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- [发明专利]一种机械臂-CN201710480042.3有效
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陈功;叶晶;徐锋;冯佳林
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深圳市迈步机器人科技有限公司
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2017-06-20
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2023-07-04
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B25J9/06
- 本发明适用于机械设备技术领域，提供了一种机械臂，包括连接件以及六个驱动机构。其中，第四驱动机构包括电机、水平锥齿轮、竖向锥齿轮、输出件以及弹簧，弹簧受力挤压而压缩，其弹力通过机械臂末端的连接件后作用在物体上。本发明的机械臂，具有六个自由度，安装固定在机械臂末端的装置可以在三维空间内灵活地旋转、移动以及定位。同时，通过柔性驱动器输出的作用力具有弹性，当机械臂末端的装置作用在人体上时，柔性驱动器内的弹簧可以起到缓冲作用，避免了装置与人体产生硬性碰撞，所以，柔性驱动器输出的作用力具有柔性，人体舒适度高；当机械臂应用于搬运产品时，也能防止安装于机械臂末端的夹具与产品发生硬性碰撞而损坏产品。
- 一种机械
- [发明专利]夹爪、张网装置及张网方法-CN202110864511.8在审
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葛黎黎;贾威威;冯佳林;董浩
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上海微电子装备（集团）股份有限公司
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2021-07-29
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2023-02-03
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H10K71/16
- 本发明提供一种夹爪、张网装置及张网方法。其中，夹爪中的导向单元包括具有至少两个连接轴的气浮导轨。在拉伸过程中夹持单元受到两个及以上的导向力，避免出现扭转导致的掩模板损坏或偏离目标焊接区域，影响张网精度。并且，反馈单元实时监测掩模板的拉伸位移并反馈至张网装置中的控制单元中，控制单元据此调整驱动单元提供的拉力，不仅提高张网精度，还避免掩模板的拉损。此外，夹爪的驱动单元中还加设了拉伸保护装置，拉伸保护装置可避免掩模板被拉损。当掩模板受到的拉力大于弹性件的弹力设定值时，弹性件增加弹性形变伸出第一框架，带动盖板与第一框架分离，以平衡拉力，减少掩模板的受力，进而保护掩模板免于被拉损，提高产率和经济效益。
- 夹爪装置方法
- [发明专利]调节装置-CN201910984332.0在审
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冯佳林;陈功;叶晶;张旭;贺桂华
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深圳市迈步机器人科技有限公司
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2019-10-16
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2021-04-16
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B25J9/00
- 本发明涉及一种调节装置，包括：基座、第一伸缩组件、第二伸缩组件及调节组件，基座用于安装于助力外骨骼的腰部支撑结构上；第一伸缩组件从基座的一端部分伸入至所述基座内；第二伸缩组件从基座的另一端部分伸入至基座内；调节组件与第一伸缩组件和第二伸缩组件相联动，调节组件能够带动第一伸缩组件和第二伸缩组件相对基座反向同步移动，以使第一伸缩组件和第二伸缩组件伸出至基座外部的长度同步可调。上述调节装置可通过调节组件实现基座两端的尺寸的对称调节，进而使得助力外骨骼的腰部支撑机构的尺寸能够根据穿戴者的腰围进行调节，以适应不同腰围的穿戴者的实际使用需求，并且可确保穿戴者相对助力外骨骼的腰部支撑结构对称居中定位。
- 调节装置
- [发明专利]锁止装置-CN201910928259.5在审
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陈功;冯佳林;叶晶;张旭;贺桂华
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深圳市迈步机器人科技有限公司
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2019-09-28
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2021-03-30
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B25J9/00
- 本发明涉及一种锁止装置，包括：固定座、活动座及锁紧组件，固定座上设有锁止孔；活动座转动设于固定座上；锁紧组件包括止动件和第一弹性件，止动件穿设于活动座，止动件能够相对活动座朝靠近或远离锁止孔的方向移动以及绕自身的轴向转动，以卡紧在活动座的一侧并与锁止孔相分离，或者以与活动座的一侧相分离并与锁止孔相配合，从而以松开或锁定活动座；第一弹性件弹性套设于止动件上，第一弹性件用于向止动件提供朝靠近锁止孔的方向移动的回复力。上述锁止装置可快速实现助力外骨骼的腿部的松开或锁定，避免用户对助力外骨骼采用将螺栓或螺丝全部拆解或安装的繁琐操作，具有结构简单，操作方便，可靠性能高的特点。
- 装置
- [实用新型]一种锁止装置-CN201921648734.5有效
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陈功;冯佳林;叶晶;张旭;贺桂华
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深圳市迈步机器人科技有限公司
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2019-09-28
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2020-06-19
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种锁止装置，包括：固定座、活动座及锁紧组件，固定座上设有锁止孔；活动座转动设于固定座上；锁紧组件包括止动件和第一弹性件，止动件穿设于活动座，止动件能够相对活动座朝靠近或远离锁止孔的方向移动以及绕自身的轴向转动，以卡紧在活动座的一侧并与锁止孔相分离，或者以与活动座的一侧相分离并与锁止孔相配合，从而以松开或锁定活动座；第一弹性件弹性套设于止动件上，第一弹性件用于向止动件提供朝靠近锁止孔的方向移动的回复力。上述锁止装置可快速实现助力外骨骼的腿部的松开或锁定，避免用户对助力外骨骼采用将螺栓或螺丝全部拆解或安装的繁琐操作，具有结构简单，操作方便，可靠性能高的特点。
- 一种装置
- [实用新型]调节装置-CN201921742437.7有效
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冯佳林;陈功;叶晶;张旭;贺桂华
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深圳市迈步机器人科技有限公司
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2019-10-16
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2020-06-19
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种调节装置，包括：基座、第一伸缩组件、第二伸缩组件及调节组件，基座用于安装于动力外骨骼的腰部支撑结构上；第一伸缩组件从基座的一端部分伸入至所述基座内；第二伸缩组件从基座的另一端部分伸入至基座内；调节组件与第一伸缩组件和第二伸缩组件相联动，调节组件能够带动第一伸缩组件和第二伸缩组件相对基座反向同步移动，以使第一伸缩组件和第二伸缩组件伸出至基座外部的长度同步可调。上述调节装置可通过调节组件实现基座两端的尺寸的对称调节，进而使得动力外骨骼的腰部支撑机构的尺寸能够根据穿戴者的腰围进行调节，以适应不同腰围的穿戴者的实际使用需求，并且可确保穿戴者相对动力外骨骼的腰部支撑结构对称居中定位。
- 调节装置
- [实用新型]一种便携剪刀-CN201921255231.1有效
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冯佳林
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辽宁机电职业技术学院
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2019-08-05
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2020-04-03
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B26B13/00
- 本实用新型公开了一种便携剪刀，包括第一剪体、第二剪体以及铰接轴，所述第一剪体与所述第二剪体以所述铰接轴作为二者相对转动的枢轴；所述第一剪体包括第一刀部和第一手柄部，所述第二剪体包括第二刀部和第二手柄部，所述第一刀部的端部设有凸柱，所述第一手柄部靠近第二手柄部的一侧设有第一永磁体，所述第二手柄部上设有与第一永磁体的磁极对应的第二永磁体。该便携剪刀综合达到了携带过程和使用过程中防止划伤物品的目的。
- 一种便携剪刀
- [实用新型]一种旅行箱-CN201921256023.3有效
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冯佳林
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辽宁机电职业技术学院
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2019-08-05
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2020-04-03
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A45C5/04
- 本实用新型公开了一种旅行箱，包括箱体和拉杆，箱体的背部设有固定套筒，拉杆与固定套筒滑动配合，箱体的底部设有滚轮，固定套筒的上部设有活动支架，活动支架包括支撑杆、连杆以及对称设置在固定套筒的两侧的两个分架；分架的一端与固定套筒铰接，另一端设有滚轮，两个分架在设有滚轮的一端通过连杆相连接；支撑杆的一端与箱体的背部铰接，另一端与连杆或分架可拆卸连接。该旅行箱在活动支架撑开后，与支撑杆三者形成三角支撑结构，可以承载较大的重量。活动支架撑开后，该旅行箱着地的前后轮间距较大，拖动时更省力。
- 一种旅行
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