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[发明专利]一种用于滚磨机定向仪的晶面质量评估方法-CN202010868318.7有效
发明人： 关守平;王文奇;宋阳 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种用于滚磨机定向仪的晶面质量评估方法，涉及单晶材料加工技术领域。该方法首先建立晶面的回摆曲线数据集，并将其作为训练样本数据集；并对训练样本数据集中的数据进行归一化处理；搭建一维卷积神经网络模型的整体框架；并通过损失函数计算一维卷积神经网络模型的预测结果与实际数据之间的偏差；计算输出层误差关于卷积核权重的梯度来更新迭代训练过程中的卷积核权重，进而迭代训练一维卷积神经网络模型；保存训练好的用于晶面质量评估的一维卷积神经网络模型及参数，获取测试集数据完成对晶面质量的评估，并通过模型分类的平均准确率及对各类样本分类的准确率对模型的预测性能进行评估。
一种用于滚磨机定向质量评估方法

[发明专利]一种用于滚磨机定向仪的晶棒质量评估方法-CN202010862885.1有效
发明人： 关守平;王文奇;宋阳 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明提供一种用于滚磨机定向仪的晶棒质量评估方法，涉及单晶材料加工技术领域。该方法首先建立含有M个晶棒检测数据的样本集，并将样本集划分为训练集和测试集；再采用改进的Canopy算法和K‑means算法对训练集样本进行精确聚类，确定用于晶棒质量评估的改进的Canopy‑K‑means模型的聚类中心；将测试集样本数据用于改进的Canopy‑K‑means模型，通过计算测试集样本与每一个聚类中心的距离来实现晶棒质量的评估；同时，采用k‑NN算法对与两个聚类中心的距离差的绝对值小于设定阈值ε的样本及对应的两个聚类中心所在Canopy簇中的训练样本进一步进行聚类计算，完成高相似度晶棒的质量评估。
一种用于滚磨机定向质量评估方法

[发明专利]一种温室环境云控制系统及其控制方法-CN201710412276.4有效
发明人： 关守平;卢闯;吴晨豪;彭秀媛;赵云青;王博;王洪海;白冰;王春萌;侯晓磊;王莲花 -专利权人：东北大学;辽宁省农业科学院
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种温室环境云控制系统及其控制方法，系统中：云控制端运行控制算法及数据信息存储；被控过程端与云控制端进行远程通讯，执行整个控制系统的数据采集和控制功能；客户监控端安装APP监控软件的移动终端，通过移动互联网接入远方云控制端；管理端通过互联网接入远方云控制端，实现整个系统的云端管理；控制方法为非方瘦系统的区间控制算法。本发明将控制算法库、数据库均置于远方的“云”中，构成云控制器，利用云强大的计算能力完成复杂控制算法的快速计算、无扰动快速切换等，实现大规模数据的存储，被控过程端只需要通过高速远程通讯信道发送现场采集数据和接收远方控制信号即可，明显降低了系统成本，增强了控制系统的灵活性。
一种温室环境控制系统及其控制方法

[发明专利]基于预报区间神经网络的电力负荷多步区间预测方法-CN202310551400.0在审
发明人：关天一;许崇洋;梁悦;关守平 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于预报区间神经网络的电力负荷多步区间预测方法，涉及电力负荷预测技术领域。该方法采用改进的LUBE方法，构造具有区间数据输入的迭代BP神经网络模型；再将PIs的覆盖率PICP以及PIs的平均宽度PIAW作为评估预测区间PI质量的两个指标，采用基于覆盖宽度的准则CWC构造电力负荷预测的优化目标函数；最后采用粒子群算法对迭代神经网络模型进行参数更新，最终找到一个最优粒子，使得目标函数具有最小的CWC值。该方法构建区间迭代的神经网络模型，可以克服电力负荷预测的干扰因素复杂、信息比较单一的缺点，能够更好的实现电力负荷的多步预测，具有良好泛化能力和训练效果。
基于预报区间神经网络电力负荷预测方法

[发明专利]一种基于PNN网络的温室环境评估方法-CN202010678726.6有效
发明人： 关守平;方秋杨;陈旭涛 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PNN网络的温室环境评估方法，涉及设施农业技术领域。该方法首先建立一个的温室环境参数样本库，并对样本分类后分为训练样本和测试样本；然后使用改进的K‑means聚类算法对训练样本进行聚类处理，根据代表性样本选择阈值，选择出一批代表性样本作为PNN网络新的训练样本；对新的训练样本归一化后训练PNN网络，利用训练后的PNN网络对归一化后的测试样本进行等级评估，并计算对测试样本进行分类的错误率；最后令PNN中相同类别的模式层神经元采用相同的平滑因子，不同类别的模式层神经元采用不同的平滑因子，再将分类的错误率作为粒子群优化算法的目标函数来修改PNN网络的平滑因子，得到一个最优的PNN分类模型。
一种基于 pnn 网络温室环境评估方法

[发明专利]一种X射线定向仪缺陷识别的批量处理方法-CN201810915378.2有效
发明人： 关守平;王玉勇 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出一种X射线定向仪缺陷识别的批量处理方法，属于单晶材料加工领域，提出了离线批量式单晶晶体缺陷检测方法，设计了单晶晶体回摆曲线的特征向量，以抽象出曲线特征，结合粒子群优化算法，并引入基于密度函数的有效半径，改进了传统FCM算法，提升算法对于初始化聚类中心的鲁棒性，避免陷入局部极优，并很好地过滤干扰数据，从而实现对批量数据进行聚类，之后仅需对聚类中心特征向量进行缺陷检测，根据隶属度关系即可得到所有待测曲线的缺陷类型，其中包含了本发明提出的改进的模糊传递闭包聚类算法，定义模糊相似矩阵，保证了相似计算的准确性，本发明为晶体检测技术提供了全新的思路和实现方式。
一种射线定向缺陷识别批量处理方法

[发明专利]一种区间系统最优区间PID控制器参数优化方法-CN201910558024.1有效
发明人： 关守平;董盼盼 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提出一种区间系统最优区间PID控制器参数优化方法，包括：根据Kharitonov多项式，把区间对象转化为顶点对象；针对每个顶点对象定义二次型性能指标；将控制器参数用顶点法进行转换，得到基于顶点法的控制器参数，并针对每个顶点对象定义二次型性能指标；用区间粒子群优化算法对每一个二次性能指标寻优，得到控制器参数域；并求所有顶点对象得到的控制器参数域的交集，即控制器参数最优解；在实际工业过程中，随着工况的变化，过程参数可能发生改动，需要多种控制器设计方案，而从得到的控制器参数域中选取参数设计控制器，本发明可靠性高，效率高且结果精确度高。
一种区间系统最优 pid 控制器参数优化方法

[发明专利]一种基于区间反馈神经网络的不确定系统建模方法-CN201810250185.X有效
发明人： 关守平;潘雪飞 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区间反馈神经网络的不确定系统建模方法，涉及工业过程中的系统建模技术领域。该方法包括：采集系统实际输入输出数据对；在UBB条件下采集系统数据对；归一化处理实际点值输入和与之对应的实际区间输出数据；将归一化的数据作为训练数据对区间反馈神经网络进行离线训练，获得训练好的区间反馈神经网络；利用测试样本测试训练好的区间反馈神经网络并完成输出值预测。本发明提供的一种基于区间反馈神经网络的不确定系统建模方法，利用区间反馈神经网络的非线性逼近能力，并采用基于误差反传的梯度下降算法进行网络权值学习，避免了神经元的大量输入及对系统机理模型的需求，广泛适用于误差未知但有界的高阶动态系统的建模过程。
一种基于区间反馈神经网络不确定系统建模方法

[发明专利]一种区间系统的动态矩阵控制方法-CN201810487263.8有效
发明人： 关守平;吴至成 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于过程控制领域，具体涉及一种区间系统的动态矩阵控制方法，所述控制方法为，在预测控制的动态矩阵算法中引入区间分析，建立系统的区间预测模型，并以区间运算代替点值运算进行滚动优化和反馈矫正。本发明克服了以往区间控制算法控制精度低、求解量大等缺点；同时，算法改造代价低，最大限度保证了算法的简洁性和控制精度。
一种区间系统动态矩阵控制方法

[发明专利]一种衍射信号接收并处理的方法-CN201810255593.4有效
发明人： 关守平;刘天宇;卢海波 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N23/20 文献下载
摘要：本发明提供一种衍射信号接收并处理的方法，涉及X射线探测技术领域。一种衍射信号接收并处理的装置，包括供电电源、信号处理系统、中央控制系统和显示系统；信号处理系统一端连接闪烁探测器，接收闪烁探测器输出的毫伏级弱电压脉冲信号，并将其转化为标准的数字脉冲信号和连续模拟信号；信号处理系统的另一端与中央控制系统相连；中央控制系统与显示系统相连；供电电源为整个装置和闪烁探测器供电。本发明提供采用衍射信号接收并处理的装置进行衍射信号接收并处理的方法。本发明提供的衍射信号接收并处理的方法，在满足同样测量精度要求的前提下，使闪烁探测器对X光管电流的强度要求大幅度减小，延长了X射线管的使用寿命。
一种衍射信号接收处理方法

[发明专利]一种基于多路流量控制的水肥一体机及其流量控制方法-CN201810110248.1有效
发明人： 关守平;刘启锋;李森 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多路流量控制的水肥一体机及流量控制方法，通过各水路的数字调节阀控制流量，从而实现对于配肥比例的控制。水和多路水溶肥同时进入水泵，在水泵中混合均匀，最终通过滴灌带到达植物根部，此种结构施肥效率较高，花费时间较短。多种类肥料同时施加，使肥料充分混匀到达作物根部，提高作物的吸肥效率。防止施肥过程中不同植物肥料的不均匀，避免不同植株的长势不均造成作物品质差异。本发明采用适应调和比值控制算法，该控制算法能够实现流量控制快速性和跟随性能的统一。当主管路流量受到较大扰动时，支管路流量跟随迅速，可以有效避免流量比值失配的情况发生。
一种基于流量控制水肥一体机及其方法

[发明专利]一种基于区间优化算法的有界误差参数估计方法-CN201810250268.9有效
发明人： 关守平;邹立夫;韩宇欢 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区间优化算法的有界误差参数估计方法，涉及工业过程的系统建模技术领域。该方法包括：选取样本的非线性模型，获取该模型区间系统的实际观测值、有界误差的区间范围和待估计参数初始搜索范围；利用最小二乘思想，确定目标函数；利用基于进化策略的区间优化算法对目标函数进行寻优，得到待估计参数的区间解。本发明提供的一种基于区间优化算法的有界误差参数估计方法，该方法抛弃常规的有界误差参数辨识问题的寻找满足误差范围的不确定参数集合的方法，将点进化策略作为加速工具，对传统的区间二分法进行剪枝，舍弃单调性原则，广泛适用于工业过程中的系统建模，如微生物发酵，随动跟踪系统等不可微的目标函数。
一种基于区间优化算法误差参数估计方法

[发明专利]一种具有云控制器编程功能的计算机控制实验系统-CN201710669246.1有效
发明人： 关守平;李东林;赵云青;张鑫宇 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种具有云控制器编程功能的计算机控制实验系统，包括云服务端、用户端、监控端、实际被控系统；所述云服务端搭建有控制算法库、数据库、模型辨识库、优化算法库和服务器管理模块；所述用户端搭建有参数设定模块、用户端通讯模块、控制算法上传模块、数据显示模块；所述监控端搭建有用户信息管理监控模块、监控端通讯模块；所述实际被控系统搭建有执行模块、检测模块、通信模块、被控对象。实现用户通过计算机网络进行云控制实验，同时教师可以实现对使用者的实验过程进行实时监控。更为重要的是将控制算法、辨识算法以及优化算法置于“云”中，利用云计算的优势可以快速进行各种复杂算法的运算，降低对硬件设备要求，减少成本。
一种具有控制器编程功能计算机控制实验系统

[发明专利]基于实时云计算模型的虚拟控制实验平台及控制方法-CN201710356873.X有效
发明人： 关守平;张鑫宇;张云青;关天一 -专利权人： 关守平
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于实时云计算模型的虚拟控制实验平台及控制方法，该系统包括云服务端、用户端、管理监控端；云服务端搭建有对象模型库、数据库、服务器管理模块和控制算法库；用户端包括PC用户端和手机用户端；服务器管理模块，包括对象模型调度单元、共享算法单元、信息管理单元；该平台充分利用了实时云计算、云数据库、远程通讯等新技术的优势，可以实现用户在计算机网络的建模和控制实验，以及其他与控制相关的各种实验；可以实现对使用者的实验过程和各种实验数据的实时监控，达到实验过程实时监督指导的目的。
基于实时计算模型虚拟控制实验平台方法

[发明专利]基于大数据智能核独立元分析的过程故障识别方法-CN201711325148.2有效
发明人：张颖伟;王振帮;关守平 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大数据智能核独立元分析的过程故障识别方法，涉及流程工业故障诊断技术领域。该方法通过样本数据构建半监督核独立元分析算法，获得样本数据的空间转换矩阵和状态投影矩阵，再构建各个运行状态类别的生产运行状态库；对新采集的数据进行预处理后，通过获得的空间转换矩阵和状态投影矩阵进行初步故障诊断，获得的各个投影方向的置信区间求得实时工况数据的得分因子，计算FICD统计量，进行精准的故障识别。本发明将基于类别成员资格的半监督分类学习方法和核独立元分析相结合，根据状态投影矩阵和构建相应的统计量对工业过程的运行状态进行故障诊断和精准的故障识别，能有效地提升识别电熔镁炉熔炼运行状态的识别度和准确性。
基于数据智能独立分析过程故障识别方法

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