“侯越强”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]检测水下金属焊缝、腐蚀的小车及水下机器人-CN202220470819.4有效
发明人：张伯莹;王伟;陈刚;房精哲;刘万超;张充霖;韩博;侯越强;李立成;步晓明;张同同;侴华强 -专利权人：中海石油技术检测有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开一种检测水下金属焊缝、腐蚀的小车及水下机器人，包括：支架组件；传感器移动组件，包括面传感器移动组件和线传感器移动组件，传感器移动组件设置于支架组件上，并可相对于支架组件移动；腐蚀传感器，固定于面传感器移动组件，并在面传感器移动组件带动下对待检测构件进行扫描检测；焊缝传感器，固定于线传感器移动组件，焊缝传感器包括多个探头，并在线传感器移动组件带动下调整探头间的距离；连接组件，连接于支架组件和水下机器人本体之间，水下机器人本体用于固定吸附于待检测构件或在吸附的同时相对于待检测构件移动。本申请的检测水下金属焊缝、腐蚀的小车能够实现对待检测构件表面的大面积扫查或寻迹扫查。
检测水下金属焊缝腐蚀小车机器人

[发明专利]养殖舱自动清洗方法及设备-CN202110669845.X有效
发明人：魏建仓;张永强;胡蓉贵;侯越强;王林广;赵维佳 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供一种养殖舱自动清洗方法及设备，包括发送清洗指令至水下机器人以使水下机器人沿养殖舱侧壁对养殖舱底部进行第一周清洗；监测水下机器人的航向累计变化值，并基于航向累计变化值判断水下机器人是否完成对于养殖舱底部的第一周清洗；若是，则发送侧壁距离变化量至水下机器人，以使水下机器人的侧壁距离增加侧壁距离变化量，并且使水下机器人按照新的侧壁距离沿养殖舱侧壁对养殖舱底部进行第N周清洗；其中，N大于等于2；监测水下机器人的侧壁距离，当水下机器人的侧壁距离大于预设的侧壁距离阈值时，判定养殖舱底部清洗完成。提高了养殖舱的清洗效率和清洗覆盖率，无需操作人员实时参与，减少了人工成本。
养殖自动清洗方法设备

[实用新型]一种水下耐压壳及水下设备-CN202121635453.3有效
发明人：魏建仓;侯越强;王宝帅;丁玉涛;乔建磊;张鹏 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下耐压壳及水下设备，所述水下耐压壳用于容纳电子器件，包括：外壳体，所述外壳体的一端设有开口；端盖，设置于所述外壳体的开口端，用于将所述外壳体封闭，所述端盖上开设有连通至所述外壳体内部的通孔，所述通孔供电子器件的引脚线穿出，所述通孔与电子器件的引脚线之间通过密封胶密封并固定。所述端盖包括大径端以及与大径端相连的小径端；所述小径端伸进所述外壳体内，所述小径端的侧周面与所述外壳体的内壁贴合；所述大径端和小径端的过渡端面与所述外壳体的开口端面抵接。
一种水下耐压设备

[实用新型]晶体振荡器的耐压防水装置-CN202121237586.5有效
发明人：魏建仓;马辉;王宝帅;侯越强 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H03H9/02 文献下载
摘要：本公开提供一种晶体振荡器的耐压防水装置，包括：电路板、两个半球形罩和晶体振荡器；电路板包括相对设置的两个板面；两个半球形罩相对扣合在两个板面上，形成密闭空间；晶体振荡器设置在电路板和任一半球形罩之间，且与电路板固定连接，本公开使得晶体振荡器能够适用于存在较大外部压力的工作环境以及能够适用于液体工作环境。
晶体振荡器耐压防水装置

[发明专利]具有爬壁功能的ROV-CN201910160149.9在审
发明人：魏建仓;侯越强;张永强;步晓明;李立成 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明提供一种具有爬壁功能的ROV，包括：本体；设置于所述本体上的至少一个舵板；设置于所述本体上的用于检测水流速度和/或方向的检测单元；以及设置于所述本体内的控制单元，所述控制单元能够根据所述检测单元检测到的水流速度和/或方向数据控制所述舵板相对于水流的角度。在水下爬壁ROV上安装至少一个舵板，该舵板可进行单自由度或多自由度的角度调节。在作业过程中，可依据水流的流速和/或流向等参数进行相应的舵板角度调节利用舵效实现对ROV垂直于壁面的正向压力，使ROV行进更稳定。
具有功能 rov

[发明专利]具有储缆和吐缆功能的ROV-CN201910160797.4在审
发明人：魏建仓;侯越强;张永强;步晓明;李立成 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本申请提供一种具有储缆和吐缆功能的ROV，包括能够在水下航行的本体(1)；设置于所述本体(1)上的用于存储盘好的缆线(3)的储缆装置(4)；设置于所述本体(1)上的用于将所述储缆装置(4)中的线缆(3)拖拽出的吐缆装置(5)。本申请提供的ROV在行进过程中可保证吐缆的长度略大于行进距离，以使得ROV在已经过区域的缆线可保持相对静止，不必随着ROV行进，可减少此段缆线的行进水阻。
具有功能 rov

[发明专利]子母ROV系统-CN201910161644.1在审
发明人：魏建仓;侯越强;张永强;李立成;步晓明 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本申请提供一种子母ROV系统，包括：能够在水下航行和/或行走的ROV母单元；通过第一线缆和所述ROV母单元连接的用于对水中物体的壁面进行检测的ROV子单元；所述ROV母单元在水中为净负浮力，壁面对其的摩擦力大于水流对所述ROV母单元、第一线缆和ROV子单元的冲击力之和，以使得其能够在水中锚定。本发明提供的子母ROV系统中的ROV母单元具有良好的水下航行和/或行走、锚定能力，可携带缆线、ROV子单元等到达指定位置并锚定，ROV子单元可在ROV母单元附近进行小范围的区域作业，二者相配合以使得综合能力和适用性得到显著提高。
子母 rov 系统

[发明专利]水下机器人-CN201910156994.9在审
发明人：魏建仓;李立成;张永强;步小明;代海存;侯越强 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人，包括：主体；设置于主体上的具有固定体积的第一气体容器；设置于主体上的体积可变的第二气体容器；连通第一气体容器和第二气体容器的通道；用于控制通道开闭的开关元件；当开关元件处于关闭时，通道关闭，第一气体容器和第二气体容器不发生气体流动，第二气体容器的体积恒定不变；当开关元件处于开启状态时，通道打开，第一气体容器的气体流向第二气体容器，以使得第二气体容器的体积增大。本发明的目的在于提供一种水下机器人，以至少实现水下机器人在发生故障(例如断电)时能够从水中自动浮起。
水下机器人

[发明专利]布放装置及箱涵的检查作业系统-CN201910157024.0在审
发明人：魏建仓;李立成;张永强;步小明;代海存;侯越强 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于在箱涵中工作的水下机器人的布放装置，包括：笼式主体；安装至笼式主体内的用于脐带缆的导向机构，以牵拉水下机器人运动；安装在笼式主体上的可伸缩的侧向支撑机构和竖向支撑机构，在竖向支撑机构处于展开状态时，其向下展开超出笼式主体之外，使得侧向支撑机构在笼式主体上的安装位置的竖向高度大于涵洞的高度；在侧向支撑机构处于展开状态时，其侧向展开超出笼式主体之外，使得布放装置的整体侧向宽度大于或等于箱涵的涵洞的入口通道的内壁宽度。本发明还提供了一种箱涵的检查作业系统，包括上述布放装置、水下机器人、缆轴以及与侧向和竖向支撑机构连接的控制装置。相较于现有技术，本发明减少了布放装置的重量和尺寸。
装置检查作业系统

[实用新型]搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备-CN202020016930.7有效
发明人：杨启贵;卢建华;田金章;张鹏;侯越强;王秘学 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，涉及水利水电工程水下检测领域。它包括示踪剂储存装置和喷射装置；喷射装置包括喷嘴、喷腔和驱动装置；示踪剂储存装置与喷腔连接，喷嘴与喷腔连接；喷腔包括腔体、主动齿轮和从动齿轮；腔体与喷腔连接。本实用新型结构紧凑、工作原理简单、操作方便，有效解决了常规有人和简易喷墨装置水下检测高风险、低效率、效果差的问题，实现了水下渗漏示踪检测的自动化和智能化。
搭载 rov 水下渗漏检测设备

[发明专利]搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备及检测方法-CN202010009080.2在审
发明人：杨启贵;卢建华;田金章;张鹏;侯越强;王秘学 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，涉及水利水电工程水下检测领域。它包括示踪剂储存装置和喷射装置；喷射装置包括喷嘴、喷腔和驱动装置；示踪剂储存装置与喷腔连接，喷嘴与喷腔连接；喷腔包括腔体、主动齿轮和从动齿轮；腔体与喷腔连接。本发明结构紧凑、工作原理简单、操作方便，有效解决了常规有人和简易喷墨装置水下检测高风险、低效率、效果差的问题，实现了水下渗漏示踪检测的自动化和智能化。
搭载 rov 水下渗漏检测设备方法

[实用新型]具有储缆和吐缆功能的ROV-CN201920270786.7有效
发明人：魏建仓;侯越强;张永强;步晓明;李立成 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本申请提供一种具有储缆和吐缆功能的ROV，包括能够在水下航行的本体(1)；设置于所述本体(1)上的用于存储盘好的线缆(3)的储缆装置(4)；设置于所述本体(1)上的用于将所述储缆装置(4)中的线缆(3)拖拽出的吐缆装置(5)。本申请提供的ROV在行进过程中可保证吐缆的长度略大于行进距离，以使得ROV在已经过区域的线缆可保持相对静止，不必随着ROV行进，可减少此段线缆的行进水阻。
具有功能 rov

[实用新型]子母ROV系统-CN201920271163.1有效
发明人：魏建仓;侯越强;张永强;李立成;步晓明 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本申请提供一种子母ROV系统，包括：能够在水下航行和/或行走的ROV母单元；通过第一线缆和所述ROV母单元连接的用于对水中物体的壁面进行检测的ROV子单元；所述ROV母单元在水中为净负浮力，壁面对其的摩擦力大于水流对所述ROV母单元、第一线缆和ROV子单元的冲击力之和，以使得其能够在水中锚定。本实用新型提供的子母ROV系统中的ROV母单元具有良好的水下航行和/或行走、锚定能力，可携带缆线、ROV子单元等到达指定位置并锚定，ROV子单元可在ROV母单元附近进行小范围的区域作业，二者相配合以使得综合能力和适用性得到显著提高。
子母 rov 系统

[实用新型]布放装置及箱涵的检查作业系统-CN201920263164.1有效
发明人：魏建仓;李立成;张永强;步小明;代海存;侯越强 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种布放装置，用于在箱涵中工作的水下机器人，所述布放装置包括：笼式主体；安装至笼式主体内的用于脐带缆的导向机构，以牵拉水下机器人运动；安装在笼式主体上的可伸缩的侧向和竖向支撑机构，竖向支撑机构处于展开状态时，其向下展开超出笼式主体之外，使得侧向支撑机构在笼式主体上的安装位置的竖向高度大于涵洞的高度；侧向支撑机构处于展开状态时，其侧向展开超出笼式主体之外，使得布放装置的整体侧向宽度大于或等于箱涵的涵洞的入口通道的内壁宽度。本实用新型还提供了一种箱涵的检查作业系统，包括上述布放装置、水下机器人、缆轴以及与侧向和竖向支撑机构连接的控制装置。相较于现有技术，本实用新型减少了布放装置的重量和尺寸。
布放装置笼式侧向本实用新型水下机器人竖向支撑侧向支撑机构展开状态箱涵涵洞侧向展开导向机构机构连接可伸缩的控制装置入口通道向下展开作业系统脐带缆缆轴内壁牵拉竖向种箱检查

[实用新型]具有爬壁功能的ROV-CN201920269480.X有效
发明人：魏建仓;侯越强;张永强;步晓明;李立成 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有爬壁功能的ROV，包括：本体；设置于所述本体上的至少一个舵板；设置于所述本体上的用于检测水流速度和/或方向的检测单元；以及设置于所述本体内的控制单元，所述控制单元能够根据所述检测单元检测到的水流速度和/或方向数据控制所述舵板相对于水流的角度。在水下爬壁ROV上安装至少一个舵板，该舵板可进行单自由度或多自由度的角度调节。在作业过程中，可依据水流的流速和/或流向等参数进行相应的舵板角度调节利用舵效实现对ROV垂直于壁面的正向压力，使ROV行进更稳定。
舵板角度调节爬壁检测本实用新型单元检测单自由度多自由度方向数据正向压力作业过程舵效垂直行进体内

1
2
下一页»
尾页
共 19 条