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[发明专利]一种行人行进避让的仿真模拟方法、电子设备及存储介质-CN202310636978.6有效
发明人：周勇;黄志军;张稷;陈振武;冯相龙;辛甜甜 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种行人行进避让的仿真模拟方法、电子设备及存储介质，属于行人行进避让仿真技术领域。包括以下步骤：S1.设定网格角度、对冲网格偏移、周围行人检测范围和构建虚拟墙壁参数；S2.构建行人网格；S3.将行人位置信息保存到网格中；S4.获取对冲行网格和行人集合；S5.构建虚拟墙壁；S6.计算行人所受社会力，根据调整行人所受社会力调整行进方向。解决现有技术中存在的计算性能差、计算量大导致仿真效率差的技术问题。
一种行人行进避让仿真模拟方法电子设备存储介质

[发明专利]基于BIM的可计算多模式网络图谱拓扑模型的建模方法-CN202310889371.9在审
发明人：杨宇星;周勇;王卓;黄志军;许燕青;冯相龙;陈振武;刘美华 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及交通网络建模技术领域，本发明公开了基于BIM的可计算多模式网络图谱拓扑模型的建模方法，包括以下具体步骤：定义拓扑结构要素；构建该交通模式对应的单一网络图谱拓扑模型；得到多种单一网络图谱拓扑模型；采用地图匹配算法将多种单一网络图谱拓扑模型融合，得到多模式网络图谱拓扑模型；将多模式网络图谱拓扑模型的相对位置坐标转为绝对地理坐标；对多模式网络图谱拓扑模型中的网络特征参数进行标定，以使多模式网络图谱拓扑模型具有可计算能力。本发明相比传统的GIS建模具有数据精度高、多维度信息集成等优势，能够为规划和设计提供更加全面、准确、高效和可持续的数据支持。
基于 bim 可计算模式网络图谱拓扑模型建模方法

[实用新型]一种公铁两用车铁轨导向轮和卡钳的液压控制系统-CN202320477290.3有效
发明人：郑元唐;杨荣罗;郑胡侠;石磊;冯相龙;陈伟 -专利权人：杭州杭叉高空设备有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用公开了一种公铁两用车铁轨导向轮和卡钳的液压控制系统，属于液压控制领域，包括铁轨导向轮控制单元和卡钳控制单元，所述铁轨导向轮控制单元包括用于控制铁轨导向轮升降的前铁轨导向轮油缸和后铁轨导向轮油缸，铁轨导向轮控制单元通过一个减压阀与油泵连接；卡钳控制单元包括用于控制卡钳夹紧或松开铁轨的夹轨油缸。该方案在公铁两用车的控制油路中引申出来铁轨导向轮控制油路以及卡钳单元控制油路，铁轨导向轮控制单元与卡钳控制单元为并联连接在主油路中的油泵上，并且极大的简化了控制油路，减少了动力源的使用。
一种两用铁轨导向卡钳液压控制系统

[发明专利]一种底盘浮动桥液压控制系统-CN202310229316.7在审
发明人：郑元唐;杨荣罗;郑胡侠;陈伟;石磊;冯相龙 -专利权人：杭州杭叉高空设备有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16F15/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘浮动桥液压控制系统，旨在解决现有技术中缺少相关的能够将油缸内的气泡排出的方法的不足。本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：包括：左浮动油缸和右浮动油缸，左浮动油缸和右浮动油缸之间连通有第一平衡油管和第二平衡油管；第一平衡油管的两端设置有第一平衡阀；第二平衡油管的两端设置有第二平衡阀；第一油道连接切换阀与高压油，第二油道连接切换阀与油箱；第三油道连接切换阀与第一平衡油管，第四油道连接切换阀与第二平衡油管。通过切换阀以及高压油的作用，可以非常方便的将气泡从左浮动油缸和右浮动油缸中排出，并且在使用过程中，随着气泡减少，浮动缸的支撑效果还会越来越好。
一种底盘浮动液压控制系统

[发明专利]一种桅杆式高空作业平台及其超载保护方法-CN202211543918.1在审
发明人：陈伟;侯光耀;冯相龙;沈超 -专利权人：杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉高空设备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桅杆式高空作业平台及其超载保护方法，一种桅杆式高空作业平台，包括围栏和飞臂，飞臂的一侧连接有飞臂连杆，围栏和飞臂之间设置有超载保护机构，超载保护机构包括连杆机构以及行程开关，连杆机构连接有承载弹簧，承载弹簧根据其产生的形变量来触发行程开关。还提出一种桅杆式高空作业平台超载保护方法；本发明解决了现有的高空作业平台超载保护计算的载荷准确度不高且超载保护方案所需成本较高的问题；本发明利用超载保护机构中的连杆机构，并配合行程开关以及承载弹簧，能够准确判断载荷是否超载，实现全作业周期实时监测，所需成本低。
一种桅杆高空作业平台及其超载保护方法

[发明专利]基于多模式仿真的个体出行链还原方法-CN202211473704.1有效
发明人：林涛;陈振武;冯相龙;杨良;梁晨;张稷;刘祥;黄志军;刘星;王燕 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出基于多模式仿真的个体出行链还原方法，包括以下步骤：S1.生成待还原出行链数据集；S2.将待还原出行链数据集输入至多模式仿真模型中，输出个体可能出行方案集；S3.对个体可能出行方案集中与打卡数据存在矛盾的数据进行处理，删除不符合实际情况的出行方案；S4.接入手机信令数据，提取个体出行驻留点及行程点集信息；S5.将个体可能出行方案集与手机信令驻留点的时空聚合信息进行时空匹配，计算出行链概率。解决了现有技术中存在的无法满足大规模个体出行链生成、过度依赖服务质量和数据准确性低的技术问题，大大提高了对于大规模个体出行链还原准确性，还原的出行链精度更高。
基于模式仿真个体出行还原方法

[发明专利]自主式交通系统架构离散模型转换方法、装置及存储介质-CN202211670702.1有效
发明人：林涛;陈振武;刘祥;梁晨;张稷;冯相龙;庄蔚群 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主式交通系统架构离散模型转换方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据第一组件在第一离散模型中的作用，获取第二离散模型中的第二组件；根据第一组件在第一离散模型中的组件参数，获取第二组件的组件参数；根据第一离散模型中多个第一组件之间的信息的传递方向，以及逻辑结构，获取多个第二组件之间的连接关系；根据第一离散模型中的模型整体参数，获取第二离散模型中的模型整体参数；获取第二离散模型。本发明提供的转换方法只需要建立一个离散模型，即可转换为另外一种离散模型，节省大量的人工成本及建模时间，且通过此方式使两个离散模型的对应性更好，能够从两种角度对自主式交通系统架构进行描述，使描述更加准确。
自主交通系统架构离散模型转换方法装置存储介质

[发明专利]自主式交通系统架构自主演进仿真方法-CN202211036571.1有效
发明人：张晓春;梁晨;陈振武;张稷;钱宇清;刘星;杨良;冯相龙;李丹欣 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出自主式交通系统架构自主演进仿真方法，属于自主式交通系统架构仿真技术领域。包括：S1.根据先验知识，将系统架构演进条件、系统架构运行态势条件以及演进后的系统架构变化方法，对应关系，水平变量对应关系构建知识图谱；S2.对架构进行系统动力学仿真，获取当前仿真步的仿真结果；S3.将当前仿真步的仿真结果与知识库的演进条件进行对比得到触发结果；S4.根据触发结果，从知识库获取系统架构的对应关系，对存量进行调整，形成新的系统架构；S5.基于新的系统架构，进行架构查验，若查验成功，以新的系统架构继续仿真，若查验失败，则演进失败，给出失败原因，并以演进前交通系统结构继续仿真。解决架构仿真单一、无法实现动态架构获取的问题。
自主交通系统架构演进仿真方法

[发明专利]一种自主式交通系统架构仿真平台-CN202211210715.0在审
发明人：周勇;冯相龙;李道勇;陈振武;刘祥;张稷;梁晨;杨良;黄志军;钟辉;李丹欣 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主式交通系统架构仿真平台，平台后端将交通系统仿真架构上传到对象存储服务器，通过远程过程调用服务接口将交通系统仿真架构的存储信息及仿真配置信息传递给仿真平台各模块，各模块从对象存储服务器下载架构文件，对架构文件进行解析，根据仿真配置信息开始进行仿真以及演化、演进、诊断评估、优化等功能。解决了自主式交通系统架构仿真平台多模块之间信息交互速度降低的问题，通过远程过程调用服务接口的交互方式提高了各模块之间的交互速度，使用对象存储服务器避免了交互过程中大量模型架构数据的交互迟滞，各模块直接从对象存储服务器中获取架构信息，进一步提高了各模块之间的交互速度和安全性，保证仿真结果及时输出。
一种自主交通系统架构仿真平台

[发明专利]一种电梯场景仿真模拟系统、方法、电子设备及存储介质-CN202210546711.3有效
发明人：陈振武;梁晨;黄志军;冯相龙;张稷;宋丹丹;马剑 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种电梯场景仿真模拟系统、方法、电子设备及存储介质，属于电梯仿真模拟技术领域。包括场景配置模块、电梯控制模块和调度评价模块；场景配置模块包括电梯外场景模拟模块和电梯内场景模拟模块，电梯外场景模拟模块用于生成行人从不同房间步行至电梯位置以及行人走出电梯后前往目标房间的模拟场景的模拟场景；电梯内场景模拟模块用于生成和重置电梯内模拟场景；电梯控制模块用于每个模拟时间步检测行人、场景的状态，控制更新行人、场景和电梯状态；调度评价模块用于利用仿真数据进行计算，获得调度方案的评价分数。解决了行人和电梯不能共同仿真、调度方案不能应用不同场景、无法评价调度方案的优劣度的技术问题。
一种电梯场景仿真模拟系统方法电子设备存储介质

[实用新型]一种曲臂车围栏组合式感应防撞装置-CN202123046593.X有效
发明人：徐志聪;石磊;陈德义;冯相龙;郑胡侠;沈超;陈伟;姜承君;周金富 -专利权人：杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉高空设备有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲臂车围栏组合式感应防撞装置，该防撞装置包括若干个探头和若干个感应器，全部所述探头用以分布于围栏上，全部所述感应器用以安装于围栏的底部；还包括与全部所述探头和全部所述感应器连接的控制装置，当任一所述探头和/或任一所述感应器检测到围栏外部的障碍物时，所述控制装置控制车辆停止运动，以防止围栏与障碍物发生碰撞。上述曲臂车围栏组合式感应防撞装置，可以在操作员操作时，避免由于操作人员的视线被阻挡、疏忽或者反应不及时而导致的碰撞，从而可以实现车辆围栏的防撞功，有利于保障操作人员以及车辆的安全。
一种曲臂车围栏组合式感应装置

[发明专利]基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法-CN202111088495.4有效
发明人：陈振武;梁晨;张稷;黄志军;高彦;周勇;冯相龙;林芷萱 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法，该方法包括步骤：将交通系统架构拆分为多个组分；将多个所述组分作为流程组件构建流程仿真模型，其中，所述流程仿真模型为通过有向线段连接所述流程组件组成的拓扑网络结构，所述流程组件构成所述拓扑网络结构的节点；根据流程仿真模型评估所述交通系统架构的正确性。本发明的有益效果：能够提高自主式交通系统架构正确性评估的准确性。
基于离散仿真自主交通系统架构正确性检查方法

[发明专利]基于系统动力学的自主式交通系统模型构建方法及装置-CN202111097117.2有效
发明人：陈振武;梁晨;张稷;黄志军;周勇;高彦;冯相龙;林芷萱 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于系统动力学的自主式交通系统模型构建方法及装置，方法包括：从自主式交通系统架构中，获取自主式交通系统的物理对象、所有所述物理对象的级别、所述物理对象的相关参数化数据和基于物理对象间逻辑关系构建的流的基础数据；基于所述物理对象、所有所述物理对象的级别和所述物理对象的相关数据，构建物理对象参数化模型；基于所述流的基础数据构建流模型；使用流连接不同物理对象，构建拓扑网络，形成自主式交通系统运行架构模型，其中，所述自主式交通系统运行架构模型基于所述物理对象参数化模型和所述流模型推演实现运行。本发明通过分级的物理对象构建物理对象参数化模型，实现多层次模型构建方法。
基于系统动力学自主交通模型构建方法装置

[实用新型]一种电动翻转平台-CN202121478273.9有效
发明人：郑胡侠;石磊;徐志聪;冯相龙 -专利权人：杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉高空设备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动翻转平台，包括固定平台和翻转平台，翻转平台转动设置在固定平台的一侧，翻转平台和固定平台之间转动设有直线驱动元件；翻转平台和固定平台之间还设有若干根支撑杆，支撑杆之间平行设置，翻转平台和固定平台上分别设有第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座与支撑杆滑动连接，第二支撑座与支撑杆转动连接，所述翻转平台的两侧分别设有护栏，护栏和翻转平台转动连接，翻转平台上设有限位护栏翻转角度的防护板。本实用新型的好处是翻转平台和固定平台形成三角形的稳定支撑结构，增强翻转平台的承载能力；翻转平台的长度和宽度受固定平台的限制小，甚至可以将翻转平台的面积造的大于固定平台，提高了操作效率。
一种电动翻转平台

[发明专利]一种电动翻转平台-CN202110734530.9在审
发明人：郑胡侠;石磊;徐志聪;冯相龙 -专利权人：杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉高空设备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动翻转平台，包括固定平台和转动连接固定平台的翻转平台，翻转平台位于固定平台的一侧，翻转平台和固定平台的同一外侧端面分别设有第一支撑座和第二支撑座，翻转平台和固定平台通过第一支撑座和第二支撑座连接设有若干根支撑杆，翻转平台和固定平台之间转动设有直线驱动元件；第一支撑座与支撑杆滑动连接，第二支撑座与支撑杆转动连接。本发明的好处是通过支撑杆的辅助，翻转平台和固定平台形成三角形的稳定支撑结构，增强翻转平台的承载能力；翻转平台的长度和宽度受固定平台的限制小，甚至可以将翻转平台的面积造的大于固定平台，提高了操作效率。
一种电动翻转平台

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