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[发明专利]一种车载机器人迎送宾方法、装置及系统-CN201911239084.3有效
发明人：蔡吉晨;冉光伟;张莹;邓贵中 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载机器人迎送宾方法、装置及系统，所述车载机器人迎送宾系统包括车内喇叭、麦克风、车内摄像头、车载娱乐终端、车载机器人控制器以及该系统通过CAN总线获取车辆状态，通过车内摄像头判断用户的乘坐状态，并通过机器人的前视摄像头实现用户识别，然后通过车载机器人控制器完成场景分析、行为决策、机器人动作控制及表情显示，同时通过车内喇叭完成包含用户称谓的迎送宾语音播报，最终实现车内迎送宾功能。实施本发明实施例，能够提升车内智能化交互体验，满足用户个性化和情感化交互需求。
一种车载机器人迎送方法装置系统

[发明专利]一种基于去中心化的车辆远程预启动方法及系统-CN202110290597.8有效
发明人：黄丽芳;冉光伟;李雪辉;张舜;许鸿锦;宫成 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于去中心化的车辆远程预启动方法及系统，通过在云端服务器中设立区块链平台，利用区块链平台去中心化的特性将中心节点和分支节点与城市道路信息相结合；一方面利用预先储存在云端服务器中的解密密钥对车主移动终端发送的认证信息进行解密认证，同时从区块链平台中获取对应的车辆ID，实现控制车辆远程程度并控制车载空调启动；另一方面获取车辆的当前位置信息，将该位置信息储存在分支节点中，利用区块链平台去中心化的特性，规划出起点到终点之间的最优路线，并发送到车辆中控屏中以供车主选择。实施本发明，可以提高车辆的安全性，以及提高车主的便利性，更好地利用空闲的时间以节省车主的时间成本。
一种基于中心车辆远程启动方法系统

[发明专利]一种智能座舱的功能安全测试方法、装置及存储介质-CN202310721635.X在审
发明人：覃朗;张莹;刘棨;冉光伟;顾飞飞;张伟 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能座舱的功能安全测试方法、装置及存储介质，包括分别接收来自仿真测试平台对智能座舱的各个功能构件的仿真测试结果，并分别接收来自实车测试场景对智能座舱的各个功能构件的实车测试结果；对每一功能构件的仿真测试结果和实车测试结果进行比对分析，得到每一功能构件的测试比对结果；对应调整仿真测试平台和/或实车测试场景的测试参数以输出各个功能构件的安全测试结果。本发明提供的智能座舱的功能安全测试方法，综合考虑了线上仿真的测试结果和线下实车的测试结果，对两者进行准确分析，进而通过测试参数的调整降低了测试的误差，从而提高了测试的准确率，推进了车辆智能座舱测试的智能化和安全化进程。
一种智能座舱功能安全测试方法装置存储介质

[发明专利]一种基于神经网络的交通事故处理方法、装置及存储介质-CN202310349297.1在审
发明人：徐郝家;彭璐;汪华峰;冉光伟;刘棨;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的交通事故处理方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取车辆周围的图像数据、车身传感器数据以及行车数据；将图像数据输入至预设的交通事故识别模型，得到交通事故识别模型输出的交通事故类型；其中，交通事故识别模型是根据不同物体的图像数据及其对应的分类标签进行分类训练得到的；基于预设的交通事故算法，根据交通事故类型、车身传感器数据及行车数据，计算得到交通事故状态以及交通事故等级；根据交通事故状态、交通事故等级以及车辆当前所处的位置，生成相应的交通事故处理措施。本发明引入卷积神经网络对交通事故类型进行识别，有效提高识别准确性，同时针对不同的交通事故类型，能够生成不同的处理措施。
一种基于神经网络交通事故处理方法装置存储介质

[实用新型]一种喷气式遮雨装置-CN202320921305.0有效
发明人：姚耀华;丁有润;冉光伟;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车遮雨技术领域，公开了一种喷气式遮雨装置，包括驱动电机，安装在车辆的车顶面上；喷气管，一端设置有喷气口，另一端设置有进气口，喷气管与驱动电机的输出轴连接，喷气管能够被驱动电机驱动作旋转运动，以贴合在车辆的车身上或竖直立于车辆的车顶面上；喷气压缩机，安装在车辆上；输气管，连接在喷气压缩机与喷气管之间；喷气压缩机向进气口供气，以使气流自喷气口喷出，在车辆的车门上方形成空气雨伞。本实用新型的喷气管喷气时，竖直立于车辆的车顶面上，在车门上方具有一定高度，空气雨伞以喷气管为中心在车门上方形成伞状遮雨范围，使用者在接近车门时，能完全置于气流遮雨范围内，避免出现气流直接喷向使用者的情况。
一种喷气式装置

[发明专利]一种车辆智能座舱的数据交互方法和装置-CN202310721611.4在审
发明人：覃朗;张莹;冉光伟;陈婷婷;黄佩勤;邓炜聪 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆智能座舱的数据交互方法和装置，其中方法包括在检测到车辆智能座舱的上传数据请求后，基于当前车辆环境确定车辆的场景类型，其中，所述场景类型至少包括一级场景、二级场景和三级场景；根据确定后的场景类型，对应调整车辆智能座舱各个待上传数据的上传优先级，以供云端后台依次接收处理各个所述待上传数据，并将处理结果下发至车辆智能座舱实现实车配置。本发明实施例提供的车辆智能座舱的数据交互方法和装置，基于不同的场景调整各个待上传数据的上传优先级，从而保证高优先级数据能够第一时间上传至云端进行处理，保证车辆智能座舱的正常稳定使用，推进了车辆智能座舱的智能化进程。
一种车辆智能座舱数据交互方法装置

[发明专利]一种车辆的防炫目控制方法、装置和车辆-CN202310334620.8在审
发明人：罗国辉;沈仲孝;冉光伟;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的防炫目控制方法、装置和车辆，在车辆行驶过程中，获取所述车辆周围的环境信息、所述车辆的行驶状态信息和驾驶员的身体姿态信息；根据所述环境信息、所述行驶状态信息和所述身体姿态信息，采用预先构建的预测模型进行分析，预测所述驾驶员当前出现眩目情况的概率，作为眩目概率；当所述眩目概率大于预设的概率阈值时，确定所述车辆的防炫目设备的目标运行参数；控制所述防炫目设备按照所述目标运行参数运行。采用本发明，其能够预测驾驶员的眩目概率，智能控制车辆的防炫目设备的运行参数，从而有效减少驾驶员的眩目情况，提高行车安全性。
一种车辆炫目控制方法装置

[发明专利]一种语音交互方法、装置、设备及存储介质-CN202310413252.6在审
发明人：黄姿荣;刘俊峰;汪华锋;冉光伟;张莹;彭璐;甄磊 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音交互方法、装置、设备及存储介质，将获取的音频数据进行语音识别，转化为文本数据，并对文本数据进行语义识别，确定搜索意图文本；将搜索意图文本输入到预建的知识图谱中检索信源方，输出搜索结果；根据搜索结果确定信源应用，并从信源信用中获取对应的资源数据播放。能够提前预测信源方，提高语音交互效率和匹配准确率。
一种语音交互方法装置设备存储介质

[发明专利]座舱场景推荐方法、系统、设备及存储介质-CN202310412020.9在审
发明人：武子平;丁晓燕;汪华锋;张晨红;徐郝家;冉光伟;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种座舱场景推荐方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：在监听到场景触发信号时，获取与所述场景触发信号匹配的推荐场景；根据所述推荐场景指定的车控指令，控制车辆座舱的相应车载部件执行相应动作；实时获取驾驶员的脸部图像，并根据所述脸部图像识别所述驾驶员的情绪状态；实时获取所述驾驶员对方向盘的握力；根据所述驾驶员的情绪状态和对方向盘的握力，对所述推荐场景进行执行中断仲裁；本发明通过在推荐场景执行的驾驶过程中，实时检测驾驶员的情绪状态和对方向盘的握力，来确定是否中断执行当前推荐场景，以避免在不合适的契机，基于触发条件触发推荐场景执行，给车主带来的驾驶打扰，从而提高驾驶体验。
座舱场景推荐方法系统设备存储介质

[发明专利]一种语音的识别方法、装置和设备-CN202310349270.2在审
发明人：黄莉;冉光伟;刘棨;舒选才;周健珊;邓晨 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音的识别方法、装置和设备，通过采集待识别的语音信号，对所述语音信号进行特征提取操作，得到所述语音信号的特征向量；将所述语音信号的特征向量输入至预先训练完成的语音识别模型中，以使所述语音识别模型对所述语音信号的特征向量进行识别，生成语音识别结果；其中，所述语音识别模型为极限学习机分类器，且在训练所述语音识别模型的过程中，所述语音识别模型的权重矩阵和偏置向量是根据训练样本的预测结果生成的。采用本发明的技术手段，能够有效提高语音识别的准确性和效率。
一种语音识别方法装置设备

[发明专利]一种车载仪表主题切换方法、装置、设备及存储介质-CN202310582670.8在审
发明人：余鑫洋;马齐成;刘棨;冉光伟;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载仪表主题切换方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取车外环境信息；将所述车外环境信息输入预设的主题模型，得到目标主题；其中，所述主题模型是基于车外环境信息和车载仪表主题，通过预设的神经网络训练得到的；将车载仪表的显示主题从当前主题切换至所述目标主题。本发明实施例能够根据车外环境动态调整车载仪表的显示主题，提高了驾驶员的视觉体验和驾驶安全性。
一种车载仪表主题切换方法装置设备存储介质

[发明专利]一种驾驶员疲劳检测模型构建方法、装置、设备及介质-CN202310554606.9在审
发明人：黄莉;冉光伟;刘棨;舒选才;周健珊;邓晨;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员疲劳检测模型构建方法、装置、设备及介质，通过采集驾驶员在不同疲劳状态下的面部图像数据作为数据集；采用预建的特征提取模型从所述数据集中提取驾驶员的特征信息；将Transformer模型作为深度残差网络模型的特征提取器，并对深度残差网络模型的残差块添加跨层连接，得到改进的深度残差网络模型；将提取的特征信息输入到改进的深度残差网络模型中进行训练，得到疲劳检测模型。构建一种能够对多样、复杂的驾驶员疲劳表现形式进行准确检测的疲劳检测模型。
一种驾驶员疲劳检测模型构建方法装置设备介质

[发明专利]一种静止车辆剐蹭行为预警方法、装置、设备及存储介质-CN202310566695.9在审
发明人：伍碧梨;姚耀华;冉光伟;刘棨;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种静止车辆剐蹭行为预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：响应于剐蹭行为预警指令，当车辆处于锁车休眠且车内无人时，检测车辆周围预设范围内是否存在运动车辆；若车辆周围预设范围内存在运动车辆，则唤醒所述车辆，并采集所述运动车辆的行驶数据；根据所述行驶数据预测所述运动车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹判断所述运动车辆与所述车辆是否存在剐蹭风险；当判定所述运动车辆与所述车辆存在剐蹭风险时，则进行预警处理。本发明通过预测运动车辆的行驶轨迹，与自身车辆位置进行比较，实现提前预警剐蹭行为。
一种静止车辆行为预警方法装置设备存储介质

[发明专利]多模态数据协同人机交互的方法、系统及车载多媒体装置-CN201910225815.2有效
发明人： 冉光伟;张莹;王金华;张宗煜 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态数据协同人机交互的方法、系统及车载多媒体装置。所述方法包括：步骤S10，通过车载多媒体装置，实时采集多模态交互数据；步骤S11，对实时采集到的每一类多模态交互数据进行特征获取，分别与预存的所述类别的多模态交互数据对应的标准特征数据进行比对，获得每一类多模态交互数据对应的用户意图；步骤S12，为所述每一类多模态交互数据对应的用户意图关联一个对应的优先级，并进行优先级分组；步骤S13，根据所述优先级分组信息，对所述各类用户意图进行优先仲裁，确定其中一个用户意图为选定的用户意图并输出。实施本发明，可以实现在人机交互方时的多模态数据的协同，从而提高车载终端的人机交互体验。
多模态数据协同人机交互方法系统车载多媒体装置

[实用新型]一种输变电电力工程基坑输土装置-CN202320913477.3有效
发明人：谭喜意;李宁;王义;魏朝志;王传渝;刘健;苏余;谢邦辉;冉光伟;程崇熙;冯鼎鹤;刘余 -专利权人：贵州送变电有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输变电电力工程基坑输土装置，包括底座和地面，所述底座的顶部之间四角位置上均贯穿并固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端位置上贯穿并转动连接有转动件，同一侧所述转动件的顶部位置上固定连接有第一转动架，所述第一转动架的内壁前后两端位置上均贯穿并固定连接有固定板，前端所述固定板与底座的底部相对的一侧位置上均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端位置上均固定连接有皮带轮。本实用新型中，首先打开伺服电机，伺服电机输出端转动，带动皮带轮转动，从而带动第一皮带、皮带轮和凹凸辊转动，从而带动第二皮带和限位块进行移动，通过凹凸辊和第一皮带上的限位块将泥土运往地面上。
一种变电电力工程基坑装置

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