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[发明专利]一种具有容错功能的自动驾驶计算平台-CN202210804594.6在审
发明人：李韶华;季广港;冯桂珍;闫德立;王雪玮;任剑莹;张宇 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有容错功能的自动驾驶计算平台，包括：环境感知模块，用于获取车辆周围环境信息；信息交换模块，与所述环境感知模块连接，用于对所述环境信息进行融合；决策模块，与所述信息交换模块连接，用于根据融合后的信息输出决策结果；表决单元，与所述决策模块连接，用于对所述决策结果进行表决；执行单元，与所述表决单元连接，用于根据表决结果控制车辆的运行。本发明通过冗余的决策模块和表决单元使得自动驾驶汽车拥有了计算容错能力，规避了由于单一计算模块所出现的目标仲裁不合理、决策失误所引发交通事故和安全隐患等问题，提高了自动驾驶技术的安全性与可靠性。
一种具有容错功能自动驾驶计算平台

[发明专利]基于分层输入输出和双注意力跳接的道路可行驶区域精细推荐方法-CN202210366807.1在审
发明人：王雪玮;梁晓;李韶华;冯桂珍;闫德立 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层输入输出和双注意力跳接的道路可行驶区域精细推荐方法，在编码器‑解码器的骨架基础上，构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构以有效融合道路的形态学特征与语义信息；构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构以实现不同行驶性区域的精确检测。该方法为在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐方法，针对边界模糊、路况多变的复杂道路，能在复杂驾驶场景中基于视觉精细分割出道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域，以满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的不同检测需求。提出的模型兼顾了分割精度和时间效率，在复杂道路可行驶区域检测任务上有明显优势。
基于分层输入输出注意力道路行驶区域精细推荐方法

[发明专利]可吸振的准零刚度隔振器-CN201910905297.9有效
发明人：李韶华;刘楠;任剑莹;路永婕;冯桂珍;张宇;许鸣珠;闫德立 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明提供了可吸振的准零刚度隔振器，属于机械工程隔振减振技术领域，包括准零刚度隔振器本体、立柱、吸振质量块和吸振弹簧。准零刚度隔振器本体设有主质量块，立柱竖直滑动于主质量块上，吸振质量块竖直滑动于立柱上，吸振弹簧的一端连接主质量块，另一端连接吸振质量块。本发明提供的可吸振的准零刚度隔振器，可通过设置在准零刚度隔振器本体上的立柱、吸振质量块和吸振弹簧，降低准零刚度隔振器本体中的系统共振峰的峰值，大大提高准零刚度隔振器本体在低频段的稳定性。
可吸振刚度隔振器

[发明专利]车-曲线桥耦合系统动力实验设备及方法-CN201910263108.2有效
发明人：任剑莹;李韶华;霍静;刘旌;杨绍普;张宇;司春棣;冯桂珍 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车‑曲线桥耦合系统动力实验设备及方法，属于桥梁工程试验技术领域，包括曲线梁模型、行走装置、驱动装置和数据采集系统，环形的曲线梁模型通过支座与基座相连；行走装置包括钢悬架及能够行驶在曲线梁模型顶部的行走轮，与钢悬架中心相连的驱动装置驱动其转动；钢悬架与行走轮之间设有伸缩机构和加载调整部件；曲线梁模型包括辅助曲线梁及由亚克力板制作的实验曲线梁。通过改变加载及行走轮位置，利用橡胶条及粘有砂粒的橡胶板来模拟路障，在拟损伤的实验曲线梁截面的底板及腹板上粘不同质量块模拟不同程度损伤；将测量元件设于实验曲线梁上采集数据，对实验曲线梁模型进行跨中动挠度测量、动应变测量及频率和模态测量。
曲线耦合系统动力实验设备方法

[发明专利]一种用于测试车辆悬架钢板弹簧的动态性能的试验台-CN201910053335.2有效
发明人：李韶华;张兵;罗海涵;冯桂珍;任剑莹;路永婕;邢海军 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于测试车辆悬架钢板弹簧的动态性能的试验台，包括底座，底座上设置有横向固定支座、固定支座、第一移动支座、第二移动支座和一呈倒L型的主梁，第一移动支座和第二移动支座分别与底座横向滑动配合；钢板弹簧一端固设在固定支座上、另一端固设在第一移动支座上，钢板弹簧的中部设置有模拟车桥，横向固定支座上设置有横向电液伺服作动器，第二移动支座上设置有纵向电液伺服作动器；水平梁的底部滑动设置有垂向电液伺服作动器；底座上还设置有能够驱动第一移动支座、第二移动支座及垂向电液伺服作动器同时横向滑动的驱动装置。本发明实现了对车辆悬架钢板弹簧的动态性能的测试。
一种用于测试车辆悬架钢板弹簧动态性能试验台

[实用新型]全自动双焦点二次曲线绘图切割浇筑一体机-CN201922168308.8有效
发明人：王书营;冯桂珍 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动双焦点二次曲线绘图切割浇筑一体机，提供一种能将大范围参数二次曲线的绘制、槽沟切割、构建筑件等功能集于一体的便携工具，包括支架、龙门架梁、组合定位杆、焦点定位管、焦径转杆、带卡滑箍、驱动装置、中心管轴、画笔、切割工具、浇筑装置、活动托板，本装置具有：操作简单，功能齐全：能完成所有类型不同参数二次曲线的绘制、槽沟切割、构件浇筑等；结构紧凑成本低廉携带方便精度高；适用性强：能在可移动平面、固定微曲面等任意环境下工作，适用于教学、工程设计及固定对象的图形绘制、槽沟切割及曲面板材的预制或实体打印等，既是教具也是材料加工及建筑工具。
全自动焦点二次曲线绘图切割浇筑一体机

[实用新型]参数方程式椭圆演示绘图切割一体机-CN201922156750.9有效
发明人：王书营;冯桂珍 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B43L11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种参数方程式椭圆演示绘图切割一体机，目的是提供一种能通过演示过程直观表现椭圆参数方程内在规律及各参数的作用，能将演示的光点运动与画笔统一起来在形成视觉图像的同时直接绘制成椭圆，能在有平面的原材料上或固定平面上进行绘图，能作为工具长期广泛使用，包括支架、转轴机构、短轴滑道、长轴滑道、立交连通器、径向转杆、画笔、画板、摇把，本装置具有：操作简单，只要推转把手就能完成所有演示、曲线绘制等，功能齐全：能完成任意参数椭圆参数方程的演示、轨迹绘制；曲线绘制准确精度高，结构紧凑成本低廉携带方便；适用性强：能在多种场合任意角度演示与绘制，适用于教学、工程设计及机械加工等。
参数方程式椭圆演示绘图切割一体机

[发明专利]全自动双焦点二次曲线绘图切割浇筑一体机-CN201911240281.7在审
发明人：王书营;冯桂珍 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动双焦点二次曲线绘图切割浇筑一体机，提供一种能将大范围参数二次曲线的绘制、槽沟切割、构建筑件等功能集于一体的便携工具，包括支架、龙门架梁、组合定位杆、焦点定位管、焦径转杆、带卡滑箍、驱动装置、中心管轴、画笔、切割工具、浇筑装置、活动托板，本装置具有：操作简单，功能齐全：能完成所有类型不同参数二次曲线的绘制、槽沟切割、构件浇筑等；结构紧凑成本低廉携带方便精度高；适用性强：能在可移动平面、固定微曲面等任意环境下工作，适用于教学、工程设计及固定对象的图形绘制、槽沟切割及曲面板材的预制或实体打印等，既是教具也是材料加工及建筑工具。
全自动焦点二次曲线绘图切割浇筑一体机

[发明专利]参数方程式椭圆演示绘图切割一体机-CN201911232883.8在审
发明人：王书营;冯桂珍 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B43L11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种参数方程式椭圆演示绘图切割一体机，目的是提供一种能通过演示过程直观表现椭圆参数方程内在规律及各参数的作用，能将演示的光点运动与画笔统一起来在形成视觉图像的同时直接绘制成椭圆，能在有平面的原材料上或固定平面上进行绘图，能作为工具长期广泛使用，包括支架、转轴机构、短轴滑道、长轴滑道、立交连通器、径向转杆、画笔、画板、摇把，本装置具有：操作简单，只要推转把手就能完成所有演示、曲线绘制等，功能齐全：能完成任意参数椭圆参数方程的演示、轨迹绘制；曲线绘制准确精度高，结构紧凑成本低廉携带方便；适用性强：能在多种场合任意角度演示与绘制，适用于教学、工程设计及机械加工等。
演示曲线绘制椭圆参数绘制椭圆滑道绘图画笔参数方程式工程设计固定平面机械加工内在规律视觉图像携带方便转轴机构连通器平面的一体机长轴短轴光点画板摇把支架转杆切割把手直观教学表现统一

[发明专利]半主动控制准零刚度隔振系统-CN201910047788.4在审
发明人：李韶华;冯桂珍;赵权;刘欢;邢海军;司春棣;路永婕 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种半主动控制准零刚度隔振系统，涉及机械工程隔振减振技术领域。所述隔振系统包括准零刚度结构模块、磁流变阻尼器及半主动控制系统；半主动控制系统用于根据准零刚度结构模块上的传感器采集的振动信息，控制磁流变阻尼器的阻尼力，使激励频率与系统固有频率的比值总是处在隔振区范围内。本发明所述系统将准零刚度隔振系统和磁流变阻尼器及其半主动控制系统相结合，通过可控电流源将嵌入式系统中的模拟输出模块输出的电压信号转换为电流信号输出，完成对磁流变阻尼器的智能控制，不仅有效实现了低频隔振，还可实现宽频带自适应隔振。
磁流变阻尼器隔振系统半主动控制系统隔振半主动控制刚度结构电压信号转换模拟输出模块系统固有频率传感器采集可控电流源嵌入式系统低频隔振电流信号机械工程激励频率有效实现振动信息智能控制输出宽频带自适应阻尼力减振

[发明专利]一种钛铁中硅含量的测定方法-CN201811318621.9在审
发明人：张杰;张静宇;王慧清;张伟东;李帅;武雪峰;彭卫刚;张瑞君;冯桂珍 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛铁中硅含量的测定方法，包括以下步骤：S1：混合融剂的制备；S2：试样的分解；S3：工作曲线绘制，分取多份不同体积的硅标准溶液，加入铁溶液、钼酸铵溶液、络合剂和还原剂，在分光光度计上测定其吸光度，绘制工作曲线；S4：试样的显色、测定，试样溶液中加入钼酸铵溶液、络合剂和还原剂，在分光光度计上测定其吸光度；对应所测定的吸光度，在工作曲线上查出硅的含量，然后进一步计算求出钛铁试样中硅的含量。本发明适用于钛铁中硅含量的测定，一次将试样中的硅熔融完全，能同时测定试样中高、低硅含量，分析成本低，方法准确、快速。
钛铁工作曲线吸光度分光光度计钼酸铵溶液还原剂络合剂绘制标准溶液试样溶液硅熔融铁溶液低硅显色制备分解分析

[发明专利]半挂车辆主动安全控制系统及半挂车辆-CN201710741011.9有效
发明人：李韶华;张志达;任剑莹;冯桂珍;路永婕 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种半挂车辆主动安全控制系统及半挂车辆，涉及半挂车辆技术领域，包括：监测装置、控制装置和安全装置；所述监测装置与所述控制装置相连，所述控制装置与所述安全装置相连，所述安全装置与驾驶室相连；所述监测装置监测车辆的安全状况，获取安全状况信息，并将所述安全状况信息发送至所述控制装置；所述控制装置判别出所述安全状况信息满足预设条件时，控制所述安全装置将所述驾驶室牵拉至所述半挂车辆的牵引车架后方。本发明能够避免半挂车辆与障碍物发生碰撞，减轻事故造成的人员伤亡和财产损失。
半挂车主动安全控制系统

[实用新型]半挂车辆主动安全控制系统及半挂车辆-CN201721072716.8有效
发明人：张志达;李韶华;任剑莹;冯桂珍;路永婕 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半挂车辆主动安全控制系统及半挂车辆，涉及半挂车辆技术领域，包括：监测装置、控制装置和安全装置；所述监测装置与所述控制装置相连，所述控制装置与所述安全装置相连，所述安全装置与驾驶室相连；所述监测装置监测车辆的安全状况，获取安全状况信息，并将所述安全状况信息发送至所述控制装置；所述控制装置判别出所述安全状况信息满足预设条件时，控制所述安全装置将所述驾驶室牵拉至所述半挂车辆的牵引车架后方。本实用新型能够避免半挂车辆与障碍物发生碰撞，减轻事故造成的人员伤亡和财产损失。
半挂车辆控制装置安全装置安全状况信息监测装置本实用新型控制系统主动安全驾驶室安全状况财产损失监测车辆牵引车架人员伤亡预设条件障碍物牵拉发送

[实用新型]用于车辆悬架钢板弹簧三向动态性能试验设备-CN201720963015.7有效
发明人：张兵;李韶华;周军魏;冯桂珍;路永婕 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆悬架钢板弹簧三向动态性能试验设备，包括动力源、试验台以及软件控制系统，试验台包括底座、四根立柱和固定板，钢板弹簧悬架倒置、且两端卷耳固定在板簧支座一和板簧支座二上，板簧支座一和板簧支座二底部与底座上的滑轨配合、且通过导轨锁紧装置固定在滑轨上；钢板弹簧悬架中部上方固定设有倒置的模拟车桥，钢板弹簧悬架侧面水平设有纵向加载机构，模拟车桥侧面水平设有横向加载机构、上方设有与固定板相连的垂向加载机构；动力源为纵向加载机构、横向加载机构及垂向加载机构提供动力，通过软件控制系统控制纵向加载机构、横向加载机构及垂向加载机构向钢板弹簧悬架进行三向同步加载，实现三向动态性能试验的目的。
用于车辆悬架钢板弹簧动态性能试验设备

[发明专利]隧道用防水板安装台车-CN201610746002.4有效
发明人： 冯桂珍;贾粮棉 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道用防水板安装台车，属于隧道施工技术领域。本发明包括主体台架和走行机构，主体台架的两端安装有弧形的爬行轨道，走行机构安装在主体台架的底部，还包括卷绕和展开机构、顶举机构和入位机构；顶举机构与主体台架固定相连，顶举机构用于将完全展开的防水板或绑扎好的钢筋顶举到位；所述入位机构连接到主体台架门架下端，入位机构利用抽屉式结构放置成卷的防水板，用于使防水板入位并为防水板卷绕展开提供支撑；卷绕和展开机构包括卷筒、夹紧结构、爬行结构，卷筒采用分段组装。本发明整体顶举、功能快速转换、台架高度可调节、轨道式走行，能够进行宽幅防水板的铺设和钢筋顶举。
隧道防水安装台车

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