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[发明专利]一种基于空间推理的植保无人机智能避障方法-CN202310913620.3有效
发明人：李健;张伟健;于维霖;胡雅婷;齐迹;陈元晖;王国伟;冯宇轩;付海涛;汪威;朱丽;林楠 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空间推理的植保无人机智能避障方法，涉及无人机避障领域，包括：构建无人机R5DOS信息矩阵、以及定义第一拓扑关系与第二拓扑关系；初始化控制无人机沿轨迹飞行；判断无人机是否遍历所有农田；通过第一拓扑关系判断是否遭遇障碍物；通过人工势场法判断是否处于合力为零或震荡、从而采用对应的避障方式；通过改进后的A‑star算法进行合力为零或处于震荡的避障。该方法能够保证无人机在进行作业时有效躲避障碍物、确保无人机的安全行使，同时，该方法还能有效避免无人机在复杂环境下陷入局部最优或出现震荡，进而实时、高效、准确的实现障碍物躲避。
一种基于空间推理植保无人机智能方法

[实用新型]一种传输检测器的安装结构-CN202320628269.9有效
发明人：于诗晗;胡天立;冯宇轩;陈元晖;朱丽;付海涛;王国伟;胡雅婷;付鸿鲲;刘烁 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传输检测器的安装结构，包括安装固定板，所述安装固定板的数量为两个，所述安装固定板的后方开设有多个安装螺丝孔，所述安装固定板的前方开设有两个定位安装槽，两个所述安装固定板之间固定安装有对接板。本实用新型所述的一种传输检测器的安装结构，通过检测器安装板后方的连接卡槽套在定位安装杆的外侧，能够对检测器安装板进行快速的安装以及拆分，从而对安装的传输检测器进行快速的固定和拆除，更方便传输检测器的拆装使用，并且在两个个传输检测器同时安装时，利用定位安装杆的位置调整，对两个传输检测器之间的安装距离进行调整，防止了两个传输检测器同时安装时的阻碍，更方便传输检测器的安装使用。
一种传输检测器安装结构

[发明专利]一种自适应缓存的多层级域名解析系统与方法-CN202310535166.2在审
发明人：罗雄飞;陈楚依;马可;鄢宝彤;冯宇轩;乔颖;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L61/4511 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应缓存的多层级域名解析系统与方法，系统包括：域名解析模块以及数据中心，所述域名解析模块包括一级DNS服务器和二级DNS服务器，所述数据中心包括：域名资源存储模块、解析行为分析模块、缓存容量计算模块和缓存调度模块。方法包括：解析行为日志分析、自适应缓存容量计算、缓存替换内容选择、数据有效性维护。本发明能自适应管理一级与二级域名服务器中的缓存，使高命中率的小规模域名数据存于一级域名服务器，而二级服务器最大化缓存历史流量中所有域名的有效资源记录，从而可以有效提高多层级域名解析系统的一次缓存命中率与总体缓存命中率，提升域名解析系统的解析效率。
一种自适应缓存多层域名解析系统方法

[发明专利]一种基于FPGA的高可靠性数据存储控制器-CN202310458211.9在审
发明人：李泽鹏;魏正霖;白润山;冯宇轩 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的高可靠性数据存储控制器，涉及数据存储技术领域，包括壳体，壳体内可拆卸安装有FPGA存储芯片，所述壳体外侧固定安装控制面板，所述控制面板上固定安装电力接口，所述电力接口电性连接外接电源，所述电力接口电性连接FPGA存储芯片，所述壳体上方固定安装冷却装置，所述冷却装置电性连接FPGA存储芯片，本发明散热效果强，稳定性更高，便于运输和搬运，有效提高使用寿命，可靠性高。
一种基于 fpga 可靠性数据存储控制器

[发明专利]域名解析方法及域名服务器集群管理系统-CN202310185738.9在审
发明人：罗雄飞;陈楚依;冯宇轩;鄢宝彤;马可;乔颖;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L61/4511 文献下载
摘要：本发明提供一种基于共识的域名解析方法及域名服务器集群管理系统，域名解析方法包括以下步骤：在收到来自客户端的域名解析请求时，先判断域名解析请求为重点域名解析请求还是非重点域名解析请求，再对非重点域名解析请求进行随机抽取；对重点域名解析请求与抽取中的非重点域名解析请求实施共识解析方法；对未抽取中的非重点域名解析请求实施非共识解析方法；通过节点的解析行为实施节点的上下线。根据本发明，在无需添加DNSSEC安全扩展的情况下，解决了因域名劫持、DNS缓存投毒或数据更新不及时等导致域名服务器出现异常解析或解析失败的技术问题，还可以基于解析流量，在对解析节点内的域名缓存进行更新，实时降低缓存数据中毒威胁。
域名解析方法域名服务器集群管理系统

[发明专利]提高TC4钛合金增材构件维氏硬度的多级热处理方法-CN202310169045.0在审
发明人：勾健;张东;白雪冬;冯宇轩;刘政军 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C22F1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高TC4钛合金维氏硬度的多级热处理方法。所述方法为：TC4钛合金首先在905℃‑925℃度条件下到温入炉进行高温均匀化处理，处理时间为1h，热处理后进行水冷至室温；经过淬火处理后的合金在500℃‑530℃时入炉快速升温进行时效处理，时效处理的时间为4h，处理后空冷至室温；再在600℃‑620℃入炉快速升温进行时效处理，时效处理的时间为4h，处理后空冷至室温。本发明可以使其组织中晶粒尺寸减小，各向异性减弱，组织分布均匀有效提高TC4钛合金的硬度等性能，使其具有优异的综合性能和良好的工艺特性。
提高 tc4 钛合金构件硬度多级热处理方法

[外观设计]自助存款机-CN202230824928.7有效
发明人：张帆;李文阁;冯宇轩 -专利权人：威海新北洋荣鑫科技股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自助存款机。2.本外观设计产品的用途：用于自助存款。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
自助存款

[外观设计]打印机-CN202330025337.8有效
发明人：李健源;冯宇轩;宋肖 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打印机。2.本外观设计产品的用途：在打印介质上打印图像或文字。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
打印机

[外观设计]摆件（灯）-CN202330008902.X有效
发明人： 冯宇轩 -专利权人： 冯宇轩
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（灯）。2.本外观设计产品的用途：用于摆件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摆件

[发明专利]一种基于深度强化学习的无人机运动规划方法及系统-CN202211679084.7在审
发明人：魏巍;冯宇轩;李琳;梁吉业;司瑞华;王达 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度强化学习的无人机运动规划方法及系统，涉及路径规划领域，该方法包括：根据飞行任务对无人机的环境空间建模，获得三维空间模型；基于三维空间模型，采用深度强化学习网络模拟多轮飞行任务获得样本数据集；样本数据集中各样本数据包括时刻t的状态、动作、即时奖励和时刻t+1的状态；即时奖励包括内在动机奖励和环境反馈奖励，时刻t的内在动机奖励为均匀动作分布的微分熵与时刻t+1的状态的的动作分布的微分熵的差值；采用样本数据集训练深度强化学习网络，获得训练好的深度强化学习网络；利用训练好的深度强化学习网络为无人机的飞行任务输出当前状态下的执行动作。本发明提高了无人机运动规划的效率和适用性。
一种基于深度强化学习无人机运动规划方法系统

[实用新型]一种无人机的螺旋桨组装结构-CN202221993887.5有效
发明人：张竞吉;李健;冯宇轩;陈元晖;付海涛;王国伟;胡雅婷;朱丽;付鸿鲲;刘欢;刘华;王晨;王新鹏 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的螺旋桨组装结构，包括电机，所述电机的输出端设置有固定组件，固定组件的外侧靠底端设置有第一弹簧，固定组件的外侧且位于第一弹簧的上端设置有挤压组件，固定组件的外侧且位于挤压组件的上端设置有桨叶，所述固定组件包括圆柱，贯穿圆柱的底端居中设置有安装孔，圆柱的外侧靠底端设置有第一圆环，圆柱的两侧靠上分别设置有一个安装槽，圆柱的前后端靠下的位置分别设置有一个限位槽，贯穿圆柱的前后端靠上的位置设置有滑槽；本实用新型所述的一种无人机的螺旋桨组装结构，便于对桨叶进行便捷的安装，同时便于使桨叶固定的更牢固，避免桨叶发生晃动，从而影响无人机飞行安全。
一种无人机螺旋桨组装结构

[外观设计]移动式社保制卡机（1）-CN202230704036.3有效
发明人：李健源;冯宇轩 -专利权人：威海新北洋荣鑫科技股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动式社保制卡机（1）。2.本外观设计产品的用途：社保卡新制、补换、挂失、开通金融功能等社保业务的办理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图3。5.本外观设计产品为套件产品，套件1为平板电脑，套件2为制卡设备，使用状态参考图1为平板电脑放置于制卡设备侧面且平板电脑的显示屏朝内放置，使用状态参考图2为平板电脑放置于制卡设备侧面且平板电脑的显示屏朝外放置，使用状态参考图3为平板电脑放置于制卡设备顶部。
移动式社保制卡机

[实用新型]一种水稻估产用检测光谱仪的进样装置-CN202221883169.2有效
发明人：李健;胡雅婷;陈元晖;冯宇轩;付海涛;朱丽;于维霖;付鸿鲲;张竞吉;刘欢;王晨;刘华;王新鹏 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N30/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻估产用检测光谱仪的进样装置，包括进样针本体和针头，所述针头位于进样针本体的端部，所述进样针本体的下端套设有防护结构，所述防护结构的内部且位于针头的一侧设置有开合结构，所述防护结构包括两个防护外壳，两个所述防护外壳的贴合面设置有连接接头；本实用新型所述的一种水稻估产用检测光谱仪的进样装置，将防护结构套设在进样针本体上可以对针头进行防护，避免针头在不使用时发生损坏，还可以避免针头裸露在外部落灰受到污染，在将防护外壳向上移动时会推动块移动，使得移动块和移动条进行配合，从而将针头从预留孔中推出时移动条阻挡针头露出，自动开启和闭合可以防止灰尘进入到防护外壳中。
一种水稻估产检测光谱仪装置

[实用新型]一种基于光谱分析的土壤监测设备-CN202221907361.0有效
发明人： 冯宇轩;李健;朱丽;付海涛;王国伟;胡雅婷;付鸿鲲;刘欢;刘华;王晨;张竞吉;刘烁 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光谱分析的土壤监测设备，包括监测仪，所述监测仪一侧安装有取样机构，所述监测仪底部靠近前端位置安装有调节机构，所述取样机构包括固定块，所述固定块前端安装有操控盒，贯穿所述操控盒一侧内壁安装有斜齿轮，所述斜齿轮的转轴一端且位于操控盒外侧安装有旋钮，所述斜齿轮齿面靠后端安装有一个相同的斜齿轮，其中一个所述斜齿轮的后端且贯穿固定块前后端安装有转杆，贯穿所述转杆后端安装有螺纹杆，所述螺纹杆后端安装有推杆；本实用新型所述的一种基于光谱分析的土壤监测设备，便于采集土壤样品进行进一步检测，方便操作使用和样品的保存，同时有利于运输和存放，减少占用空间。
一种基于光谱分析土壤监测设备

[实用新型]一种超硬材料精细加工用研磨装置-CN202222331370.6有效
发明人：龙海波;冯宇轩 -专利权人：天津秦元新材料股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超硬材料精细加工用研磨装置，涉及材料打磨加工设备技术领域，本实用新型包括底座，固定器，气压机，按钮，电机，打磨片，工作台，扭座以及收集槽，固定器连接固定板上方，伸缩柱连接气压机下端，电机连接承重板上表面，打磨片连接驱动轴下端，扭座连接夹持器一端。本实用新型一种超硬材料精细加工用研磨装置，通过设有的调节组件，使得了装置在对超硬材料进行打磨时具有了增压式以及性能化打磨的工作方式，不仅有效降低了人工劳动强度，同时装置在对超硬材料打磨时有着更高的安全防护效果，从而大大提高了装置的打磨工作性能，并且也进一步加快了装置打磨效率，提高了对超硬材料打磨的平整度以及光滑程度。
一种材料精细工用研磨装置

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