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[实用新型]一种水面垃圾收集机器人-CN202321377521.X有效
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;王也;江帆;吴若涵;夏雨涵;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
一种水面垃圾收集机器人

[发明专利]一种合成3-吲哚基苯醌类化合物的方法-CN202310933623.3在审
发明人：豆颖超;刘中原;杨贯羽 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C07D209/12 文献下载
摘要：本发明属于有机化合物合成技术领域，涉及一种合成3‑吲哚基苯醌类化合物的方法，用以解决现有的3‑吲哚基苯醌类化合物的制备需要额外的氧化剂或由于使用超过2当量的苯醌类化合物而造成的反应体系中不可避免生成大量氢醌类副产物的技术问题。所述的方法为：在氧气或空气环境中，以双水杨酰胺乙基钴（Salcomine）为催化剂，将C2取代的吲哚类化合物与对苯二酚类化合物在水和有机溶剂的混合溶液中反应，生成3‑吲哚基苯醌类化合物。本发明催化剂体系简单，反应选择性优秀，副产物少，反应效率高；合成工艺简捷，废物少，环境友好，具有较强的工业应用前景。
一种合成吲哚苯醌化合物方法

[发明专利]一种矿物型稀土矿的浮选方法-CN202310686284.3在审
发明人：张站云;张建强;吴国亮;郭鑫;魏兆斌;马俊伟;姚杰;刘中原;杜五星 -专利权人：中铝郑州有色金属研究院有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B03D1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种矿物型稀土矿的浮选方法，属于矿产资源综合利用技术领域；方法包括：对矿物型稀土矿进行磨矿解离，得到磨矿产品；对所述磨矿产品进行浮选，得到稀土精矿；其中，所述浮选为无传动浮选，所述浮选采用无传动浮选槽；利用无传动浮选槽具备多级高效矿化、无堵塞喷射式矿化、尾矿‑中矿沉降式分离等优势技术，可实现微泡浮选，富集比和分选效率高，以无传动浮选槽为设备载体的单一浮选工艺实现了提高矿物型稀土浮选精矿REO品位和回收率的目的，该方法具有设备能耗低、回收率高、工艺适应性强、生产稳定等优点。
一种矿物稀土浮选方法

[发明专利]一种带动力的水面垃圾收集机器人-CN202310641965.8在审
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;赵广耀;王艺杰;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
一种动力水面垃圾收集机器人

[发明专利]一种合成儿茶酚硫醚类化合物的方法-CN202110472646.X有效
发明人：杨贯羽;司梦圆;刘中原 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C07D277/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种合成儿茶酚硫醚类化合物的方法，以没食子酸为催化剂，金属盐为助催化剂，在氧气或空气环境中，使儿茶酚类化合物与硫醇类化合物在水和有机溶剂作混合溶剂中、碱存在条件下反应生成儿茶酚硫醚类化合物。本发明催化剂廉价，简单，催化活性高，反应效率高；合成工艺简捷，废物少，环境友好，具有较强的工业应用前景。
一种合成儿茶酚硫醚类化合物方法

[发明专利]一种低密度石油压裂支撑剂及其制备方法-CN202310686017.6在审
发明人：马俊伟;张建强;王震;吴国亮;郭鑫;张站云;刘中原;姚杰;杜五星;李莎莎;魏兆斌 -专利权人：中铝郑州有色金属研究院有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C09K8/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种低密度石油压裂支撑剂及其制备方法，属于固废综合利用技术领域；方法包括：得到原料，原料包括铝土矿采矿废石、铝土矿选矿尾矿和粘结剂；对铝土矿采矿废石进行破碎粉磨，得到第一粉体；对铝土矿选矿尾矿进行焙烧脱药，后进行破碎粉磨，得到第二粉体；把第一粉体、第二粉体和粘结剂进行混合，得到第三粉体；对第三粉体进行造粒，得到生料球；对生料球进行烧结，得到低密度石油压裂支撑剂；所得低密度石油压裂支撑剂成品球体积密度＜1.55g/cm3，52MPa闭合压力下破碎率为＜5％，不仅降低了石油压裂支撑剂生产成本，而且实现了铝土矿采矿废石、选矿尾矿等铝行业采选固废的综合利用，做到了变废为宝。
一种密度石油支撑及其制备方法

[实用新型]一种自适应控制的水面垃圾收集机器人-CN202321377486.1有效
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;王也;韩川;郭瀚文;陈献宪;程方琪;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自适应控制的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。自适应控制的水面垃圾收集机器人包括外桶、浮动桶、内桶支座、内桶和挡水件，外桶的顶部设有进水豁口，浮动桶设置在外桶内，浮动桶的桶底设有让位通孔，内桶支座穿过让位通孔设置在外桶的桶底上，内桶支座上设有出水豁口，内桶设置在内桶支座上，内桶底部设有与第二储水空间连通的漏水孔，挡水件设置在进水豁口处，挡水件延伸至浮动桶的上方，挡水件可在浮动桶的作用下关闭或打开进水豁口。该自适应控制的水面垃圾收集机器人具有自适应控制从进水豁口处进水和收集垃圾功能，可以自动收集垃圾，实现无人值守功能，有利于降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
一种自适应控制水面垃圾收集机器人

[实用新型]一种带动力的水面垃圾收集机器人-CN202321377514.X有效
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;赵广耀;王艺杰;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
一种动力水面垃圾收集机器人

[实用新型]一种保险丝涂锡装置-CN202320028831.4有效
发明人：王添明;黄本晓;刘中原;范余乐;卜令春;包爱芳 -专利权人：苏州新吴光电股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C23C26/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种保险丝涂锡装置，包括：工作台；加热板，位于工作台上，用于加热布设于加热板上的保险丝熔断基材；焊锡放置架，用于放置焊锡；焊锡导引部，用于将焊锡从焊锡放置架导引到经过加热板加热的保险丝熔断基材上；焊锡加热器，用于熔化焊锡导引部输出的焊锡，熔化后的焊锡与保险丝熔断基材融合；控制器，用于控制保险丝熔断基材的进给速度。直接在保险丝熔断基材上熔化焊锡，提高保险丝的良品率的同时，相较于现有的在保险丝上覆锡技术，使得保险丝上锡层的尺寸更小。
一种保险丝装置

[发明专利]装配式农房结构体系-CN202310473665.3在审
发明人： 刘中原;苏群山;董新红;曾良;范艳超;闫瑞朋;王晓航;张永举;时礼;吴远超;张兰阁;赵运会;杨柳;杨雪;李托 -专利权人：河南省第二建设集团有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配式农房结构体系，涉及装配式混凝土建筑技术领域，包括：预制空心墙板、预制构造柱、预制圈梁和预制预应力空心楼板；采用预制空心墙板，现场施工湿作业少，无需搭设脚手架，施工速度快，保温隔音效果好；采用预制预应力空心楼板，取消了楼板叠合层，大大减轻了结构自重，具有承载力大、抗震性能好、延性好的特点；将穿线管提前预埋在预制预应力空心楼板的端部与预制圈梁的竖侧边之间，方便后期检修，减少安装时切割围护结构或后期因检修拆除部分主体结构或围护结构，缓解了现有技术中存在的装配式混凝土农房结构体系整体性差，墙板后期调整不方便，管线后期检修难度大的技术问题。
装配式结构体系

[发明专利]钢结构疲劳裂纹扩展的多因素耦合协同预警方法、系统-CN202310671063.9有效
发明人：兰涛;张黎明;张法兴;刘中原;兰娟 -专利权人：中国船舶重工集团国际工程有限公司;青岛理工大学;山东平众工程设计有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢结构疲劳裂纹扩展的多因素耦合协同预警方法、系统。多因素耦合协同预警方法包括：获取钢结构工程危险源分布点位的多物理场监测数据，得到监测时序数据集；构建监测时序数据集的直觉模糊矩阵；利用各物理场监测指标间的灰色关联系数，求得各指标的不确信度；将求得的不确信度作为各证据体的基本概率赋值；通过加权平均对证据体进行预处理，得到修正后的基本概率赋值；获得钢结构疲劳裂纹扩展过程处于不同发展阶段的基本概率赋值；采用基本概率指派确定钢结构工程危险源分布点位的疲劳裂纹扩展等级。本发明能够直观反映出钢结构疲劳裂纹发生的级别与概率，实现了裂纹扩展过程的时变预测、分级预警与概率预警。
钢结构疲劳裂纹扩展因素耦合协同预警方法系统

[发明专利]一种回收拜耳法赤泥选铁尾矿中含铝矿物的方法-CN202310440046.4在审
发明人：张建强;杜五星;吴国亮;郭鑫;马俊伟;姚杰;魏兆斌;刘中原;张站云 -专利权人：中铝郑州有色金属研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B03B9/06 文献下载
摘要：本申请涉及有色金属资源回收利用技术领域，尤其涉及一种回收拜耳法赤泥选铁尾矿中含铝矿物的方法；所述方法包括：对拜耳法赤泥选铁尾矿以预设粒度进行预先分级，得到粗粒级高铁精矿；对所述粗粒级高铁精矿进行湿式强磁选，分别得到粗铝精矿和第一铁矿物；对所述粗铝精矿进行重选提纯处理，分别得到铝精矿和第二铁矿物；合并所述第一铁矿物和第二铁矿物，得到铁精矿；通过“预先分级‑磁重联合的分选技术”实现对拜耳法赤泥选铁尾矿中含铝矿物的提取和回收，并提高了赤泥综合利用率，且整体方法操作简便，后续可以方便处理产生的铁精矿，具有能耗低、生产成本低、回收率高、工艺适应性强、生产稳定、综合利用率高、环境友好等特点。
一种回收拜耳法赤泥选铁尾矿铝矿方法

[发明专利]一种水面垃圾收集机器人-CN202310641953.5在审
发明人：徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏;冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;王也;江帆;吴若涵;夏雨涵 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
一种水面垃圾收集机器人

[实用新型]一种吐司面包加热烘烤机-CN202320390124.X有效
发明人： 刘中原;雷民 -专利权人：河南赫斯特威自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A21B1/44 文献下载
摘要：一种吐司面包加热烘烤机，包括烤箱本体，烤箱本体侧壁之间连接设有隔板，烤箱本体上侧外壁中心处连接设有电机，电机轴端转动穿过烤箱本体上侧壁并且连接设有转轴，转轴下端与隔板上侧转动连接，转轴相对两侧分别设有两组托盘，托盘下侧圆心处转动连接设有L型支撑杆，L型支撑杆另一端与烤箱本体内壁连接，转轴外侧连接设有两组齿轮一，托盘外侧分别连接设有与齿轮一相咬合的齿轮二，烤箱本体内壁上连接设有多组安装组件，安装组件另一侧连接设有加热杆。本实用新型与现有技术相比优点在于：吐司面包能够转动进行均匀受热，提高生产质量；通过在烤箱本体底部安装水槽，方便控制烘烤机内部湿润程度。
一种吐司面包加热烘烤

[发明专利]基于空心板的建筑结构-CN202310467028.5在审
发明人：苏群山;黄道元;闫瑞朋;杨庆岩;曾良;时礼;朱军;张永举;邢启刚;胡秋明;刘中原;杨雪;范艳超;董新红;王晓航;赵运会;杨柳;张兰阁 -专利权人：河南省第二建设集团有限公司;河南清水建设科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04B1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空心板的建筑结构，涉及装配式EPP空心板施工技术领域，包括：空心墙板、空心楼板、构造柱、第一现浇圈梁和管线敷设带；采用EPP空心板作为空心墙板和空心楼板，有效减少整体自重，通过在空心楼板的上侧设置管线敷设带实现管线的预埋安装，极大提高板式结构的建造速度，提升农房品质，同时有效解决现有技术中空心板内预埋管线空间较少，不便于施工等技术问题。
基于空心建筑结构

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