专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种光固化丙烯酸胶黏剂及其制备方法-CN202310749768.8在审
  • 廖仲亮;兰婷婷;侯艳;刘远文 - 深圳未来新材料实业有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-09-29 - C09J163/10
  • 本发明提供一种光固化丙烯酸胶黏剂及其制备方法,光固化丙烯酸胶黏剂的制备原料按照重量份数计,包括如下组分:改性环氧丙烯酸树脂33.45‑60份;聚酯丙烯酸0‑25份;活性稀释剂24.3‑40份;硅烷偶联剂0.8‑2份;光引发剂3‑4份;高分子复合滑石粉1‑15份;助剂0.7‑1.55份;高分子复合滑石粉由未改性的滑石粉、共聚物a和共聚物b组成,未改性的滑石粉在共聚物a和共聚物的基体中均匀分散;共聚物a的结构式为:#imgabs0#其中n=200‑2000;共聚物b的结构式为:#imgabs1#其中,m=28‑69。本发明提供的光固化丙烯酸胶黏剂的制备方法简单易操作,在硬度、耐碱性、耐酸性、附着力和玻璃侧面平整度等方面具有较好的性能,能够在玻璃减薄过程中保持稳定,使玻璃减薄厚度更大。
  • 一种光固化丙烯酸胶黏剂及其制备方法
  • [发明专利]机器人拨打电话的接通挂断时刻的确定的方法及装置-CN202211560732.7有效
  • 兰婷婷;张瑞琪;曾祥永;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-12-07 - 2023-04-28 - H04M3/22
  • 本公开涉及通信技术领域,提供了机器人拨打电话的接通挂断时刻的确定的方法及装置。该方法包括:当机器人向客户拨出电话时开始录音,当预设时长后结束录音,得到本次拨打电话的目标语音数据;确定目标语音数据的第一频谱图,并将第一频谱图缩放为第一预设大小;将缩放为第一预设大小的第一频谱图每隔预设数量的像素裁剪一次,得到多张第二预设大小第二频谱图;将多张第二频谱图输入通话接通时刻检测模型,输出每张第二频谱图的第一检测结果;将多张第二频谱图输入通话挂断时刻检测模型,输出每张第二频谱图的第二检测结果;统计多个第一检测结果,确定本次拨打电话的通话接通时刻,统计多个第二检测结果,确定本次拨打电话的通话挂断时刻。
  • 机器人拨打电话接通挂断时刻确定方法装置
  • [发明专利]模型剪枝方法及装置-CN202211595555.6在审
  • 兰婷婷;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-12-13 - 2023-01-31 - G06N3/082
  • 本公开涉及机器学习技术领域,提供了模型剪枝方法及装置。该方法包括:从目标模型中筛选出需要进行通道剪枝的目标卷积层;利用聚类算法将目标卷积层中的滤波器聚类为预设数量的滤波器组;对目标卷积层进行多轮训练,使得目标卷积层中的同组滤波器的参数不断靠近,直至目标卷积层中的同组滤波器的参数的差值小于预设阈值,结束训练;将目标卷积层中的每组滤波器融合为一个滤波器,得到通道剪枝后的目标卷积层;根据通道剪枝后的目标卷积层,对目标模型中目标卷积层的下一层卷积层中的滤波器进行融合处理,得到通道剪枝后的目标模型。采用上述技术手段,解决现有技术中,现有模型通道剪枝技术会造成模型精度降低的问题。
  • 模型剪枝方法装置
  • [发明专利]基于强化学习的机器人自动选择电梯的方法及装置-CN202211254835.0有效
  • 兰婷婷;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-10-13 - 2023-01-06 - G06Q10/06
  • 本公开涉及机器人技术领域,提供了一种基于强化学习的机器人自动选择电梯的方法及装置。该方法包括:获取目标机器人在当前时刻对应的择梯相关信息;基于择梯相关信息,利用择梯模型的近似值函数计算目标机器人乘坐每一部电梯的近似值;基于目标机器人乘坐每部电梯的近似值,通过择梯模型为目标机器人选择最优电梯;在为目标机器人选择最优电梯之后,利用奖励值函数计算本次为目标机器人选择最优电梯的奖励值;根据奖励值和本次为目标机器人选择的最优电梯的近似值,利用择梯模型的损失值函数计算本次为目标机器人选择最优电梯所对应的损失值,并通过损失值更新近似值函数的参数,以为下一次目标机器人选择最优电梯提供支持。
  • 基于强化学习机器人自动选择电梯方法装置
  • [发明专利]机器人自动选择电梯的方法及装置-CN202211254872.1有效
  • 兰婷婷;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-10-13 - 2023-01-06 - G06Q10/06
  • 本公开涉及机器人技术领域,提供了一种机器人自动选择电梯的方法及装置。该方法包括:通过每个机器人对应的择梯相关信息训练神经网络模型,得到每个机器人对应的第一择梯模型;对每个机器人对应的第一择梯模型的模型参数进行参数聚合,得到全局参数;基于全局参数更新神经网络模型的模型参数,得到第二择梯模型;计算每个机器人对应的信息质量评估结果;基于每个机器人对应的信息质量评估结果确定每个机器人对应的择梯相关信息的比例;按照每个机器人对应的择梯相关信息的比例,进行多轮模型训练,以更新第二择梯模型的模型参数,使得第二择梯模型的模型精度大于预设模型精度;利用第二择梯模型为目标区域中的机器人自动选择电梯提供支持。
  • 机器人自动选择电梯方法装置
  • [发明专利]机器人自动避开安全警戒线的方法及装置-CN202211315014.3在审
  • 郭明镇;兰婷婷;曾祥永;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-10-26 - 2022-11-22 - G05D1/02
  • 本公开涉及机器人技术领域,提供了机器人自动避开安全警戒线的方法及装置。该方法包括:通过机器人上设置的图像获取设备获取关于机器人周围环境的目标图像;利用图像处理模型从目标图像中提取机器人周围环境的环境信息;基于环境信息,利用场景分割算法确定出安全警戒线的第一位置;基于第一位置,在机器人的内置地图上标记安全警戒线的第二位置;根据第二位置,计算机器人与安全警戒线之间的最短距离;根据最短距离,为机器人规划路径,以控制机器人及时避开安全警戒线。采用上述技术手段,解决现有技术中,机器人自动避开禁行区域的方法存在安全隐患的问题。
  • 机器人自动避开安全警戒线方法装置
  • [发明专利]机器人测距方法及装置-CN202210941707.7有效
  • 兰婷婷;张瑞琪;曾祥永;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-08-08 - 2022-11-04 - G06T7/70
  • 本公开涉及机器人测距技术领域,提供了机器人测距方法。该方法包括:通过机器人上设置的图像获取设备获取含有目标物体以及目标物体周遭环境的目标图像,其中,目标物体周遭环境,包括:目标物体两侧的墙壁和目标物体下面的地面;利用车道线检测算法检测目标图像中每侧墙壁和地面的交界线,得到第一直线和第二直线,并确定在目标图像的坐标系下第一直线和第二直线的直线方程;利用目标检测算法确定目标物体在目标图像上的第一位置;基于第一直线和第二直线的直线方程以及第一位置,确定在图像获取设备的坐标系下目标物体的第二位置;基于第二位置确定机器人与目标物体的距离。
  • 机器人测距方法装置

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