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[发明专利]汽车前副车架检具-CN202210593235.0在审
发明人： 俞国阳;彭绪山;蔡鲁祥 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零件检测技术领域，具体为汽车前副车架检具，包括检测台，检测台上设置有多个用于支撑工件的基准定位座，检测台上设置有套管检测机构、吊钩检测机构、发动机悬置支架检测机构、转向机稳定杆检测机构和焊接螺母孔检测机构。本发明通过在检测台上集成多个检测机构，能够较为全面的对前副车架进行检测，一次装夹即可完成检测，省去了工件在各个检测机构之间的转运和反复装夹，操作方便，检测效率高，同时也避免了工件在转运和反复装夹过程中造成的损害，保证了工件的质量。
汽车车架

[发明专利]控制臂装配检具-CN202210594237.1在审
发明人：叶笼汉;俞国阳;蔡鲁祥 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件检测领域，具体为控制臂装配检具，包括检测台，检测台上设置有多个用于给工件定位的基准定位座，检测台上设置有球头总成检测机构、套筒检测机构和螺杆检测机构。将多个检测机构集成在一起，一次装夹即可完成控制臂的套筒、球头总成和L螺杆的检测，检测方便且效率高。
控制装配

[发明专利]一种剩余污泥预处理装置-CN202010188500.8有效
发明人：蔡鲁祥;俞国英;俞国阳;沈雷鸣 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C02F11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种剩余污泥预处理装置，包括：封闭的方形壳体、设在壳体内的第一阳极板、第二阳极板、阴极、内设有超声波振子的空气管、若干搅拌刀头和过滤管，在壳体顶部连接的进气管和整流器，进口通入剩余污泥，空气管通入空气或氧气，进气管通入二氧化硫。本发明装置综合利用了电极放电、电极参与氧化、催化剂催化氧化、超声破粹、机械破壁等多因素的共同作用，大大加强了对细胞壁的结构破坏，强化了破解程度及效果，使得后续对于有机污染物的氧化作用持续有效进行；过滤分离部分水，又进一步提高电解效率，增强细胞壁的破解。结合布气结构对装置内污泥和气体的分散和均布，实现剩余污泥预处理的连续化。
一种剩余污泥预处理装置

[发明专利]一种多工位机器人生产线及生产方法-CN201910980618.1有效
发明人： 俞国阳 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位机器人生产线，旨在提供一种车架能够在不同焊接工位中自动转移、翻转的多工位机器人生产线，其技术方案要点是，通过设置回转机构实现车架在不同焊接工位的自动转移，通过翻转装置实现车架的翻转，通过车架工装与翻转装置的组合使用，不仅避免了因为车架形状不规则而难以直接夹持或难以确定翻转中心的问题，还解决了车架在不同工位转移而需要重新夹持时焊接余热导致焊点附近变形或强度减弱的问题。本发明还提供了一种多工位机器人生产线的生产方法，实现了对车架的高效加工。
一种多工位机器人生产线生产方法

[发明专利]一种同时处理剩余污泥和渗滤液的装置-CN202010304916.1有效
发明人：蔡鲁祥;俞国英;俞国阳;沈雷鸣 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C02F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时处理剩余污泥和渗滤液的装置，采取层叠式结构，将多个平行设置的蛇形管道通过竖直管连接，在第一蛇形管道的起始端接入口管，入口管内部套设细管，细管延伸至所述第一蛇形管道内部形成延伸段，延伸段上开设若干小孔，在第一蛇形管道间隔设有若干自动空气鼓入单元，在第二蛇形管道靠近入口端的地方设有补液口，引导管为倒U形管，其末端设有三相分离单元。本发明能够在一个装置内同时处理剩余污泥和渗滤液，成熟垃圾渗滤液的总氮去除和污泥减量的效果均得以加强，装置体积小，动力消耗小，便于控制和根据处理需要来调整结构进行应对，无需额外热量供给和调温装置，装置末端自动三相分离，处理简单。
一种同时处理剩余污泥渗滤装置

[实用新型]一款家庭娱乐陪伴型全方位立体行走机器人-CN202120018971.4有效
发明人：吴一建;吕佳琪;周韵婕;俞钢;俞国阳 -专利权人：吴一建;吕佳琪;周韵婕;俞钢
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A63H11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉机器人技术领域，具体为一款家庭娱乐陪伴型全方位立体行走机器人，包括机身，机身内设有控制器，机身底面设有机械腿底座，机械腿底座四角均活动连接有机械腿，机械腿包括横部、第一折部和第二折部，横部一端与机械腿底座活动连接，连接处设有第一舵机，第一舵机带动横部转动，横部另一端与第一折部一端活动连接，连接处设有第二舵机，第二舵机带动第一折部转动，第一折部另一端与第二折部活动连接，连接处设有第三舵机，第三舵机带动第二折部转动，第二折部另一端设有吸附机构，吸附机构包括真空泵和吸盘，真空泵和吸盘通过真空管连接，真空泵与控制器连接，本行走机器人能在墙面或玻璃镜面垂直行走，且爬行更灵活。
一款家庭娱乐陪伴全方位立体行走机器人

[发明专利]一种应用于副车架纵梁上的螺母总成-CN201711496251.3有效
发明人： 俞国阳 -专利权人：宁波大红鹰学院
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本发明提出一种应用于副车架纵梁上的螺母总成，衔接板周边与保护盖板紧密焊接，内部构成一定大小的空间，加强板焊接在衔接板内侧，支撑板与加强板相焊接，并抵触于保护盖板的内壁，支撑板中介于焊接面与抵触面之间的支撑面与加强板构成一定的角度并且非直角，支撑面锐角侧设有螺母，定位板焊接于支撑板上，且包裹螺母；支撑面钝角侧设置螺套，螺套为柱形套，加劲板同时与支撑板与螺套焊接，保护盖板上设有一通孔，通孔正对螺套内孔，衔接板为焊接在纵梁上的焊接板。本发明将螺母与各功能板通过一定的结构焊接在一起，形成一独立于副车架纵梁的螺母总成单件，在经过精确定位后，再将单件焊接在副车架纵梁上，从而解决螺孔开凿定位困难的问题。
一种应用于车架纵梁上螺母总成

[发明专利]一种河道污染物生物处理装置-CN201810019825.6有效
发明人：蔡鲁祥;俞国阳;俞国英 -专利权人：宁波大红鹰学院
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种河道污染物生物处理装置，包括：浮箱、太阳能电池板、第一导管和第二导管、阳极电极和阴极电极、水泵、喷淋头、生物填料、燃嘴、温控点火器和加热管。本发明利用电解产生的氧气对河道水进行充氧，促进微生物的生长和好氧降解的发生，实现河道污染物的有效生物处理；同时，还利用电解产生的氢气燃烧，维持填料温度来保持低温环境下微生物的活性，实现低温环境下河道污染物的有效生物处理。本发明无需外加动力装置，运行成本低，维护简便，适合推广应用。
一种河道污染物生物处理装置

[发明专利]一种左纵梁第二段上下片合拼夹具-CN201711496228.4在审
发明人： 俞国阳 -专利权人：宁波大红鹰学院
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公布一种左纵梁第二段上下片合拼夹具，侧梁一、上横梁、侧梁二、下底梁端部依次拼接大体围成“口”字形器件，端子箱设置在“口”字形器件上，小端立柱、大端立柱设置在下底梁上，小端顶紧组件、大端顶紧组件分别设置在侧梁二、侧梁一上；上横梁上设置多个开口，从“口”字形器件内部贯穿至外部；压紧机构设置在开口中，其活动端指向下底梁；多个抱紧机构设置在下底梁上，且其上压块大致与放置在小端立柱、大端立柱上的纵梁第二段上下片平齐；上下料机构设置在下底梁上。本发明不需要人工对准，利用该器械直接对左纵梁第二段进行操作，轻松完成左纵梁第二段上下片的合理拼接。
左纵梁侧梁底梁立柱大端小端夹具顶紧组件上横梁合拼拼接开口上下料机构抱紧机构底梁端部压紧机构端子箱活动端上压块平齐纵梁对准器械指向贯穿外部

[发明专利]一种强化曝气生态修复装置-CN201810019836.4在审
发明人：蔡鲁祥;俞国阳;俞国英 -专利权人：宁波大红鹰学院
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种强化曝气生态修复装置，包括：浮箱、太阳能电池板、第一水管和第二水管、水泵、活性炭填料和生物填料、阳极电极和阴极电极，充分利用阳极电极电解产生的纳米氧气气泡对水体曝气增氧，并经过分别设置在第一水管和第二水管内的活性炭填料和生物填料，强化好氧微生物生长和污染物降解，并回到河道底部；利用阴极电极电解产生的氢气促使河道底泥部分的厌氧微生物生长和消化有机物，并通过折弯部分推动整个装置在河道运动，实现整个河道的生态修复。本发明利用太阳能绿色能源，强化曝气对水体增氧，实现对河道水体的生态修复，该装置结构简单、价格低廉、可移动、使用方便、维护成本低、无能耗。
水管强化曝气生态修复装置活性炭填料生态修复生物填料阳极电极阴极电极河道电解太阳能电池板好氧微生物污染物降解厌氧微生物河道底泥河道水体绿色能源水体曝气水体增氧氧气气泡装置结构氢气有机物生长可移动无能耗浮箱增氧折弯水泵太阳能消化维护

[发明专利]一种河道深度充氧装置-CN201810019279.6在审
发明人：蔡鲁祥;俞国阳;俞国英 -专利权人：宁波大红鹰学院
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种河道深度充氧装置，包括：箱体、太阳能电池板、进水管和出水管、水泵、喉管、进气管、第一电极板和第二电极板，箱体由上层蓄电池和下层的封闭空腔构成，上方设有与蓄电池电连接的太阳能电池板；进水管和出水管分别设于空腔两侧的下端，第一电极板和第二电极板分别设于进水管和出水管底端的下方，且与蓄电池构成电解回路；水泵的进水口和进水管连接，出水口通过喉管与出水管连接，喉管的喉部接通有竖直向上的进气管。本发明装置持续运行时，电解产生的氧气和外来空气溶解在水中并进入河道水体，河道水体中的溶解氧持续增加，实现对河道水体的深度充氧。
出水管电极板进水管喉管蓄电池河道水体太阳能电池板充氧装置进气管水泵河道持续运行电解回路封闭空腔空腔两侧竖直向上外来空气出水口电连接进水口溶解氧充氧喉部水中下层下端电解氧气接通溶解上层

[发明专利]一种夹具-CN201510302340.4有效
发明人：方锋;吴红飞;俞国阳;徐辉 -专利权人：宁波汇众汽车车桥制造有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹具。由于该新型夹具采用三点自动定心方式，使得定位座（3）的要插入待加工零件（8）内的轴段的外径与待加工零件（8）的内径间可以有较大间隙，这样就使得在不要求机械手具有较高定位精度的情况下实现以机械手代替人工来装卸零件，从而达到既能以机械手代替人工，又不会因为对机械手的定位精度要求太高而使投资大大增加。这样就使得企业能大大节约人力成本。
一种夹具

[实用新型]一种球头驱动压头的转向节压紧机构及压紧设备-CN201520725348.7有效
发明人：方锋;俞国阳 -专利权人：宁波汇众汽车车桥制造有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型为了解决现有转向节的机加工工艺通常包括多道工序，每道工序都需要设计专用的工装，以往在转向节加工过程中，通过装卸压板以实现转向节人工成本较高的问题，提供一种球头驱动压头的转向节压紧机构及压紧设备。该压紧机构，包括：芯轴，芯轴的中心设有贯穿的安装孔，芯轴顶部安装孔的边缘设有多个铰接的压头，安装孔内设有驱动杆，驱动杆的顶部设有驱动球头，驱动球头朝向所述安装孔顶部运动驱动压头向所述安装孔的外侧伸展压紧转向节。本实用新型提高了工装的自动化水平和生产的工艺水平，避免了反复装卸压板，简化操作工的操作，消除装夹误差，提高效率，同时降低了工装管理成本，减员降本，增加人均产出。
一种驱动压头转向压紧机构设备

[实用新型]一种测试摆臂疲劳性能装置-CN201520795984.7有效
发明人：吴见;方峰;俞国阳;唐杰;徐辉 -专利权人：宁波汇众汽车车桥制造有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试摆臂疲劳性能装置，包括测试台和测试扭杆，所述测试台上设置有摆臂安装座和球销安装座，所述测试扭杆前端安装有连接支架，所述连接支架固定连接于摆臂上从而使得所述测试扭杆的运动能够传递至该摆臂上，所述摆臂安装座上通过螺栓连接安装有连接轴，所述连接轴安装于该摆臂上，所述球销安装座上设置有球销，所述球销顶在所述摆臂的下部从而实现定位。与现有技术相比，本实用新型结构简单，制造成本低并且使用非常方便，能够准确的测试摆臂的疲劳性能。
一种测试疲劳性能装置

[发明专利]一种测试摆臂疲劳性能的方法-CN201510666905.7在审
发明人：吴见;方峰;俞国阳;唐杰;徐辉 -专利权人：宁波汇众汽车车桥制造有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试摆臂疲劳性能的方法，包含以下步骤：步骤a：将连接轴和球销分别安装到摆臂安装座和球销安装座上；步骤b：将摆臂安装座和球销安装座安装到测试台上；步骤c：将测试扭杆前端和连接支架相连接，尾端和花键套相连接，将花键套安装到扭杆疲劳试验机上；步骤d：将受测摆臂安装到测试台上，连接支架和受测摆臂相连，受测摆臂压在球销上；步骤e：通过疲劳试验机对测试扭杆施加循环载荷，然后测试扭杆将循环载荷传递给受测摆臂；步骤f：循环次数达到若干次，若摆臂没有出现裂纹，则疲劳性能合格，若出现了裂纹，则不合格。与现有技术相比，本结构简单，制造成本低并且使用非常方便，能够准确的测试摆臂的疲劳性能。
一种测试疲劳性能方法

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