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[发明专利]一种骨盆运动辅助结构-CN201810028994.6有效
发明人：陈功;叶晶;徐锋;姜律;胡广 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司;深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明适用于医疗设备领域，提供了一种骨盆运动辅助结构，包括减重装置、骨盆支撑装置以及控制系统，减重装置包括竖向导轨板、减重动力源和压力传感器，骨盆支撑装置包括底座、滑动座、旋转座以及骨盆支架；导轨板可上下移动地安装在机架上，底座可上下移动地安装在竖向导轨板上，滑动座沿底座长度方向可移动地安装在底座的顶部，且滑动座的两侧对称设有第一弹性回位件；旋转座绕平行于底座的宽度方向可转动地安装在滑动座上，且旋转座上对称设有第二弹性回位件；骨盆支架绕竖向方向可相对转动地安装在旋转座上，且骨盆支架始终平行于底座的宽度方向。该辅助结构能够实现患者四个自由度的自由运动，更有利于患者全方位运动，接近于正常步态。
一种骨盆运动辅助结构

[发明专利]一种下肢训练康复设备-CN201710471494.5有效
发明人：叶晶;陈功;徐锋;姜律;冯佳林;张旭;胡广;刘诗恒;李永奎 -专利权人： 深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明适用于医疗设备领域，提供了一种下肢训练康复设备，其包括减重装置、骨盆支撑装置、外骨骼装置、用于控制所述康复设备机械运动的控制系统和用于患者行走的跑台。该设备通过减重装置吊起患者的上身，然后将患者的胯部固定在骨盆支撑装置上，并将患者的两条腿固定在外骨骼装置的两条机械腿上。通过动力源的带动骨盆支撑装置上下运动，使患者能够在上下方向上运动；同时，骨盆支撑装置本身的滑动座本身能够帮助患者左右移动、左右晃动以及扭动。并利用机械腿和跑台共同实现了患者六个自由度的任意运动，且骨盆支架始终平行于与跑台的前后方向，使患者能够全方位性的运动的同时，具有明确的方向感，帮助患者更快地恢复下肢功能，且步态正常。
一种下肢训练康复设备

[发明专利]一种经颅磁刺激治疗设备-CN201710467812.0有效
发明人：陈功;叶晶;徐锋;冯佳林;胡广 -专利权人： 深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明适用于医疗设备技术领域，提供了一种经颅磁刺激治疗设备，包括TMS线圈、支架、机械臂、控制器及定位装置。定位装置检测到人体头部与TMS线圈的位置，并将位置信息发送至控制器；控制器控制机械臂的六个驱动机构旋转相应的角度。由于机械臂具有六个自由度，TMS线圈可以实现整个大脑脑区的刺激，定位装置能检测到人体头部的准确位置，从而控制机械臂将TMS线圈精确地定位至人体头部，减少了人工操作。当人体头部位置发生变化时，定位装置能实时检测到人体头部新的位置，将TMS线圈定位至新的位置，从而补偿人体头部运动，也可在控制器中载入不同的程序，使机械臂按照需要的轨迹运动，从而，治疗过程更加规范以及精准。
一种经颅磁刺激治疗设备

[实用新型]一种机械腿的腿部伸缩结构-CN201820051223.4有效
发明人：陈功;叶晶;徐锋;姜律 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司;深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗设备领域，提供了一种机械腿的腿部伸缩结构，包括大腿、小腿、脚部以及至少一个伸缩动力组件，所述小腿的顶部绕垂直于所述小腿侧面的方向可转动地安装在所述大腿的底部，所述脚部绕垂直于所述小腿侧面的方向可转动地安装在所述小腿的底部；所述伸缩动力组件安装在所述大腿或小腿的一侧，并相应地带动所述大腿或小腿伸长或缩短。该结构在实现大腿、小腿和脚部的胯关节、膝关节和脚关节的扭动的同时，利用所述伸缩动力组件使得大腿或小腿能够伸长或缩短，从而适应不同腿长的患者，提高了患者的用户体验。
小腿大腿伸缩动力脚部伸缩结构机械腿可转动伸长腿部垂直医疗设备领域本实用新型膝关节侧面用户体验组件安装脚关节胯关节扭动

[实用新型]一种智能减重装置-CN201820051225.3有效
发明人：陈功;叶晶;徐锋;姜律;胡广 -专利权人： 深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗设备领域，提供了一种智能减重装置，包括竖向导轨板、减重动力源、压力传感器、骨盆支撑组件以及控制系统，所述减重动力源安装在所述竖向导轨板的一侧，所述压力传感器安装在所述减重动力源的动力输出端上，所述骨盆支撑组件沿竖直方向可移动地安装在所述竖向导轨板上，且所述骨盆支撑组件的底部始终与所述压力传感器相接触；所述压力传感器与所述控制系统电连接，所述控制系统接收所述压力传感器传输的压力信号，并相应地控制所述减重动力源的动力输出端带动所述骨盆支撑组件沿竖直方向上升或下降。该减重装置通过将压力传感器连接在减重动力源于骨盆支撑组件之间，从而不会产生杠杆运动，测量数据准确，减重调节效果较好。
压力传感器减重支撑组件骨盆动力源减重装置控制系统竖向导轨动力输出端竖直可移动地安装医疗设备领域本实用新型测量数据杠杆运动压力信号智能电连接传输

[外观设计]速度与灵敏度认知训练地板-CN201730682852.8有效
发明人：王鑫娟;朱文;雷鸿亮;李永奎;吴明杨 -专利权人： 深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：速度与灵敏度认知训练地板；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为运动训练场地；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图；5．指定基本设计：设计1；6．省略视图：设计1、设计2、设计3的后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图和立体图均无设计要点，故省略。
外观设计认知训练灵敏度省略地板训练场地俯视图右视图左视图仰视图片

[实用新型]一种下肢康复设备的减重装置-CN201720725354.1有效
发明人：叶晶;陈功;徐锋;姜律;张旭;胡广;刘诗恒 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司;深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗设备领域，提供了一种下肢康复设备的减重装置，包括控制系统、竖直导轨以及动力源，竖直导轨上设有用于支撑患者的骨盆支撑装置，骨盆支撑装置上设有用于检测患者对骨盆支撑装置所施加的力的拉压力传感器，骨盆支撑装置与动力源的动力输出端连接，动力源以及拉压力传感器均与控制系统电连接，控制系统接收拉压力传感器传输的数据信息，并控制动力源带动骨盆支撑装置沿竖直导轨上升或下降，所述竖直导轨的顶部上靠近所述骨盆支撑装置的一侧凸伸出吊板，所述吊板下方悬挂有吊架。该减重装置通过控制系统接收拉压力传感器采集的数据信息后，控制动力源带动骨盆支撑装置沿竖直导轨上升或下降从而实现了对患者实时智能的减重控制。
支撑装置骨盆竖直导轨动力源拉压力传感器控制系统减重装置数据信息下肢康复吊板医疗设备领域本实用新型动力输出端实时智能电连接吊架减重采集伸出施加传输悬挂检测支撑

[实用新型]一种下肢训练康复设备-CN201720731512.4有效
发明人：叶晶;陈功;徐锋;姜律;冯佳林;张旭;胡广;刘诗恒;李永奎 -专利权人： 深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗设备领域，提供了一种下肢训练康复设备，其包括减重装置、骨盆支撑装置、外骨骼装置、用于控制康复设备机械运动的控制系统和用于患者行走的跑台。该设备通过减重装置吊起患者的上身，然后将患者的胯部固定在骨盆支撑装置上，并将患者的两条腿固定在外骨骼装置的两条机械腿上。通过动力源的带动骨盆支撑装置上下运动，使患者能够在上下方向上运动；同时，骨盆支撑装置本身的滑动座本身能够帮助患者左右移动、左右晃动以及扭动。并利用机械腿和跑台共同实现了患者六个自由度的任意运动，且骨盆支架始终平行于与跑台的前后方向，使患者能够全方位性的运动的同时，具有明确的方向感，帮助患者更快地恢复下肢功能，且步态正常。
骨盆支撑装置康复设备跑台外骨骼装置减重装置下肢训练机械腿机械运动医疗设备领域本实用新型控制系统前后方向全方位性上下方向上下运动下肢功能左右晃动左右移动动力源方向感滑动座扭动步态吊起胯部上身支架平行帮助恢复

[实用新型]一种龙门式下肢训练康复设备-CN201820051222.X有效
发明人：陈功;叶晶;徐锋;姜律;张悦;刘智康;胡广 -专利权人： 深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗设备领域，提供了一种龙门式下肢训练康复设备，其包括高度调节装置、减重装置、骨盆支撑装置、外骨骼装置、跑台、机架以及控制系统。该设备通过高度调节装置调节适应患者的高度，并利用减重装置吊起患者的上身，然后将患者的胯部固定在骨盆支撑装置上，并将患者的两条腿固定在外骨骼装置的两条机械腿上。通过减重动力源的带动骨盆支撑装置上下运动，使患者能够上下运动；骨盆支撑装置本身能够帮助患者实现四个自由度的运动；同时，利用机械腿和跑台共同实现患者六个自由度的任意运动，且骨盆支架始终平行于与跑台的前后方向，使患者能够全方位性的运动的同时，具有明确的方向感，帮助患者更快地恢复下肢功能，且步态正常。
骨盆支撑装置跑台高度调节装置外骨骼装置减重装置康复设备上下运动下肢训练机械腿龙门式医疗设备领域本实用新型控制系统前后方向全方位性下肢功能动力源方向感步态吊起减重胯部上身支架平行帮助恢复

[实用新型]速度与灵敏度认知训练系统-CN201721923010.8有效
发明人：王鑫娟;朱文;雷鸿亮;李永奎 -专利权人： 深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A63B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种速度与灵敏度认知训练系统，包括软性地垫、控制终端和与所述控制终端连接的显示屏；所述软性地垫内设有若干阵列设置的接触垫，接触垫内设有若干传感器，用于采集用户于所述接触垫上运动时的运动参数并输出至所述控制终端；所述控制终端包括：用户交互模块和统计分析模块。本实用新型通过传感器采集用户在软性地垫上运动的运动数据，并由控制终端根据运动数据计算运动结果以及设置运动方案，因此，不管是对于专业运动员或者普通的运动爱好者来说，均可通过使用本实用新型独立完成整场训练，相比于人工计时和计算，以及人为主观的判断，使用本实用新型进行运动训练显然更为科学，而且效率更高，更有利于用户提高自身运动能力。
控制终端本实用新型认知训练运动数据接触垫灵敏度运动训练统计分析模块用户交互模块传感器采集计算运动设置运动运动参数运动能力阵列设置传感器显示屏计时采集输出主观

[外观设计]速度与灵敏度认知训练组件-CN201730685188.2有效
发明人：王鑫娟;朱文;雷鸿亮;李永奎;吴明杨 -专利权人： 深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：速度与灵敏度认知训练组件；2、本外观设计产品的用途：用于作为运动训练场地；3、本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4、最能表明本外观设计设计要点的图片：使用状态参考图；5、省略视图：组件1的后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图和立体图均无设计要点，故省略；6、本外观设计产品速度与灵敏度认知训练组件包括：组件1速度与灵敏度认知训练地板和组件2显示屏。
外观设计认知训练灵敏度省略训练场地组件包括俯视图右视图左视图显示屏仰视地板图片

[实用新型]一种经颅磁刺激治疗设备-CN201720720694.5有效
发明人：陈功;叶晶;徐锋;冯佳林;胡广 -专利权人： 深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗设备技术领域，提供了一种经颅磁刺激治疗设备，包括TMS线圈、支架、机械臂、控制器及定位装置。定位装置检测到人体头部与TMS线圈的位置，并将位置信息发送至控制器；控制器控制机械臂的六个驱动机构旋转相应的角度。由于机械臂具有六个自由度，TMS线圈可以实现整个大脑脑区的刺激，定位装置能检测到人体头部的准确位置，从而控制机械臂将TMS线圈精确地定位至人体头部，减少了人工操作。当人体头部位置发生变化时，定位装置能实时检测到人体头部新的位置，将TMS线圈定位至新的位置，从而补偿人体头部运动，也可在控制器中载入不同的程序，使机械臂按照需要的轨迹运动，从而，治疗过程更加规范以及精准。
人体头部机械臂定位装置控制器经颅磁刺激治疗设备人体头部位置位置信息发送本实用新型控制器控制轨迹运动驱动机构人工操作实时检测线圈定位医疗设备准确位置检测脑区支架大脑载入刺激治疗

[发明专利]一种龙门式下肢训练康复设备-CN201810028905.8在审
发明人：陈功;叶晶;徐锋;姜律;张悦;刘智康;胡广 -专利权人： 深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明适用于医疗设备领域，提供了一种龙门式下肢训练康复设备，其包括高度调节装置、减重装置、骨盆支撑装置、外骨骼装置、跑台、机架以及控制系统。该设备通过高度调节装置调节适应患者的高度，并利用减重装置吊起患者的上身，然后将患者的胯部固定在骨盆支撑装置上，并将患者的两条腿固定在外骨骼装置的两条机械腿上。通过减重动力源的带动骨盆支撑装置上下运动，使患者能够在上下运动；骨盆支撑装置本身能够帮助患者实现四个自由度的运动；同时，利用机械腿和跑台共同实现了患者六个自由度的任意运动，且骨盆支架始终平行于与跑台的前后方向，使患者能够全方位性的运动的同时，具有明确的方向感，帮助患者更快地恢复下肢功能，且步态正常。
骨盆支撑装置跑台高度调节装置外骨骼装置减重装置康复设备上下运动下肢训练机械腿龙门式医疗设备领域控制系统前后方向全方位性下肢功能动力源方向感步态吊起减重胯部上身支架平行帮助恢复

[发明专利]速度与灵敏度认知训练系统和方法-CN201711482676.9在审
发明人：王鑫娟;朱文;雷鸿亮;李永奎 -专利权人： 深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A63B6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种速度与灵敏度认知训练系统，包括软性地垫、控制终端和与所述控制终端连接的显示屏；所述软性地垫内设有若干阵列设置的接触垫，接触垫内设有若干传感器，用于采集用户于所述接触垫上运动时的运动参数并输出至所述控制终端；所述控制终端包括用户交互模块和统计分析模块。本发明通过传感器采集用户在软性地垫上运动的运动数据，并由控制终端根据运动数据计算运动结果以及设置运动方案，因此，不管是对于专业运动员或者普通的运动爱好者来说，均可通过使用本发明独立完成整场训练，相比于人工计时和计算，以及人为主观的判断，使用本发明进行运动训练显然更为科学，而且效率更高，更有利于用户提高自身运动能力。
速度灵敏度认知训练系统方法

[实用新型]一种康复跑台的新型扶手-CN201720725165.4有效
发明人：叶晶;陈功;徐锋;姜律 -专利权人： 深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例适用于扶手技术领域，提供了一种康复跑台的新型扶手。该新型扶手包括固定座、伸缩杆、扶手杆以及握把,固定座安装在跑台上，伸缩杆的下端能伸缩地安装在固定座上，扶手杆安装在伸缩杆的上端，握把的一端能转动地安装在扶手杆上，另一端为自由端。本实用新型通过伸缩杆的伸缩能够带动握把进行上升或下降，以调节握把的高度；通过握把的一端的转动带动另一端旋转，以调整握把的方位位置，其使用灵活、方便，有利于病患人员的康复治疗。
一种康复新型扶手

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