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[发明专利]基于模糊算法的柔性一字型罐体油液防晃装置和控制算法-CN202010873803.3有效
发明人：丁月;李波;王唯金;崔修杰;赵又群;王晓雯;杨宏林;全振强;茅海剑 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆安全技术的改进，具体涉及一种基于模糊算法的柔性一字型罐体油液防晃装置和控制算法，能根据不同车速、不同转向情况自动调节一字型柔性防波板的角度，提高油罐车的侧倾稳定性，包括罐体，还包括一字型防波装置，所述一字型防波装置包括至少三个浮动板，相邻浮动板之间通过铰链转动配合，一字型防波装置的边缘通过缆绳与电机的转轴连接，所述电机的机身安装在罐体的底部。
基于模糊算法柔性字型罐体油液防晃装置控制

[发明专利]轮胎-路面附着系数在线估算方法及装置-CN202211081190.5在审
发明人：李波;朱芸海;全振强;贝绍轶;过锦飞;汤浩然;顾甜莉;周丹;周鑫烨;高陈诚;朱召鑫;刘国思;王子寒;魏书萌;田劲;胡宏振 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮胎‑路面附着系数在线估算方法及装置，方法包括：获取轮胎气压、轮胎速度、轮胎负载和电压信号；基于压电薄膜传感器的电压信号，使用预先建立的轮胎接地印迹纵向长度数值计算模型得到对应轮胎的接地印迹纵向长度；基于压电薄膜传感器的电压信号、轮胎气压和轮胎速度，使用预先建立的第一、第二和第三神经网络模型对轮胎垂向力、侧偏角、侧向力和回正力矩进行预测；使用预先建立的刷子轮胎模型，对轮胎‑路面附着系数进行预估。基于BP神经网络技术、数值方法和刷子轮胎模型，提供了一种低成本、高效率的轮胎‑路面附着系数预测方法，解决了现有方法计算复杂度和预测精度难以调和的难题。
轮胎路面附着系数在线估算方法装置

[发明专利]一种自适应二阶滑模控制智能汽车横向控制方法-CN202210976368.6在审
发明人：贝绍轶;胡宏振;高陈诚;全振强;李波;周丹;周鑫烨;倪曦;吴凡;田劲 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：一种自适应二阶滑模控制智能汽车横向控制方法，以二自由度动力学模型为基础，将自适应预瞄与二阶滑模控制方法相结合来提高系统的鲁棒性；通过设计基于横向偏差、道路边界和整车运动响应特性的目标函数来自适应调整预瞄时间，从而得到理想横摆角速度，之后采用Super‑Twisting二阶滑模控制算法来计算方向盘转角。同时，将低通滤波器与该滑模控制其相结合，有效抑制因滑模面切换所导致的抖振现象，经过滤波后的平滑度是滤波前的9.35%。通过搭建仿真模型，分别在双移线、圆形工况下对控制器的控制有效性进行验证；同时以高斯白噪声作为干扰输入到系统中，系统仍可以稳定控制，这表征了系统的高跟踪精度和强鲁棒性。
一种自适应二阶滑模控制智能汽车横向方法

[发明专利]一种基于激光雷达的智能轮胎结构及分析方法-CN202010862618.4有效
发明人：李波;全振强;赵又群;戴炜烈;李玮璐;贝绍轶;茅海剑;张兰春;丁月;王文豪 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能轮胎技术领域，具体为一种基于激光雷达的智能轮胎结构及分析方法，可以实时检测智能轮胎的纵向力Fx、侧向力Fy、回正力矩Mz、纵向滑移率Sx、侧向滑移率Sy以及滚动阻力Fr，胎压Pt和轮胎的实际转向角度θt等关键测量参数；包括轮胎基体、胎体变形测试模块、胎面变形测试模块；所述胎体变形测试模块包括激光雷达和被测目标体，所述激光雷达包括用于发射激光和接收激光信号的激光椭圆体和激光信号处理模块，所述激光椭圆体设在激光信号处理模块上且与激光信号处理模块电连接；所述被测目标体包括被测标记和被测体支架。
一种基于激光雷达智能轮胎结构分析方法

[发明专利]基于相平面的分布式驱动电动汽车稳定性控制系统及方法-CN202210418442.2在审
发明人：贝绍轶;汤浩然;李波;全振强;顾甜莉;朱芸海;周丹;周鑫烨;朱召鑫;刘国思;田劲;胡宏振 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于相平面的分布式驱动电动汽车稳定性控制系统及方法，将车辆实时参数输入稳定性判断单元，在稳定性判断单元中建立二自由度车辆分析模型，绘制全工况下质心侧偏角‑横摆角速度相平面图，建立曲线型稳定域和菱形稳定域边界参数数据库，以车辆行驶状态点为起点沿任意方向延伸的射线与稳定域边界和相平面图边框的交点个数n作为判据，有效提高了车辆稳定性判断的准确度。
基于平面分布式驱动电动汽车稳定性控制系统方法

[实用新型]一种侧拉式快速更换电池箱-CN202120644660.9有效
发明人：顾甜莉;李波;王唯金;魏书萌;全振强;茅海剑;王晓雯;杭陶阳;田劲;胡宏振 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧拉式快速更换电池箱，包括外箱和设于外箱内的电池箱；所述外箱的外端面上设有拉出部；所述外箱的底部沿外箱拉出方向设有与电动汽车的电池安装插口底面定位的定位部；所述外箱上还设有用于将外箱锁紧在电动汽车的电池安装插口内的锁紧机构。本实用新型采用侧拉式的电池箱，通过锁紧机构的锁紧与解锁即可实现电池箱的取出和固定，不仅大大提高了更换电池的效率，而且十分方便。
一种侧拉式快速更换电池

[实用新型]一种电池箱-CN202120644391.6有效
发明人：魏书萌;李波;全振强;茅海剑;王唯金;王晓雯;顾甜莉;杭陶阳;田劲;胡宏振 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池箱，包括上固定座和下固定座；所述下固定座活动设于上固定座上；所述上固定座与下固定座之间通过电磁锁闭合，并且上固定座与下固定座闭合后形成用于安装电池的容纳腔。本实用新型的上固定座和下固定座之间通过电磁锁闭合，在对电动汽车更换电池或检修电池时，只需要断开电磁铁的电源即可实现上固定与下固定座分离，大大提高了换电池的便捷性。
一种电池

[实用新型]一种电池箱及其更换装置以及使用该电池箱的电动汽车-CN202121088732.2有效
发明人： 全振强;李波;贝绍轶;张兰春;赵又群;茅海剑;顾甜莉;魏书萌;杭陶阳 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池箱及其更换装置以及使用该电池箱的电动汽车，其中电池箱，包括外箱体和内箱体；所述内箱体通过减震机构悬浮安装于外箱体内；所述外箱体的底部设有与电动汽车的安装插口底部配合的导滑条；所述外箱体上还对称设有用于将外箱体锁紧在电动汽车安装插口内的锁紧机构；所述锁紧机构包括可复位的锁舌装置以及用于驱动锁舌装置解锁的解锁装置；所述外箱体的前端面设有操作槽；所述解锁装置暴露在操作槽内。本发明的电池箱的外箱体插设与电动汽车安装插口内，并且通过锁紧机构锁紧在电动汽车安装插口内，不仅易于更换快速便捷，而且设置了导滑条，定位精准，安装效率大大提高。
一种电池及其更换装置以及使用电动汽车

[实用新型]一种罐体与底座连接的防护装置-CN202022468368.4有效
发明人：王唯金;杨宏林;李波;崔修杰;王晓雯;赵又群;茅海剑;全振强 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种罐体与底座连接的防护装置，包括液压偏置装置、机械平衡助力装置和控制单元，液压偏置装置包括液压传动杆以及液压系统，机械平衡助力装置包括底座、液压升降支撑部件、紧固圈和平衡仪，紧固圈周向紧固在罐体上；液压传动杆上端与紧固圈连接，下端固定在底座上，通过液压力对罐体进行偏心转动；液压升降支撑部件下端固定在底座上，上端支撑在罐体底部，平衡仪与控制单元连接，平衡仪监测转向时车轮的转向角以及与路线的倾斜角度，并将监测结果发送至控制单元，控制单元与液压系统信号连接，根据平衡仪的反馈数据控制液压系统，使罐体偏心转动，达到罐体及罐体内油液的重心反向偏移，保持整体的平衡，使交通工具不易侧翻。
一种底座连接防护装置

[发明专利]基于BP神经网络的智能轮胎磨损寿命预估方法及装置-CN202110658879.9在审
发明人： 全振强;李波;贝绍轶;张兰春;赵又群;韩霄;茅海剑;顾甜莉;魏书萌;杭陶阳 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于BP神经网络的智能轮胎磨损寿命预估方法及装置，其中，智能轮胎磨损寿命预估方法包括：获取包含轮胎气压、车速、负载及轮胎径向2～6阶升高模态频率的数据集，并将数据集随机拆分为训练集、验证集及测试集；创建BP神经网络模型，网络模型的输入为数据集中的数据，输出为轮胎磨损量；基于训练集和预先设定的均方误差对BP神经网络模型训练，确定BP神经网络模型的结构及网络参数，并使用验证集进行验证；将测试集中的数据输入训练好的BP神经网络模型，对其数据所属轮胎的磨损寿命进行预估。其基于BP神经网络技术，针对汽车轮胎磨损寿命预估提供了一种低成本、高效率的预测方法，解决了轮胎寿命预测的难题。
基于 bp 神经网络智能轮胎磨损寿命预估方法装置

[发明专利]一种电池箱及其更换装置以及使用该电池箱的电动汽车-CN202110553499.9在审
发明人： 全振强;李波;贝绍轶;张兰春;赵又群;茅海剑;顾甜莉;魏书萌;杭陶阳 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池箱及其更换装置以及使用该电池箱的电动汽车，其中电池箱，包括外箱体和内箱体；所述内箱体通过减震机构悬浮安装于外箱体内；所述外箱体的底部设有与电动汽车的安装插口底部配合的导滑条；所述外箱体上还对称设有用于将外箱体锁紧在电动汽车安装插口内的锁紧机构；所述锁紧机构包括可复位的锁舌装置以及用于驱动锁舌装置解锁的解锁装置；所述外箱体的前端面设有操作槽；所述解锁装置暴露在操作槽内。本发明的电池箱的外箱体插设与电动汽车安装插口内，并且通过锁紧机构锁紧在电动汽车安装插口内，不仅易于更换快速便捷，而且设置了导滑条，定位精准，安装效率大大提高。
一种电池及其更换装置以及使用电动汽车

[发明专利]一种侧拉式快速更换电池箱-CN202110341908.9在审
发明人：顾甜莉;李波;王唯金;魏书萌;全振强;茅海剑;王晓雯;杭陶阳;田劲;胡宏振 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧拉式快速更换电池箱，包括外箱和设于外箱内的电池箱；所述外箱的外端面上设有拉出部；所述外箱的底部沿外箱拉出方向设有与电动汽车的电池安装插口底面定位的定位部；所述外箱上还设有用于将外箱锁紧在电动汽车的电池安装插口内的锁紧机构。本发明采用侧拉式的电池箱，通过锁紧机构的锁紧与解锁即可实现电池箱的取出和固定，不仅大大提高了更换电池的效率，而且十分方便。
一种侧拉式快速更换电池

[发明专利]一种电池箱及其拆卸装置-CN202110226385.3在审
发明人：茅海剑;李波;全振强;张兰春;魏书萌;顾甜莉;杭陶阳;王唯金;王晓雯;张鹏;胡贞琦 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池箱及其拆卸装置，其中电池箱，包括用于存放电池的箱体；所述箱体上设有用于将箱体固定于电动汽车上的锁止装置；所述锁止装置包括活动设于箱体上的多组锁舌机构；所述箱体内部设有用于对箱体内部的电池进行散热的散热装置。本发明设置了箱体上设置了锁止装置，并且锁止装置采用锁舌机构，通过锁舌机构将箱体固定于电动汽车上，不仅使得电动汽车的电池箱易于更换，而且大大降低电动汽车电池箱的安装和拆卸难度，本发明设置散热装置，能够有效地对箱体内部的电池进行散热，保证了箱体内部电池的实用寿命。
一种电池及其拆卸装置

[实用新型]一种电动汽车的动力电池水冷式散热系统-CN202021188302.3有效
发明人：王文豪;王唯金;王晓雯;顾春浩;傅川源;丁月;全振强;茅海剑;李波 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：一种电动汽车的动力电池水冷式散热系统，包括动力电池组包，动力电池组包的内部设置有动力电池组，动力电池组有多个并相互贴合设置，还包括：蒸发器、膨胀水箱、散热液驱动水泵以及降温套板，降温套板套接于动力电池组包的外壁，蒸发器、散热液驱动水泵、降温套板之间通过管道连通形成第一回流管路，膨胀水箱向所述第一回流管路内注入散热液，散热液驱动水泵驱动循环回路内的散热液定向流动，散热液从散热液入口进入降温套板的内循环管道将热量带出并流入到蒸发器内进行冷却。本实用新型通过乙二醇水溶液作为载冷剂，通过散热液驱动水泵将蒸发器制得的冷能带入动力电池组，从而有效对其降温，保护其安全使用。
一种电动汽车动力电池水冷散热系统

[实用新型]基于模糊算法的柔性一字型罐体油液防晃装置-CN202021811327.4有效
发明人：丁月;李波;王唯金;崔修杰;赵又群;王晓雯;杨宏林;全振强;茅海剑 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆安全技术的改进，具体涉及一种基于模糊算法的柔性一字型罐体油液防晃装置，能根据不同车速、不同转向情况自动调节一字型柔性防波板的角度，提高油罐车的侧倾稳定性，包括罐体，还包括一字型防波装置，所述一字型防波装置包括至少三个浮动板，相邻浮动板之间通过铰链转动配合，一字型防波装置的边缘通过缆绳与电机的转轴连接，所述电机的机身安装在罐体的底部。
基于模糊算法柔性字型罐体油液防晃装置

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