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[发明专利]具有在转向柱外部的反馈致动器的线控转向式转向系统-CN202210586120.9在审
发明人：里卡尔多·菲卡;克里斯托夫·波尔曼斯 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)，该线控转向式转向系统(1)包括：转向柱(2)，该转向柱(2)具有支承单元(3)和以可旋转的方式安装在转向柱(2)中的转向轴(4)；转向手柄(5)，该转向手柄(5)以旋转固定的方式设置在转向轴(4)上；以及反馈致动器(6)，该反馈致动器(6)构造成将扭矩施加至转向轴(4)。反馈致动器(6)此处设置在支承单元(3)的外部，其结果是在转向柱(2)的区域中有可用的安装空间。本发明还涉及一种具有带有隔板(32)的车身和线控转向式转向系统(1)的机动车辆，其中线控转向式转向系统(1)的反馈致动器(6)设置在隔板(32)上。
具有转向外部反馈致动器系统

[发明专利]借助于后轴处差动驱动扭矩在低速下控制机动车辆的方法-CN202180010797.1在审
发明人：莱昂纳德·拉皮斯;克里斯托夫·波尔曼斯;卡洛·马里奥·米亚诺 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对机动车辆(1)的线控转向式转向系统进行控制的方法，其中，所述机动车辆(1)包括两个轴(10，20)，所述两个轴各自具有两个轮(RL，RR，FL，FR)，其中，两个前轮(FL，FR)可借助于前轮转向进行转向，并且两个后轮(RL，RR)可借助于后轮转向进行转向，并且该机动车辆(1)包括与两个轴(10，20)中的一个轴相关联并且经由差速器驱动对应轴的两个轮的单个轮驱动器(2，6)，其中，该机动车辆(1)包括车载制动系统，并且该方法包括以下步骤：检查机动车辆的速度；如果机动车辆速度低于40km/hr，启用后轴转向；其中，当后轴转向处于启用状态时，实施以下步骤：停用前轮转向和后轮转向；借助于设定点轮转向角度(αRW,ref)来确定第一转向杆的设定点位置(SR,ref)；借助于控制单元确定两个后轮(RL，RR)之间的差动驱动扭矩(△T)，以便到达该参照位置(SR,ref)。
借助于后轴处差动驱动扭矩低速控制机动车辆方法

[发明专利]用于在达到转向调节器的最大可用功率时控制线控转向系统的方法-CN201980008756.1有效
发明人： 克里斯托夫·波尔曼斯;马努埃尔·罗尔莫泽 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的方法，该线控转向系统(1)包括：转向分流器(5)，其作用于转向轮(6)，根据驾驶员的转向输入被电子地控制并且引起转向齿条(8)的平移运动以使轮(6)转向；以及反馈致动器(4)，其以转向响应的形式将道路(60)的反馈作用传送至方向盘(3)，其中，在信号处理单元(10)中基于方向盘转向角(α)确定转向齿条(8)的设定点位置(Xd)，并将所述设定点位置(Xd)与作为当前值(X)的转向齿条(8)的当前位置或与测量的轮转向角(β)传送至控制单元(13)，控制单元(13)基于此计算转向调节器(5)的电动马达(11)的设定点扭矩(T1)，其中，针对控制还提供以下方法步骤：监测达到经确定的设定点位置(Xd)所需的电动马达(11)的功率；如果所需的功率超过电动马达(11)的最大功率，则使电动马达(11)以最大功率运行并增加存在于方向盘(3)处的扭矩。
用于达到转向调节器最大可用功率控制系统方法

[发明专利]机动车转向系统、机动车和用于控制机动车转向系统的方法-CN202180008563.3在审
发明人：莱昂纳德·拉皮斯;卡洛·马里奥·米亚诺;克里斯托夫·波尔曼斯 -专利权人：蒂森克虏伯股份公司;蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车的机动车转向系统(10)，具有前轮转向单元(11)、转向控制单元(12)、两个前轮(13)和一个或多个后轮(25)，其中前轮转向单元(11)具有方向盘(14)和至少一个转向调节装置(15)，转向调节装置与前轮(13)中的至少一个耦联以传递转向运动，其中转向控制单元(12)与方向盘(14)信号连接以检测转向角(α)，并且转向控制单元(12)被配置成检测方向盘(14)的转向角(α)并且以如下方式操控转向调节装置(15)，即，转向调节装置(15)将所检测的转向角(α)传递到所述至少一个前轮(13)上，其中设置有至少两个致动器(17)，所述致动器适于作用于前轮(13)中的一个或两个上和/或后轮(25)中的一个或多个上，其中转向控制单元(12)具有处理单元(121)，处理单元被配置为：‑在行驶运行中确定机动车的当前轨迹走势(16)；‑在行驶运行中探测前轮转向单元(11)和/或转向控制单元(12)的故障；‑在探测到故障的情况下选择致动器(17)中的至少一个；并且‑操控至少一个所选择的致动器(17)，从而在行驶运行中以小的偏差保持机动车的当前轨迹走势(16)。
机动车转向系统用于控制方法

[发明专利]用于冗余地控制机动车的电动转向系统的方法-CN202180008985.0在审
发明人： 克里斯托夫·波尔曼斯;沃尔弗拉姆·赖瑟;莱昂纳德·拉皮斯;卡洛·马里奥·米亚诺 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制机动车的电动转向系统的方法，所述机动车包括具有自锁的前桥转向调节器(20)的前桥转向装置(2)和具有自锁的后桥转向调节器(30)的后桥转向装置(3)，两个前轮(FL，FR)能够借助于所述前桥转向调节器耦联地转向，借助所述后桥转向调节器能够使两个后轮(RL，RR)耦联地转向，其中，设置有以下方法步骤：确定所述转向装置(2，3)中的一个具有故障；断开有故障的转向装置(2，3)并且控制无故障的转向装置(2，3)，其中，无故障的转向装置(2，3)的转向调节器(20，30)被控制，从而使机动车实现由导入到方向盘中的转向运动得出的理论运动或者使机动车实现由自主行驶模式给定的理论运动。
用于冗余控制机动车电动转向系统方法

[发明专利]具有过度转向情况下稳定车辆装置的车辆及过度转向情况下稳定车辆的方法-CN202210081147.2在审
发明人： 克里斯托夫·波尔曼斯 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆(1)，其具有用于在过度转向的情况下稳定车辆的装置(2)，其中该车辆具有至少一个作用在前轮(31)上的驱动装置(3)以及用于定向前轮(31)转向装置(4)，其中用于稳定车辆的装置(2)设置用于控制用于将扭矩引入前轮(31)的驱动装置(3)，本发明还涉及用于根据前述权利要求中至少一项所述在过度转向的情况下稳定车辆(1)的方法，其特征在于以下方法步骤：a)通过用于稳定车辆的装置(2)检测过度转向b)控制用于将扭矩引入前轮(31)的驱动装置(3)以稳定车辆。
具有过度转向情况稳定车辆装置方法

[发明专利]用于控制具有主动回位功能的线控转向系统的方法-CN201880077536.X有效
发明人： 克里斯托夫·波尔曼斯;马努埃尔·罗尔莫泽 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对用于机动车辆的线控转向系统(1)进行控制的方法，该方法具有用以对取决于操作状态(手动/放手)的反馈致动器(4)的最终的回位扭矩(T阻尼)进行计算的下述步骤：确定用于第一操作状态的基本回位扭矩(T手动)，在第一操作状态中，在方向盘上存在驾驶员的手接触；确定用于第二操作状态的放手回位扭矩(T放手)，在第二操作状态中，在方向盘(3)上不存在驾驶员的手接触；确定用于第一操作状态和用于第二操作状态的方向盘(3)的回位速度(V阻尼)；以及使用基本回位扭矩(T手动)或放手回位扭矩(T放手)确定最终的回位扭矩(T阻尼)，由此方向盘以确定的回位速度(V阻尼)旋转至限定位置。
用于控制具有主动功能转向系统方法

[发明专利]用于在紧急转向模式下借助于基于前轮制动的扭矩矢量控制机动车辆的方法-CN202080074137.5在审
发明人：莱昂纳德·拉皮斯;卡洛·马里奥·米亚诺;克里斯托夫·波尔曼斯 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在紧急转向模式下对线控转向式转向系统进行控制的方法，其中，机动车辆(1)包括两个轴(10，20)，每个轴具有两个轮(RL，RR，FL，FR)，其中，两个前轮(FL，FR)能够借助于前轮转向进行转向并且通过前轮转向的转向系统(4)的转向杆(3)彼此连接，并且机动车辆(1)包括单个轮驱动器，该轮驱动器与两个轴(10，20)中的一个轴相关联，并且该轮驱动器借助于差速器对相应轴的两个轮进行驱动，其中，该轮驱动器包括单个致动器(2)，并且其中，机动车辆(1)包括制动系统，并且该方法包括以下步骤：检查转向系统是否存在错误状态；在已检测到错误状态的情况下执行紧急转向模式，并且执行以下步骤：借助于目标轮转向角度(αRW,ref)确定转向杆的目标位置(SR,ref)；借助于控制单元确定待制动的前轮(FL，FR)以及用于达到目标位置(SR,ref)的制动压力；将待制动的前轮(FL，FR)和制动压力传送至制动系统，并且对待制动的前轮(FL，FR)进行制动；增加由轮驱动器提供的扭矩，以补偿由待制动的前轮(FL，FR)的制动而引起的车辆(1)的速度损失。
用于紧急转向模式借助于基于前轮制动扭矩矢量控制机动车辆方法

[发明专利]机动车辆动力转向系统-CN202080057174.5在审
发明人： 克里斯托夫·波尔曼斯;伊姆雷·塞派希 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车辆动力转向系统(1)，包括：转向手柄(2)，具有用于检测转向手柄(2)的手柄位置(α)的至少一个手柄传感器(3)；电子地控制的转向调节器(4)，具有用于根据检测到的手柄位置(α)提供调节扭矩的电动马达(M)；机械力转移装置(5)，用于将调节扭矩转移至转向车轮(6)；以及位置传感器(7)，用于检测转向车轮(6)的车轮位置(dX)，还设置有监测装置(8)，该监测装置设计成将由位置传感器(7)检测到的车轮位置(dX)与机械力转移装置(5)的至少一个输入变量(β，Rp，T)设定成相关联，至少一个输入变量由电动马达(M)预先限定，以便监测机械力转移装置(5)的功能。
机动车辆动力转向系统

[发明专利]进出弯道时具有不同阻尼的线控转向系统-CN201780041622.0有效
发明人： 克里斯托夫·波尔曼斯 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于机动车辆的线控转向系统(1)，该线控转向系统具有：作用于转向轮(7)的转向致动器(6)，该转向致动器是根据驾驶员的转向要求而被电子闭环控制的，并且该转向致动器通过齿条式转向装置(8)作用于该转向轮(7)；以及反馈致动器(4)，该反馈致动器将来自道路的反馈效应传输至方向盘(3)；其中，该线控转向系统(1)具有分析是否存在转弯的驾驶状态的评估单元并且具有阻尼装置，其中，该阻尼装置被构造成用来接收来自该评估单元的信号并且根据是否正在进入或正在离开弯道而产生阻尼信号，该阻尼信号对存在于所述方向盘(3)处的扭矩进行阻尼。
进出弯道具有不同阻尼转向系统

[发明专利]用于机动车辆的线控转向系统的传输密钥-CN201780024138.7有效
发明人： 克里斯托夫·波尔曼斯;菲利普·施特克 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统，该线控转向系统包括主转向杆和副转向杆，该主转向杆具有转向传动装置(4)，转向传动装置(4)设置成使机动车辆的要被转向的车轮(6)经受期望的设定点转向作用，该副转向杆具有安全装置(7)，安全装置(7)提供预定功能，使得在主转向杆发生故障的情况下，在紧急模式期间仍然能够使车轮(6)转向，其中，该线控转向系统包括认证系统(9)，认证系统(9)具有用于与安全装置(7)通信的通信接口，并且其中，认证系统(9)设置成使得在成功认证的情况下线控转向系统的副转向杆在紧急模式之后也能够使用。
用于机动车辆转向系统传输密钥

[发明专利]线控转向式转向系统和用于控制线控转向系统的方法-CN201780030605.7有效
发明人： 克里斯托夫·波尔曼斯 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向式转向系统，其具有至少两个转向致动器、反馈致动器以及控制单元，所述至少两个转向致动器作用在转向轮上并且以根据驾驶员的转向要求的方式而被电子控制，其中，在正常情况下，每个可转向车轮与呈单轮转向系统形式的具有致动器的单个转向致动器相关联，并且通过致动器的输出轴的旋转，引起相应的可转向车轮绕枢转轴线的旋转，其中，提供可切换的离合器，可切换的离合器构造成使得可切换的离合器在正常情况下是打开的并且在停车的特殊情况下是闭合的，其中，离合器在闭合状态下将单轮转向系统彼此连接，使得驱动动力可以从一个单轮转向系统传递至另一单轮转向系统以使可转向车轮转动。
转向系统用于控制方法

[发明专利]控制线控转向型转向系统-CN201780048882.0有效
发明人： 克里斯托夫·波尔曼斯 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对机动车辆用的线控转向型转向系统(1)进行控制的方法，线控转向型转向系统包括：作用在转向轮(7)上的能够电子控制的转向控制器(6)；驱动单元(60)；反馈致动器(4)，对于转向角(α)的驾驶员请求(52)可以由驾驶员通过转向输入装置而作用在反馈致动器(4)上，并且反馈致动器(4)向转向输入装置输出反馈信号(51)作为对驾驶员请求(52)以及机动车辆的行驶状态的反应；信号传输装置，信号传输装置将驾驶员请求(52)传送至致动单元(60)，其中，驱动单元(60)对转向控制器(6)进行驱动，以将驾驶员请求转换成转向轮(7)的偏转，其中，提供有反馈致动器监测器单元(10)，反馈致动器监测器单元(10)检测反馈致动器(4)的失灵作为故障(X)，并且其中，在故障(X)的情况下，输出至转向输入装置(3)的反馈信号(51)在第一时间间隔(t1)内被连续减小至零，以及减少信号传输以及/或者中断信号传输持续第二时间间隔(t2)以及/或者信号传输中传送的驾驶员请求(52)仅作为减小变量而被包括在用于确定轮(7)的偏转变化的转换中，以及/或者在第二时间间隔(t2)中于信号传输中传送的驾驶员请求(52)不被包括在用于确定轮(7)的偏转变化的转换中。
控制转向系统

[发明专利]用于转向机构的反馈致动器和用于机动车辆的线控转向式转向机构-CN201680068553.8有效
发明人： 克里斯托夫·波尔曼斯;托马斯·克滕伯格 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆中的转向机构(1)的反馈致动器，该转向机构包括转向调节器(6)，该转向调节器作用于转向轮(7)并且根据驾驶员的转向命令以电子方式被控制，反馈致动器(5)将来自道路的反馈经由转向轴(2)传递至方向盘(4)并且包括作为转矩产生装置的预加载的张紧机构(11)和电动马达(10)。
用于转向机构反馈致动器机动车辆

[发明专利]机动车辆的具有带有集成MRF轴承的反馈致动器的线控转向系统-CN201780094313.X在审
发明人： 克里斯托夫·波尔曼斯;伊姆雷·塞派希;阿尔内·沙赫特;马库斯·多尔德 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统(1)，该线控转向系统(1)包括用以模拟转向装置(5)的转向感的反馈致动器(4)，其中，所述反馈致动器(4)具有电动马达(11)，该电动马达(11)具有连接至驾驶员输入轴(6)以能够传递扭矩的马达轴(12)，其中，所述马达轴(12)能够在至少一个滚动轴承(20)中旋转，其特征在于，所述至少一个滚动轴承(202)的滚动元件(23)布置在磁流变流体(27)中，并且反馈致动器(4)还包括用以使磁场穿过所述磁流变流体(27)以使所述流体变硬并限制所述滚动元件(23)的运动的装置(24)。
机动车辆具有带有集成 mrf 轴承反馈致动器转向系统

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