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[发明专利]一种基于深度Q学习算法的多飞行器航迹规划方法-CN201911350476.7有效
发明人：张伸;侯砚泽;陈冲;王开强;李宪强;付新卫;刘昶秀;陈润峰;杨格 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度Q学习算法的多飞行器航迹规划方法，包括：S1.基于飞行器的性能构建所述飞行器的运动学模型；S2.根据待打击的目标并基于深度Q学习算法构建所述飞行器的任务模型；S3.根据所述运动学模型和所述任务模型构建所述飞行器的状态空间；S4.根据所述运动学模型和所述任务模型构建所述飞行器的动作空间；S5.基于所述状态空间和所述动作空间构建基于所述深度Q学习算法的神经网络和奖赏函数；S6.基于所述奖赏函数对所述神经网络进行训练；S7.对完成训练的所述神经网络进行目标打击验证。通过深度Q学习算法完成多飞行器协同航迹规划，实现能量损失最小、打击时间最短、防空威胁区域规避等约束下的目标打击。
一种基于深度学习算法飞行器航迹规划方法

[发明专利]一种气动流动数值仿真流场结构的显示方法-CN201810892600.1有效
发明人：徐艺哲;左光;张柏楠;杜若凡;周印佳;万千;侯砚泽 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动流动数值仿真流场结构的显示方法，包括：S1.获取气动流动仿真的流场结果数据，并基于初始物理判据对所述流场结果数据进行筛选，获取所述流场结果数据中存在激波面的第一位置；S2.基于筛选物理判据对所述第一位置进行筛选处理，获取激波面结构；S3.汇总所述激波面结构形成气动全流场激波波系结构，并显示所述气动全流场激波波系结构。通过采用本发明的方法，对流场结构的显示无需显卡支持，可直接在计算集群上对流场仿真数据进行流动结构的批量提取，提取结果文件大小比流场仿真数据约小2个数量级，可以方便地在个人电脑上查看流场结构。提取结果可清晰直观地显示出流场的波系结构，对飞行器气动设计和分析提供了极大的便利。
一种气动流动数值仿真结构显示方法

[发明专利]金属纤维表面燃烧结构热试验方法及装置-CN202011265031.1有效
发明人：齐玢;阿嵘;董素君;王日;侯砚泽 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属纤维表面燃烧结构热试验方法及装置，方法包括以下步骤：a.将燃气与气体助燃剂混合形成混合气体，使混合气体沿至少一条气路输送；b.在气路末端点燃混合气体，并使燃烧火焰穿过附着体，所述附着体的至少一个表面的各个点与试件受热表面的各个点对应，从而使燃烧形成的燃气喷射到试件受热表面，对受热表面进行加热；c.实时测量各气路对应的试件受热表面的热载荷参数，根据所述热载荷参数实时控制对应气路中混合气体的流量。本发明中利用了由金属纤维编织而成的附着体作为混合气体燃烧火焰的附着物，使得燃烧面可以适应于试件复杂的外形，实现全尺寸模拟。
金属纤维表面燃烧结构试验方法装置

[发明专利]高速再入热流飞行试验验证方法-CN202011211851.2有效
发明人：吴文瑞;黄震;杨雷;杨庆;郭斌;侯砚泽;陈伟跃;田林 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速再入热流飞行试验验证方法，包括以下步骤：a、使飞行器从初始轨道变轨至试验轨道；b、在飞行器到达所述试验轨道的远地点时制动，使其变轨至返回轨道并沿着所述返回轨道以低于第二宇宙速度的速度再入大气；c、在飞行器再入过程中，通过控制峰值过载的方式间接控制峰值热流密度。本发明的验证方法中，在验证峰值热流密度时，将热流密度控制目标转换为飞行过程的峰值过载控制目标，从而实现飞行试验对峰值热流密度的验证目的。同时，使得此过程的计算器件均能集成到飞行器上进行。
高速再入热流飞行试验验证方法

[发明专利]一种天地往返飞行器全轨迹的优化方法-CN201810890877.0有效
发明人：王开强;张柏楠;侯砚泽;陈冲 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种天地往返飞行器全轨迹的优化方法，包括：S1.基于第一模型参数信息建立飞行器巡航轨迹段的单目标优化模型；S2.基于第二模型参数信息建立飞行器剩余轨迹段的多目标优化模型；S3.基于飞行器参数信息建立所述飞行器的飞行器模型；S4.基于所述飞行器模型并采用单目标优化算法对所述单目标优化模型进行求解，并获取第一优化结果；S5.基于所述飞行器模型和所述第一优化结果，并采用多目标优化算法对所述多目标优化模型进行求解，并获取第二优化结果；S6.汇总所述第一优化结果和第二优化结果生成优化解集库，根据所述解集库生成所述飞行器的最优飞行轨迹方案。
一种天地往返飞行器轨迹优化方法

[发明专利]钝头体外形飞行器气动测量引压孔布局设计与优化方法-CN201611182413.1有效
发明人：黄震;侯砚泽;左光;郭斌;李宪强 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钝头体外形飞行器气动测量引压孔布局设计与优化方法，该方法包括以下步骤：进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的布局模式分析与选择；进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的位置优化与确定；进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的数量优化与确定。本发明通过在引压孔布局模式、引压孔冗余配置方面对气动热的考虑，实现了引压孔布局对进/再入气动热的适应，确保了飞行测试可靠性，适用于近地轨道、深空探测进/再入飞行过程中的气动测量任务。
体外飞行器气动测量引压孔布局设计优化方法

[发明专利]一种用于设计返回舱气动外形的方法-CN201810346963.5有效
发明人：左光;郭斌;张柏楠;杨雷;吴文瑞;侯砚泽 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及种用于设计返回舱气动外形的方法，包括：S1.制定至少两种返回舱气动外形的方案，根据选取条件选出其中的最优方案；S2.根据约束参数对选取的最优方案进行优化，确定出返回舱气动外形；S3.建立返回舱实体，并对所述返回舱实体进行飞行验证。通过采用多种不同的返回舱气动外形方案，并结合选取条件进行对比分析，从而能够进行全面对比不同方案之间的特点，有效的选取出更加适合现阶段飞行任务需求的方案，避免了返回舱的气动外形在后续设计过程中的反复修改，提高了本发明的设计效率。同时，根据选取条件更加有效的选取出成本低，安全性高的方案，从而保证了飞行任务的有效进行。
一种用于设计返回舱气动外形方法

[发明专利]基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法-CN201810796058.X有效
发明人：张敏捷;杨雷;张柏楠;侯砚泽;石泳;左光;李宪强;王开强;陈冲 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法，包括以下步骤：a.设计预测跟踪微分器，利用所述预测跟踪微分器对获得的状态信号进行滤波处理，得到滤波值；b.基于所述滤波值，利用扩张状态观测器获取系统的扩张状态；c.利用所述扩张状态对PD控制律进行修正，得到线性自抗扰控制器。根据本发明的基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法能有效抑制噪声污染对包含高增益观测器的系统闭环特性的影响，并能有效补偿滤波带来的相位延迟现象，增强控制器的鲁棒性。该方法增强了线性自抗扰控制器对于高频噪声的鲁棒性，具有工程实用性。
基于预测跟踪微分线性控制器设计方法

[发明专利]空间站物资下行飞行器-CN201711284906.0有效
发明人：王曦;侯砚泽;黄震;石泳;郭斌;左光 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B64G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间站物资下行飞行器，包括：载荷舱，用于承载载荷；防热壳，包围所述载荷舱，用于缓冲和隔热；支承杆，位于所述载荷舱和所述防热壳之间，用于连接所述载荷舱和所述防热壳；天线，设置在所述载荷舱上；所述载荷舱和所述防热壳之间具有空心层。根据本发明的空间站物资下行飞行器成本低，载荷量大，结构合理且可靠。
空间站物资下行飞行器

[发明专利]逃逸飞行器遵循多种概率分布的多次碰撞情况仿真方法-CN201610681788.6有效
发明人：左光;石泳;董朝阳;贾臻;陈冲;李宪强;陈鑫;侯砚泽 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种逃逸飞行器遵循多种概率分布的多次碰撞情况仿真方法，该方法包括以下步骤：建立多体飞行器系统模型；对仿真中的部分不确定参数的不确定性进行分析，设计满足真实的分布律以及随机过程的实现；设计多次碰撞情况仿真，并记录结果。建立多体飞行器系统模型的步骤包括：分别建立多体飞行器的参数化模型；将研究对象的物理属性进行赋值，然后进行运动学分析和动力学分析。多次碰撞情况仿真可以有真实随机仿真、选定仿真、范围估计仿真三种仿真情况。本发明可实现多物体碰撞的快速求解，并可快速修改参数以获得一系列型号的仿真验证，提高验证效率，有效保证结果的真实性。
逃逸飞行器遵循多种概率分布多次碰撞情况仿真方法

[发明专利]基于最小距离最大化准则优化初始中心的模糊聚类方法-CN201810889964.4在审
发明人：陈鑫;左光;齐玢;石泳;侯砚泽;张敏捷;陈冲 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最小距离最大化准则优化初始中心的模糊聚类方法，包括以下步骤：a.求解样本点中任意两点之间的欧式距离；b.计算每个点到其他点的距离的平均值；c.确定第一个聚类初始中心；d.确定稠密样本点集合；e.确定下一个聚类初始点；f.重复步骤e，直至选取所有所需的初始聚类点个数。根据本发明的基于最小距离最大化准则优化初始中心的模糊聚类方法相比于标准FCM方法能够考虑对象的空间分布特性，且具有更好的聚类效果和鲁棒性，具有更高的效率。
聚类最大化准则模糊聚类最小距离样本点优化空间分布特性欧式距离初始点鲁棒性求解稠密集合重复

[发明专利]气动测量传感器热密封方法-CN201610903345.7有效
发明人：方杰;田政;侯砚泽;吴文瑞;黄震;杨庆 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种气动测量传感器热密封方法，用于气动测量传感器与飞行器结构间的缝隙填充，该方法包括以下步骤：将防火材料垫片装在气动测量传感器的内部台阶面上，将气动测量传感器的探头套入飞行器结构的安装孔中并固定；利用聚四氟乙烯套管套住气动测量传感器外部探头，采用防火材料填封套管与飞行器结构安装孔孔壁之间的缝隙，待防火材料固化后，清除高出飞行器结构表面的防火材料，然后拔出套管；在气动测量传感器的安装法兰与飞行器结构的交接处涂覆GD414硅橡胶，对安装法兰面缝隙进行热密封。防火材料垫片为环形，由防火材料制成，垫片内径等于飞行器结构安装孔台阶面内径，垫片外径等于飞行器结构安装孔台阶面外径，垫片厚度等于气动测量传感器内部台阶面与飞行器结构安装孔台阶面之间的间隙。套管为薄壁筒状，由聚四氟乙烯制成。本发明可以最大限度降低气动测量传感器安装对飞行器防热设计的影响，且不堵塞舱体表面的气动测量传感器引压孔。
气动测量传感器密封方法

[发明专利]适用于钝头体再入飞行器的气动热测量方法-CN201611182733.7在审
发明人：左光;陈冲;陈鑫;屈峰;邓代英;李宪强;侯砚泽 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于钝头体再入飞行器的气动热测量方法，用于钝头体再入飞行器侧壁、大底、驻点区域和边界层转捩区的表面热流分布测量，以及迎风面和背风面总加热量测量。本发明的方法包括以下步骤：根据钝头体再入飞行器外形和再入弹道，进行再入飞行器表面气动热载荷仿真分析；根据气动加热热流大小和分布进行传感器的选取和量程确定；依据钝头体再入飞行器气动热测量任务要求进行传感器的配置需求分析；进行传感器布局设计；进行传感器标定和安装。本发明能够获得真实的再入热流载荷，特别是能够提供飞行器表面边界层转捩的实测数据，对当前计算分析模型和地面试验技术方案具有指导意义。
再入飞行器钝头体气动热测量边界层转捩传感器热流计算分析模型传感器标定传感器布局飞行器表面表面热流地面试验仿真分析分布测量配置需求气动加热任务要求实测数据背风面加热量迎风面侧壁弹道量程分析

[发明专利]气动测量飞行试验数据处理与评估方法-CN201611048599.1在审
发明人：吴文瑞;侯砚泽;张柏楠;杨雷;黄震;郭斌;刘岩;左光;陈冲;石泳;谢志勇;李喜来 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种气动测量飞行试验数据处理与评估方法，该方法包括以下步骤：从存储或下行数据中按帧格式提取数据源码；按照参数系数公式，将源码转换为具有物理意义的测量值；选择拟处理的数据区间；识别测量数据中不合理的重复数据、跳点、野值并进行剔除；对缺失数据的时间段进行数据补齐；进行数值微分；对实测数据作频谱分析，分析出不合理的高频成分并进行低通滤波；对滤波后的数据进行延迟修正；统一不同类别数据的时间标记；进行坐标转换。本发明可用于有大气行星进/再入飞行器的气动参数测量数据处理，可以消除测量数据中随机误差可能导致的气动性能参数解算偏差。
测量数据飞行试验气动测量数据处理源码测量数据处理再入飞行器参数系数低通滤波类别数据频谱分析气动参数气动性能缺失数据时间标记实测数据数据区间随机误差提取数据物理意义下行数据重复数据坐标转换参数解时间段帧格式评估补齐可用滤波跳点行星剔除延迟存储测量修正转换分析统一

[发明专利]气动测量参数信息处理方法-CN201611048794.4在审
发明人：刘岩;侯砚泽;左光;杨雷;郭斌;石泳;黄震;杨庆;吴文瑞;陈冲;田政;方杰;陈瑞勋 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种气动测量参数信息处理方法，用于对飞行器气动参数的采集、传输和存储。气动测量参数信息处理方法包括以下步骤：通过飞行器平台信息系统中的2台采集业务单元分别对气动压力传感器、陀螺、加速度计及导航接收机输出的数据进行采集，2台采集业务单元相互形成备份；利用飞行器平台天地通信系统对2台采集业务单元采集的数据进行传输；利用2台黑匣子分别对2台采集业务单元采集的数据进行存储。本发明的方法具有很好的冗余特性，可以提高气动参数测量的可靠性，降低系统资源消耗。
采集业务单元气动测量信息处理飞行器平台气动参数存储气动压力传感器导航接收机传输加速度计降低系统冗余特性信息系统资源消耗黑匣子陀螺备份通信系统飞行器测量输出

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