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[发明专利]一种空间多位姿参数测量组合量具-CN202310203712.2在审
发明人：李峰;侯峻峰;杨德标;任民;王刚;徐志刚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明属于产品测量领域，具体地说是一种空间多位姿参数测量组合量具，包括安装架、浮动座、量规、气缸安装板、配重气缸、测距传感器、2D传感器及压紧机构，测距传感器及两个2D传感器分别将测得信息反馈给外接上位机，并通过计算获得所需数值。本发明可以自动测量得出需要测量的待测面A相对于上滑块顶面所在的平面之间的距离、待测面B相对于上滑块顶面所在的平面之间的距离、待测面A相对于待测面C的距离、待测面B相对于待测面C的距离，实现壳体和滑块的空间位姿多位姿参数的自动测量，与人工方式相比，可以极大地提高测量效率，并消除人工测量带来的误差及安全隐患；整体结构设计紧凑，不会占用过多的作业场地空间。
一种空间多位姿参数测量组合量具

[发明专利]一种固定剂自动灌装装置-CN202211497389.6在审
发明人：董祺成;哈乐;张晓扬;孙银金;侯峻峰;祁臣勇;郭小兵 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及军工产品生产技术领域，具体地说是一种固定剂自动灌装装置。包括设备架体、托盘翻转单元、灌装执行单元、固定剂存储单元及升降驱动机构，其中设备架体的内沿竖直方向设有升降导轨，托盘翻转单元与升降导轨滑动连接；设备架体的顶部设有水平导轨和直线模组，灌装执行单元与水平导轨滑动连接，且灌装执行单元与直线模组连接；设备架体的底部设有与托盘翻转单元连接的升降驱动机构，托盘翻转单元用于托盘的夹持及翻转；灌装执行单元用于对托盘上的产品进行固定剂灌装；固定剂存储单元设置于设备架体的前侧，用于固定剂的存储。本发明可以实现大批量对危险产品的固定剂自动灌装，且能精准灌装，提高生产效率。
一种固定自动灌装装置

[发明专利]一种包装箱全自动开合盖机构-CN202011400885.6有效
发明人：孙银金;刘勇;张远;侯峻峰;窦宏印;王骥 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明涉及包装箱辅助机构领域，具体地说是一种包装箱全自动开合盖机构，其中开锁扣拨动机构包括拨动气缸和开箱拨动板，且开箱拨动板对称设于开锁扣拨动机构两侧并通过对应的拨动气缸驱动摆动，锁扣闭合机构对称设于开锁扣拨动机构两侧且设于对应侧开箱拨动板外侧，锁扣闭合机构包括下压滚轮、下压气缸、上锁扣闭合滚轮、闭合摆动座、上锁扣闭合气缸、磁扣及下锁扣驱动气缸，其中下压滚轮、上锁扣闭合滚轮、磁扣设于同一侧，且上侧的下压滚轮通过下压气缸驱动升降，中间的上锁扣闭合滚轮通过上锁扣闭合气缸驱动闭合摆动座旋转带动摆动，下侧的磁扣通过下锁扣驱动气缸驱动横向移动。本发明能够实现包装箱的全自动开盖与合盖任务。
一种包装箱全自动开合盖机构

[发明专利]一种低频挠性力矩模拟装置-CN201611254787.X有效
发明人：白鑫林;徐志刚;刘勇;贺云;刘明洋;侯峻峰;王军义 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及实现一定频率干扰力矩的设备，具体地说是一种低频挠性力矩模拟装置。包括惯量盘、惯量盘角速度读取装置、电机座、伺服电机、支撑座、动态扭矩传感器及轴组件，其中伺服电机固定在电机座上，所述伺服电机的输出轴上固定连接有角速度读取装置，所述角速度读取装置的上方与惯量盘固定连接，所述电机座通过轴组件与支撑座连接，所述轴组件的下端通过动态扭矩传感器与支撑座的底部连接。本发明具有结构简单，安全可靠，便于维护，挠性力矩模拟快速的优点。
一种低频力矩模拟装置

[发明专利]一种三维位姿调整及测量装置-CN201611270673.4有效
发明人：白鑫林;徐志刚;刘勇;贺云;李秋实;刘明洋;侯峻峰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及位姿调整的实现装置，具体地说是一种三维位姿调整及测量装置。包括试验物块、俯仰调整机构、偏航调整机构及直线运动机构，其中试验物块固定于俯仰调整机构的俯仰转动体上，偏航调整机构位于俯仰调整机构的下方、并与俯仰调整机构的俯仰基座连接，直线运动机构位于偏航调整机构的下方、并与偏航调整机构的偏航基板连接；俯仰调整机构的第一转动轴和偏航机构的第二转动轴分别连接有角度编码器，直线运动机构的上支座和下支座分别连接有直线光栅尺的读数头和指示光栅。本发明具有三维位姿调整精度高，结构简单，调整方便，安全可靠，便于维护的优点。
一种三维调整测量装置

[发明专利]一种舱段柔性夹持环形工装-CN201611158481.4有效
发明人： 侯峻峰;徐志刚;刘勇;李峰;贺云;徐永利;侯雯中 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及舱段生产装配领域，具体的说是一种舱段柔性夹持环形工装，包括张紧机构、舱段径向限位机构、舱段支撑锁紧机构和多个工装环，其中所述多个工装环依次相连形成一环状，所述各个机构均沿着所述多个工装环形成的环状周向均布，其中舱段支撑锁紧机构设置于张紧机构下方，任意相邻的两个张紧机构之间均设有舱段径向限位机构，所述张紧机构设有可升降调整和水平调整并且与舱段外侧面上的锥形孔面配合的张紧套，所述舱段径向限位机构设有可沿着所述环状切线方向调整并与舱段上的翼片抵接的翼板固定板，所述舱段支撑锁紧机构设有可沿着所述环状径向调整并夹紧舱段的支撑块。本发明可对尺寸在一定范围内的不同舱段进行可靠夹持，定位精准。
舱段张紧机构径向限位机构锁紧机构工装环柔性夹持支撑工装定位精准环状径向切线方向生产装配水平调整依次相连周向均布固定板可升降面配合张紧套锥形孔抵接夹持夹紧翼板翼片

[发明专利]一种非接触式机器人激光焊接示教方法-CN201611158429.9有效
发明人：侯雯中;徐志刚;刘勇;昌成刚;王军义;李秋实;侯峻峰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接领域，具体地说是一种非接触式机器人激光焊接示教定位方法，具体步骤如下：步骤一：示教顶针通过机器人驱动移动与标定平面接触确定辅助激光标定位置点；步骤二：焊接激光器通过机器人驱动移动并射出激光器引导光路在所述辅助激光标定位置点形成光斑，调整空间多自由度调整架姿态，使辅助激光发生器射出的辅助激光光路在标定平面上产生的光斑与激光器引导光路产生的光斑重合，然后固定空间多自由度调整架姿态；步骤三：焊接示教时，焊接激光器通过机器人调整直到所述激光器引导光路和辅助激光光路在焊接目标上产生的光斑重合，获得示教目标位置点。本发明能够提高焊接轨迹规划效率，减少示教过程中发生干涉的可能性。
示教辅助激光光斑机器人激光焊接引导光路激光器多自由度调整焊接激光器标定位置非接触式重合标定光路射出顶针驱动调整空间固定空间规划效率焊接轨迹焊接目标目标位置平面接触发生器移动焊接干涉

[实用新型]一种立体玉雕装饰玻璃画-CN201820346916.6有效
发明人： 侯峻峰 -专利权人：安徽振赢科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B44C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体玉雕装饰玻璃画，包括玻璃画主体和设置在玻璃画主体背面的发光机构，玻璃画主体包括正面玻璃、玉雕层、背面玻璃，所述的正面玻璃和背面玻璃均为透明玻璃，玉雕层夹在正面玻璃和背面玻璃之间，发光机构包括金属网格架、电源、芯片、LED灯珠、灯基座，所述的金属网格架通过胶黏的方式设置在背面玻璃上，所述的电源、芯片、LED灯珠、灯基座均设置在背面玻璃和金属网格架之间，所述的灯基座设置在金属网格架上，所述的电源设置在灯基座上，所述的芯片设置在灯基座上，所述的芯片与电源电连接，所述的LED灯珠设置在灯基座上，所述的LED灯珠与芯片电连接。本实用新型具有使用寿命长、不易损坏等优点。
灯基座背面玻璃金属网格玻璃画正面玻璃芯片发光机构玉雕装饰电源本实用新型电源电连接芯片电连接电源设置方式设置使用寿命透明玻璃胶黏玻璃

[发明专利]一种定长金属丝缠绕装置-CN201710629847.X有效
发明人：刘哲;徐志刚;侯峻峰;王军义;吕新星;王清运;刘洋;尹猛 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B21F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于防爆场合的金属丝缠绕所用的设备，具体地说一种用于防爆场合的金属丝定长缠绕装置。包括被动端线圈缠绕组、送丝装置、顶升移动装置、卷线装置及安装架体，其中被动端线圈缠绕组位于安装架体的右端位置，通过螺栓联接安装于安装架体上，所述送丝装置通过螺栓联接安装于安装架体上，位于被动端线圈缠绕组和顶升移动装置之间，所述顶升移动装置安装于安装架体上，在卷线装置的下方，所述卷线装置通过螺栓联接安装于安装架体上。本发明实现定长缠绕金属丝的能力，能进一步保证金属丝的缠绕质量，满足定长金属丝缠绕的需求，同时提升了自动化作业水平，节省了人力，降低了生产成本，加快了生产进度。
安装架金属丝定长顶升移动装置缠绕卷线装置螺栓联接线圈缠绕被动端缠绕装置防爆场合送丝装置保证金属丝自动化作业生产进度右端位置生产成本

[实用新型]一种立体浮雕装饰玻璃-CN201820347958.1有效
发明人： 侯峻峰 -专利权人：安徽振赢科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B44C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体浮雕装饰玻璃，包括第一玻璃层、浮雕层、保护膜层、防水胶层、第二玻璃层，第一玻璃层、浮雕层、保护膜层、防水胶层和第二玻璃层由内到外依次设置，浮雕层与保护膜层还依次设有底色涂层、固化层、耐温隔热涂层、光致变色层，第一玻璃层与浮雕层、第二玻璃层与防水胶层之间还设有粘接剂层，粘接剂层为苯丙乳液粘接剂层，固化层为硬化三醋酸纤维素层。与现有技术相比，通过设置粘结剂层和硬化三醋酸纤维素层，使得整体内部涂层的粘结强度更高，即使使用较长时间，浮雕装饰玻璃的内部涂层也能保持较强附着性，有助于提升该涂层结构的整体抗压结构性能，降低浮雕结构被磨损或风化，从而提高原本浮雕作品的美观度。
玻璃层浮雕层保护膜层防水胶层粘接剂层三醋酸纤维素层立体浮雕内部涂层装饰玻璃固化层硬化浮雕装饰玻璃本实用新型光致变色层苯丙乳液底色涂层浮雕结构浮雕作品隔热涂层抗压结构强附着性涂层结构依次设置粘结剂层美观度风化耐温粘结磨损

[实用新型]一种取暖装饰玻璃画-CN201820347110.9有效
发明人： 侯峻峰 -专利权人：安徽振赢科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B44C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及装饰画的技术领域，具体涉及一种取暖装饰玻璃画。包括装饰框、背框和夹在装饰框和背框之间的画面层，所述的画面层包括玻璃层与设置于玻璃层与背框之间的耐高温画，所述的耐高温画的背面与背框之间胶合，所述的耐高温画的后侧面设置有多个电加热贴片，所述的电加热贴片后侧面设置有隔热膜。本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型将玻璃画与电加热片结合，既有装饰画的装饰效果，又具有良好的加热与保温功能，使得装饰画的画面保持一定的温度，给人们触碰时温暖的感觉，从触觉上丰富装饰画。
装饰画背框耐高温本实用新型电加热贴片装饰玻璃玻璃层后侧面画面层装饰框取暖胶合保温功能电加热片画面保持装饰效果玻璃画隔热膜触觉触碰加热背面温暖

[实用新型]一种驱蚊装饰玻璃画-CN201820347957.7有效
发明人： 侯峻峰 -专利权人：安徽振赢科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B44C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及装饰画的技术领域，具体涉及一种驱蚊装饰玻璃画。包括装饰框、背框和设置在装饰框与背框之间的玻璃画，所述的玻璃画的外缘嵌入装饰框内，所述的背框的中间位置设置有隔板，所述的隔板一侧为置药室，所述的隔板另一侧为发光室，所述的置药室内设置有驱蚊器，所述的驱蚊室的外侧设置有通孔，所述的发光室的外侧设置有灯管。本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型将玻璃画与驱蚊装置结合，既有装饰画的装饰效果，又具有良好的驱蚊功能，使得装饰画也起到室内杀灭蚊虫的功能，合理的利用资源，达到节约资源。
隔板玻璃画装饰画装饰框背框驱蚊本实用新型外侧设置装饰玻璃发光室室内节约资源驱蚊功能驱蚊装置装饰效果灯管驱蚊器置药室通孔蚊虫嵌入

[实用新型]一种立体铜雕装饰玻璃画-CN201820347959.6有效
发明人： 侯峻峰 -专利权人：安徽振赢科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B44C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体铜雕装饰玻璃画，包括玻璃画主体和画框，其特征在于：所述的画框为方框结构，所述的画框的顶面上设置有挂环，所述的玻璃画主体嵌在画框内，所述的玻璃画主体包括正面玻璃、铜板、背面玻璃，所述的正面玻璃、铜板、背面玻璃的端面均与画框的内壁相贴合，所述的正面玻璃和背面玻璃均为透明玻璃，所述的铜板夹在正面玻璃和背面玻璃之间，所述的正面玻璃通过玻璃胶与铜板相连，所述的背面玻璃通过玻璃胶与铜板相连，所述的铜板上雕刻有图案。本实用新型具有保护效果好、不易损坏等优点。
铜板背面玻璃正面玻璃画框玻璃画装饰玻璃玻璃胶本实用新型方框结构透明玻璃挂环内壁贴合雕刻图案

[实用新型]一种双面可观全透明山水画玻璃-CN201820349332.4有效
发明人： 侯峻峰 -专利权人：安徽振赢科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B44C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双面可观全透明山水画玻璃，包括由内而外依次布置的内层玻璃、可溶胶层、山水画可溶材料层、外层玻璃，所述的内层玻璃的内侧边缘设置凸棱，凸棱的前端为台阶状，凸棱的中段沿其宽度方向开设有通孔，所述的外层玻璃的内侧边缘设置有与所述的凸棱的前端形状一致的凹槽。双面可观，结构稳定，装配简单，成品质量好。
凸棱山水画内侧边缘内层玻璃外层玻璃全透明本实用新型玻璃结构稳定可溶材料前端形状依次布置溶胶层台阶状通孔中段装配

[发明专利]一种扇形药块装药系统-CN201611158445.8在审
发明人：王斌;徐志刚;刘勇;贺云;徐永利;李峰;侯峻峰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及弹药装配领域，具体的说是一种扇形药块装药系统，包括外基座、工业机器人和工作头座体，其中外基座包括外部轴基座和机器人基座，机器人基座可移动地设置于外部轴基座上，工业机器人安装在机器人基座上，工作头座体通过工业机器人带动移动；在工作头座体上设有纵向驱动机构、药块纵向吸取机构、横向驱动机构和药块横向吸取机构，纵向驱动机构固设于工作头座体侧面，药块纵向吸取机构通过纵向驱动机构驱动移动，横向驱动机构固装于工作头座体末端，药块横向吸取机构通过横向驱动机构驱动移动。本发明采用纵向和横向组合运动的方式对扇形药块进行装填，可以保证扇形药块的受力均匀，不损伤药块表面，运动过程中不会意外脱落。
药块工作头座吸取机构横向驱动机构纵向驱动机构工业机器人机器人基座外基座轴基座装药移动可移动地设置驱动横向组合受力均匀运动过程装填体侧面外部固设固装装配弹药损伤保证

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