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[发明专利]一种适用于固体火箭发动机试验数据分析系统-CN202310636343.6在审
发明人：杨婷;王保众;冀巍;黄家骥;张成飞;蒋韫韬;杨全海;邸海云;王世辉 -专利权人：内蒙航天动力机械测试所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于固体火箭发动机试验数据分析系统，包括多源异构数据融合技术研究、试验数据存储与管理技术研究和数据可视化展示三个部分。将不同类型的测试数据，按数据谱系进行自动汇总融合，建立统一的试验鉴定数据格式标准，设计数据格式转换模块，增强数据融合能力，实现试验数据格式的统一，便于试验数据存储、处理、分析和管理。全面整合分散的各类试验信息资源，实现信息共享，并对数据进行深度挖掘，以满足试验业务和事务发展需要。通过图形的方式对固体火箭发动机试验数据、趋势、数据间的关联等进行描述和展现，运用关联分析等图形分析方法发现和揭示数据中隐含的信息。
一种适用于固体火箭发动机试验数据分析系统

[发明专利]一种线性位移类传感器快速精准自动标定工装及方法-CN202310753737.X在审
发明人：冀巍;杨婷;王宝众 -专利权人：内蒙航天动力机械测试所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及传感器标定技术领域，具体涉及一种线性位移类传感器快速精准自动标定工装及方法。该工装包括:底座，前、后传动支架，传感器，传感器支座，导向杆，滚珠丝杠，移动支架，伺服电机，压板，光栅尺及光栅尺滑块，底座上固定有前、后两个传动支架，用于固定两根平行导向杆和滚珠丝杆；伺服电机与滚珠丝杠传动端相连接，滚珠丝杠穿过后传动支架和移动支架后与前传动支架固定，保持轴向位置固定，底座上安装两个传感器支座，分别设置压板配合固定测试传感器，传感器的滑动端与移动支架连接；底座一侧与滚珠丝杆平行方向设置有光栅尺，光栅尺滑动块与移动支架采用销钉固定。本发明大大提高了标定校准精度，提高了基础工作效率。
一种线性位移传感器快速精准自动标定工装方法

[发明专利]试车台岗位执勤管理系统-CN202310213027.8在审
发明人：杨婷;黄家骥;张成飞;冀巍;王保众;高磊;张丹静;张海燕;曹亚亭;王子辰 -专利权人：内蒙航天动力机械测试所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及试车台岗位执勤管理系统，由RFID射频识别模块、LabVIEW人机界面模块和串口转以太网模块构成，RFID射频卡识别模块读取刷卡人信息，并将相应的数据传输至单片机STM89C52，并进行存储。单片机对刷卡信息进行译码并在LCD1602上进行显示，同时通过串口转以太网模块，将刷卡信息上传至LabVIEW人机界面，实现试车台岗位执勤管理。本发明可以实时直观的获知当前试验台体参试岗位、参试人数、岗位参试准备时间、待参试岗位。实现了试验流程实时监控，节省了试验调度人员和试验参试人员无效的试验准备时间，同时试验参观人员能实时直观的获知试验准备过程，节省了人力及设备资源，提高了整个试验流程效率。
试车岗位执勤管理系统

[发明专利]一种样品封装装置-CN202111168672.X有效
发明人：王波;高佳乐;庄原;王春勇;王名亮;白春生;满剑锋;曾福明;刘寅;朱佳林;张朴真;苏慕萍;王宁;何冰;冀巍 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本涉及空间样品采集封装技术领域，公开了一种样品封装装置，包括推送机构与样品封装容器，所述样品封装容器包括沿推送方向依次设置的舱门、样品收纳组件和密封罐体、及位于所述样品收纳组件一侧的导轨组件，所述推送机构用于推动舱门和样品收纳组件移动，将样品收纳组件推入所述密封罐体内，使所述舱门与所述密封罐体进行密封配合；所述导轨组件与所述样品收纳组件滑动配合，包括导轮架、设置在所述导轮架上的连杆和设置在所述连杆上的导轮，所述导轮与样品收纳组件滑动配合，并通过连杆调整与所述导轮架之间的角度。本发明可以抵御航天器发射和飞行过程中的力学载荷，并提高样品的导入容差，降低结构变形的干扰，整体结构简单、工作可靠。
一种样品封装装置

[发明专利]一种航天器机构用三头螺旋传动副加工工艺方法-CN202111197954.2有效
发明人：焦云雷;李新立;冀巍;戴广永 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种航天器机构用三头螺旋传动副加工工艺方法，包括如下步骤：首先设计三头螺旋片式电极，将多个螺旋片式电极组成叠片式组装电极；然后采用带有C轴的电火花机床，将叠片式组装电极安装在C轴上；最后通过电火花机床放电加工螺旋传动副，同时C轴做旋转运动，从而实现三头螺旋杆与螺旋套的精密加工。本发明创造所述的航天器机构用三头螺旋传动副加工工艺方法，克服了常规机械加工刀具大、加工材料硬度高等加工难点，更有利于不规则形状加工，获得高精度尺寸和良好表面光洁度，解决了转动速度快、位置精度高、旋转角度大、可靠平稳性好的螺旋传动副无法采用常规机械加工工艺完成加工的问题。
一种航天器机构用三头螺旋传动加工工艺方法

[发明专利]一种摆动式压紧释放装置-CN202210838674.3在审
发明人：张朴真;庄原;王波;满剑锋;杨建中;苏周;袁丁;邱慧;倪彦硕;黎彪;李林;张书洋;刘寅;邸高雷;梁东平;徐燕菱;丁锋;冀巍 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式压紧释放装置，包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件；摆动臂组件通过夹持与负载固定连接，同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接，压紧座用于与外部星体固定连接；压紧座中心设有释放装置，用于释放摆动臂组件；压紧座两侧设有柔性捕获组件，当摆动臂组件释放后，通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持，实现了比传统锁定关节更好的负载适应性，并降低了解锁冲击；通过摆动臂组件大间隙主动摆开，实现了不依赖于负载运动的分离动作，增加了分离可靠性；通过柔性捕获组件，实现了活动部件的轻量化可重复收纳，提升了经济效益。
一种摆动压紧释放装置

[发明专利]一种小天体着陆缓冲微重力试验装置及方法-CN202010387138.7有效
发明人：赵志军;冀巍;焦云雷;许江涛 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种小天体着陆缓冲微重力试验装置，包括探测器模拟体、传感器支架、底座、视觉测量系统，探测器模拟体设置在气浮台本体一侧，两个底座设置在气浮台本体另一侧，探测器模拟体、两个底座底部均设有若干气浮孔，探测器模拟体四角分别设有一组姿控喷嘴，探测器模拟体一侧底部设有刹停机构，传感器支架固定安装至探测器模拟体上表面，传感器支架上设有传感器组件，传感器支架一侧设有着陆腿支架，着陆腿支架上设有两个着陆腿本体，两个底座之间设有视觉支架，视觉支架上设有视觉测量系统，每一个底座上固定安装一个工装。本发明能够实现着陆方向上的三自由度微重力模拟，可实现不同着陆面特征模拟，并可对探测器着陆状态进行监视。
一种天体着陆缓冲重力试验装置方法

[发明专利]一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法-CN202111199753.6在审
发明人：张朴真;何永强;张书洋;王明;许怡贤;袁丁;苏周;邱慧;徐燕菱;王青;张孝辉;秦钰琦;冀巍;许江涛;李毅;孙义濛;尚爱华 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。
一种探测指向机构自由度范围运动控制方法

[发明专利]一种轻量化大承载地外行星探测指向机构-CN202111173337.9在审
发明人：张朴真;何永强;张书洋;王明;许怡贤;袁丁;邱慧;卿恒新;邓宇华;盛聪;徐燕菱;冀巍;王青;张孝辉;杨孟华;郝宏 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及行星探测技术领域，公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构，包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件；所述支撑座上设置展开组件，所述展开组件连接偏航组件；所述偏航组件连接臂杆的一端，所述臂杆的另一端设置俯仰组件；所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架，所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件；所述电缆防护组件对电缆进行防护，电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后，由所述支撑座穿出；所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。本发明适用于地外行星表面星球车使用，为有效载荷提供精确指向。
一种量化承载外行探测指向机构

[发明专利]一种固体火箭发动机喷管摆动力矩查找计算方法-CN202110882160.3在审
发明人：杨婷;黄家骥;冀巍;王保众;程嘉楠;张成飞 -专利权人：内蒙航天动力机械测试所
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及固体火箭发动机喷管技术领域，具体涉及一种固体火箭发动机喷管摆动力矩查找计算方法。步骤为：1）读数据，打开文件读取需要处理的原始数据，包括控制信号、反馈信号、摆角信号及压差信号，提取出压差信号进行计算；2）力矩计算，在菜单列表选择相应型号，点击计算即可显示力矩最大值及对应时间，同时生成“原始‑”及“计算后‑”数据文件；3）绘制曲线，通过绘制曲线可以直观反映指令信号、反馈信号、摆角信号及力矩信号的趋势，并找出该区域最大值及对应时间，方便技术人员做进一步数据分析。本发明实现最大力矩快判，提高试验数据处理效率，规避人工计算出现错误的风险，保证试验结果可靠，大大缩短了试验结果处理周期。
一种固体火箭发动机喷管摆动力矩查找计算方法

[实用新型]一种星球车转移用连续梁式导轨装置-CN202122558716.1有效
发明人：刘学;冀巍;刘卫;焦云雷;鄢青青;齐跃;满剑锋;杨涛 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种星球车转移用连续梁式导轨装置，包括台板上设置的若干固定支座和滑轨，星球车能够在滑轨上滚动，滑轨的数量是两个，每个滑轨包括两条导轨，每个固定支座的上端均固定连接至导轨的下端，固定支座的下端固定连接至台板的上端，星球车轮外围能够在每个导轨的上端滚动，两两固定支座之间设置若干组浮动组件，且若干组浮动组件沿星球车位移方向依次布设。本实用新型所述的一种星球车转移用连续梁式导轨装置，提出了一种连续梁式的星球车用导轨装置，实现对星球车载荷的强支撑功能，可适应高低温环境，具有高承载、轻量化、抗力热环境能力强的特点，通过导轨的防滑移齿槽设计，能够起到大俯仰角条件下的星球车防滑移作用。
一种星球转移连续导轨装置

[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的两自由度套筒式展开机构-CN202010653612.6有效
发明人：许怡贤;于春宇;冀巍;倪彦硕;梁东平;赵震波;于海琰;熊笑 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种基于麦克纳姆轮的两自由度套筒式展开机构，包括内套筒、外套筒、2N组麦克纳姆轮驱动机构；2N组麦克纳姆轮驱动机构沿内套筒的周向均匀分布在内套筒和外套筒之间；2N组麦克纳姆轮驱动机构位于同一圆面上，位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮驱动机构中的麦克纳姆轮旋向相同，相邻的麦克纳姆轮旋向不同；当位于同一直径两端的两个麦克纳姆轮转向相同且相邻的麦克纳姆轮转向不同时，实现内套筒沿外套筒中心轴线的平移运动；当所有麦克纳姆轮转向相同时，实现内套筒绕外套筒中心轴线旋转运动。本发明引入麦克纳姆轮作为套筒式展开机构动力源，用一种机构实现套筒的展开和旋转两种运动。
一种基于麦克纳姆轮自由度套筒展开机构

[实用新型]端套夹紧装置-CN202022245641.7有效
发明人：白春生;焦云雷;冀巍;吕丽云 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了端套夹紧装置，属于航天器技术领域，包括施力螺杆、本体、活动钳口和夹紧钳口，所述本体为门形结构，封闭的一端为端部，开口的一端为底部，所述活动钳口和夹紧钳口设在所述端部和底部之间，所述施力螺杆穿过所述端部与所述活动钳口固定连接，所述施力螺杆与所述端部螺纹连接，所述夹紧钳口设在所述活动钳口远离所述施力螺杆的一端，所述夹紧钳口与所述活动钳口对应设置，对端套进行夹紧。本实用新型占用空间小，操作更加灵活方便，对装配空间和装配地点没有限制，提高了航天器装配效率。
夹紧装置

[实用新型]一种钣金机壳加工用固定夹具-CN202022147867.3有效
发明人：冀巍 -专利权人：零度智尚（天津）科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钣金机壳加工技术领域，具体为一种钣金机壳加工用固定夹具，包括基板，基板顶部设有工作台，工作台两侧均安有两个驱动液压缸，驱动液压缸活塞杆朝向外侧且其末端间连有第一连接板，第一连接板顶部设有第二连接板，第二连接板顶部设有第三连接板，第三连接板顶部设有安装板，安装板底部安有两个夹紧液压缸，夹紧液压缸活塞杆竖直向下且其末端间连有夹紧块。该钣金机壳加工用固定夹具，通过驱动液压缸带动其移动至工作台正上方，由夹紧液压缸活塞杆带动夹紧块向下移动，通过夹紧块将钣金机壳挤压在工作台上，进而将钣金机壳夹紧固定，无需从侧面挤压钣金机壳，减少机壳变形损坏的风险，提高其加工尺寸精度和产品质量。
一种机壳工用固定夹具

[实用新型]一种废弃移液器分类回收箱-CN202022183593.3有效
发明人：冀巍 -专利权人：零度智尚（天津）科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及移液器回收技术领域，具体地说，涉及废弃移液器分类回收箱，包括回收箱，回收箱顶部设有箱盖，箱盖上表面设有进料斗，箱盖上表面靠近后端处与进料斗对应的位置设有标识台，回收箱内部与进料斗对应的位置设有隔板，隔板两侧靠近底部位置均开设有第一滑槽，回收箱内壁两侧还开设有第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽之间均设有收集抽屉，收集抽屉内部靠近顶部位置设有过滤网板；该废弃移液器分类回收箱，箱盖上配合对个进料斗，在每个进料斗处均对应配设标识台以及透明标签盒，在透明标签盒中对应插接对应回收的废弃移液器类别，便于更好的分类进行收集，避免交叉污染，回收箱内部在隔板的作用下，分隔成均匀的空间，便于安装收集抽屉。
一种废弃移液器分类回收

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