觉定位方法-CN202110943688.7有效
发明人：严义雄;朱亚坤;刘义军;熊盼盼;余昊 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于远距离自主泊车的车辆视觉定位方法，该方法在训练阶段利用环视摄像头得到的鸟瞰图中的实例信息以及轮速脉冲计获取的运动信息生成停车场语义地图；将获取的实例信息与停车场语义地图进行匹配，获取车辆的位置信息，将停车场划分若干区域，每个区域包含若干位置信息，根据位置信息将环视摄像头获取的车辆周边图像进行拼接，建立区域特征网络，以位置信息为标签从拼接的图像中提取特征，生成停车场区域特征地图；车辆定位时用区域特征网络与停车场区域特征地图进行匹配，获得当前车辆所在区域，随后根据实时获取的鸟瞰图中的实例信息与停车场语义地图中的实例信息进行匹配，获得当前车辆的准确位置和姿态。
一种用于远距离自主泊车车辆视觉定位方法

[实用新型]一种用于罐头装罐用的多工位转动底座-CN202320356859.0有效
发明人： 刘义军 -专利权人：大连真心罐头食品有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及罐头装罐技术领域，具体为一种用于罐头装罐用的多工位转动底座，包括：转盘，所述转盘底端面连接有转动电机，所述转动电机底部连接有底座，所述底座一侧设置有支杆，所述支杆顶端连接有放置台，所述底座后侧设置有固定架，所述弹簧另一端连接有放置板，所述转盘中部安装有外壳，所述外壳内部安装有丝杠，所述丝杠外壁贴合有丝杠螺母，所述丝杠螺母端面上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端面设置有活动腔。本实用新型通过设置的转盘，转盘通过转动电机带动，且转盘端面上开设有多个放置槽，可同时进行对罐头的移动以及压合等工作，通过直接将该装置安装在所需位置代替了一般的整体机器提高了空间利用率。
一种用于罐头装罐用多工位转动底座

[发明专利]一种基于感知区域的多目标融合追踪方法及装置-CN202310379733.X在审
发明人：余昊;胡天人;刘义军;李咏旭;余杰 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感知区域的多目标融合追踪方法及装置，属于自动驾驶技术领域，首先设计环境复杂度判定机制，根据交通场景内多种信息，判断环境分类；再依据环境类型选取数据关联算法实现快速数据关联；然后根据自车以及目标运动状态，以及当前的数据关联状态建立动态参数阈值体系，根据环境调节阈值参数，实时应对不同工况。本发明通过对传感器信息，车辆信息，道路信息等多种数据的处理，以最优方案实时应对不同的自动驾驶场景，可以使得针对目标物的追踪更加稳定可靠。
一种基于感知区域多目标融合追踪方法装置

[发明专利]一种龙眼预处理液及快速干燥龙眼的方法-CN202011154039.0有效
发明人：林丽静;刘佳梦;黄晖;刘义军 -专利权人：中国热带农业科学院农产品加工研究所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F26B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙眼预处理液，按重量百分比计，包括有机酸0.01～0.2％、无机盐0.001～0.1％、有机溶剂0.01～0.5％、增稠剂0.01～0.1％，余量为水。本发明使用通过特定配方的预处理液处理龙眼，使龙眼壳结构发生改变，龙眼壳的通透性增加，提高了龙眼水分的扩散速度，缩短了龙眼干燥时间，且该方法在较低温度下快速进行，节省了大量能源。
一种龙眼预处理快速干燥方法

[发明专利]一种灵芝茶及其制备方法-CN202310843361.1在审
发明人： 刘义军;李洪波;林丽静;张明 -专利权人：中国热带农业科学院农产品加工研究所;广东九龄生物科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：本发明涉及农产品加工技术领域，具体涉及一种灵芝茶及其制备方法。具体技术方案为：一种灵芝茶的制备方法，将灵芝调节含水量为20～40％，并切成方块，过筛后干燥，并置于乙醇中浸泡，过滤后再次干燥，进行调质后、干燥，即得成品。本发明以灵芝子实体为原料，经过增湿、切丁、干燥、除杂、干燥、调质、干燥等工艺制备了一种灵芝茶，产品使用、携带方便、出味速度快、用量便于掌握，功效丰富，且制备工艺简便等优点。
一种灵芝及其制备方法

[发明专利]头戴设备的脑垫组件、头戴支架以及头戴式显示设备-CN202310640817.4在审
发明人： 刘义军 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开一种头戴设备的脑垫组件、头戴支架以及头戴式显示设备，所述脑垫组件包括：脑垫安装件；柔性脑垫，设于所述脑垫安装件朝向佩戴者头部的一侧；以及压力采集结构，所述压力采集结构的一端嵌入所述柔性脑垫的内部，所述压力采集结构的另一端与所述脑垫安装件连接。本发明提供一种头戴设备的脑垫组件、头戴支架以及头戴式显示设备，解决了现有的头戴设备不方便调整佩戴松紧度的技术问题。
设备组件支架以及头戴式显示

[发明专利]一种聚烯烃复合材料及其制备方法-CN202210163012.0在审
发明人：费彬;杨桂生;姚晨光;李华华;符茂华;刘义军 -专利权人：合肥杰事杰新材料股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚烯烃复合材料及其制备方法，该聚烯烃复合材料由聚烯烃80份‑100份、改性填料10份‑16份、分散剂0.1份‑0.2份和抗氧剂0.1份‑0.5份按照重量份制备而成，其中，改性填料为改性玻璃微珠，是采用二苯基甲烷二异氰酸酯对玻璃微珠进行改性制备而成。与现有技术相比，本发明中的聚烯烃复合材料利用二苯基甲烷二异氰酸酯改性玻璃微珠后将其添加到聚烯烃复合体系中，由于二苯基甲烷二异氰酸酯中的‑N＝C＝O官能团和玻璃微珠中的羟基在常温下发生化学反应，配合分散剂季戊四醇酯的使用，从而改善了玻璃微珠在聚烯烃基体中的分散，不易发生团聚，从而使得制得聚烯烃复合材料物理性能更优异、光泽度更高。
一种烯烃复合材料及其制备方法

[发明专利]绑带松紧调节机构及可穿戴设备-CN202310504907.0在审
发明人： 刘义军;王洋;张锋 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开一种绑带松紧调节机构及可穿戴设备，绑带松紧调节机构包括：壳体，内部形成安装腔；调节轮，设置在壳体的外部，且与壳体转动连接；离合组件，滑动设置在安装腔内且与调节轮驱动连接；按键，设置在壳体的外部，且与壳体活动连接，按键驱使离合组件滑动以由第一位置运动至第二位置；驱动组件，设置在调节轮的一侧，且驱使离合组件滑动以由第二位置运动至第一位置；于第一位置，驱动组件与调节轮驱动连接以驱使调节轮双向旋转，于第二位置，驱动组件与调节轮断开。本发明提供一种绑带松紧调节机构及可穿戴设备，解决了现有的绑带不方便调节松紧度的技术问题。
绑带松紧调节机构穿戴设备

[发明专利]一种收费站电话和监控视频联动方法及系统-CN202110994565.6有效
发明人：滕广华;邵强;赵蕾;刘文晓;耿健;王大鹏;刘义军 -专利权人：山东奥邦交通设施工程有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于音视频数据处理领域，提供了一种收费站电话和监控视频联动方法及系统。其中，该方法包括基于实时检测电话线模拟信号变化及IP电话网关和IP网络电话间SIP数据包，获取电话事件；所述电话事件包括拨号事件和电话挂断事件；当获取拨号事件时，解析出主叫号码，在关系数据库中查询所述主叫号码对应的摄像机网络信息，并向查询到的摄像机发送视频播放请求，在验证用户合法性后开始向客户端推送网络视频流；当获取电话挂断事件时，解析出挂断的电话号码，在关系数据库中查询所述挂断的电话号码对应的摄像机网络信息，并向查询到的摄像机发送停止播放视频命令，以停止向客户端推送网络视频流。
一种收费站电话监控视频联动方法系统

[实用新型]一种路域安全监测的预警系统-CN202223604585.7有效
发明人：王晓东;杨哲;刘义军;于丹;姜志利;颜正凯;陈曦;谢琳;殷文涛 -专利权人：山东奥邦交通设施工程有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种路域安全监测的预警系统，涉及事故监测技术领域。包括第一形态的公路监测装置和服务器，第一形态的公路监测装置包括外壳、太阳能板、反光膜、主板和发光显示组件，外壳为圆柱形，外壳内壁的下半部分上贴有反光膜，所述主板上设置有发光显示组件，主板设置在外壳的内部，主板包括控制器和传感器；外壳内未贴反光膜的上半部分设置为发光罩，所述发光罩顶部的内壁上设置有太阳能板；外壳通过连接体与栏杆立柱连接；服务器远程与控制器连接。本实用新型通过传感器检测和灯光诱导，实现对事故现场的其余车辆进行预警，并第一时间将现场情况上传至相应的监测平台，使救援人员及时掌握现场情况，有利于进行救援部署的快速进行。
一种安全监测预警系统

[发明专利]一种利用在线压力表对压力源进行检测的方法-CN202310735939.1有效
发明人：黄杰;刘晓娇;龚学平;何文;官杰;刘义军 -专利权人：乐山市计量测试所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用在线压力表对压力源进行检测的方法，属于仪表检测技术领域，应用于同一压力源下的压力表群；所述压力表群包括三支或者三支以上的压力表；包括：对压力表群中每一支压力表同一时刻的压力示值进行记录，同时记录该时刻的温度；通过压力示值判断压力表群中所有压力表是否符合使用要求，若均符合则判断压力表群中所有压力表的压力示值是否在该压力表安装处压力源允许范围内；若存在压力表的压力示值不在范围内则认为压力源不符合使用要求。本发明通过同一压力源下的压力表群的压力示值在线判断压力源是否符合使用要求，无需关闭压力源就可对压力源进行符合性判定。
一种利用在线压力表压力进行检测方法

[发明专利]一种基于时空注意力机制的激光雷达目标检测方法-CN202310355420.0在审
发明人：余杰;余昊;朱亚坤;刘义军;胡天人 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空注意力机制的激光雷达目标检测方法，包括模型训练阶段和目标检测阶段。在模型训练阶段中，通过多次循环进行模型权重更新，得到最终模型权重，其中包含注意力权重矩阵，从而提高了目标检测的准确性；在目标检测阶段中，利用注意力权重矩阵对重点目标区域进行特征提取，根据特征提取结果对当前帧激光雷达点云采样，从而实现目标检测。本发明基于注意力机制，考虑到检测目标在空间中的变化情况，提高了采样的速度和精度。
一种基于时空注意力机制激光雷达目标检测方法

[发明专利]目标融合评价方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310415160.1在审
发明人：王方泉;熊盼盼;刘义军;余昊 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标融合评价方法、装置、电子设备及存储介质。其中目标融合评价方法包括以下步骤：将满足预设条件的真值数据和融合目标相互匹配；根据预设评价标准确定所述融合目标的各项指标得分，对所述各项指标得分加权求和的均值确定最终评分。本发明的有益效果：通过将满足预设条件的真值数据和融合目标相互匹配，根据预设评价标准确定融合目标的各项指标得分，对各项指标得分加权求和的均值确定最终评分，优化了融合算法，提高目标探测的可靠性。
目标融合评价方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种智能驾驶辅助系统的前方车辆显示方法、装置及计算机系统-CN202310707740.8在审
发明人：丁晨;余琛;刘义军 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶辅助系统的前方车辆显示方法，利用智能驾驶辅助系统，步骤如下：提取参数：基于实时信息并结合算法输出前方车辆相对于自车的横向矢量距离和纵向矢量距离，同时输出自车行驶车道左右车道线的参数信息；屏显位置确定：计算前方车辆的横向位置、前方车辆与车道线的相对位置关系以及各个前方车辆之间纵向位置关系，分别得到前方车辆在显示屏幕中的横向位置显示和纵向位置显示，再将横向位置显示和纵向位置显示的参数信号输送给显示屏。本发明还公开了一种智能驾驶辅助系统的前方车辆显示装置和计算机系统。本发明将处理后的前车位置信息完整输出给屏显端供其显示，能够提升顾客的视觉体验感，可以广泛应用于智能驾驶领域。
一种智能驾驶辅助系统前方车辆显示方法装置计算机系统

[实用新型]一种预埋式CFG复合桩-CN202223129550.2有效
发明人：王东旭;寇晓慧;刘金锋;刘义军;解恒轩;李华飞;马少华;燕勇超;单秀峰 -专利权人：陕西榆林中金建设有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及复合桩技术领域，且公开了一种预埋式CFG复合桩，包括固定管，在固定管的上侧连续设置有固定管，在固定管的上侧圆周阵列状等距开设有安装槽，在安装槽的内部卡接有安装块且安装块固定连接在上一组固定管底侧，固定管的侧面等距设置有指示线，在固定管的侧面对应安装槽位置开设有卡槽且卡槽贯穿至安装块内部位置，在卡槽的内部活动安装有卡块且卡块设置在安装块位置，卡块远离固定管的侧面固定连接有连接板。本实用新型中，同时活动板随着卡块折叠拉伸对卡槽内部起到防护作用，连接板加强了卡块侧面的摩擦力方便使用，将混合料泵压至固定管内部根据指示线的指示观察混合料位置，通过这样避免对多余桩头进行切割造成浪费的情况发生。
一种预埋式 cfg 复合

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