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[发明专利]一种三节臂挖掘机及控制方法-CN201911424467.8在审
发明人：余达;王东林;王爱平 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本申请提供一种三节臂挖掘机及控制方法，涉及挖掘机技术领域。该三节臂挖掘机包括：控制器、设置于驾驶室外周的至少1个测距传感器、整机控制阀；其中测距传感器、整机控制阀均与控制器连接，测距传感器用于获取挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离，控制器用于接收测距传感器发送的挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离，在距离小于预设阈值时控制整机控制阀锁定整机。本发明解决了三节臂挖掘机驾驶室的操作员因误操作铲斗挖到驾驶室的问题。
一种三节挖掘机控制方法

[发明专利]挖掘机动臂的防撞方法、挖掘机动臂的防撞系统及挖掘机-CN201911215394.1在审
发明人：王爱平;王东林;余达 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种挖掘机动臂的防撞方法、挖掘机动臂的防撞系统及挖掘机，涉及挖掘机技术领域，包括：获取挖掘机动臂的顶端在竖直方向上与障碍物的最小距离S；当S≤S1时，挖掘机的发动机进入怠速状态，挖掘机驱动系统停止输出；S1为第一预设距离。本申请提供的挖掘机动臂的防撞报警方法，获取挖掘机动臂的顶端在竖直方向上与障碍物的最小距离S，将S与第一预设距离S1比较判断，当S≤S1时，挖掘机的发动机进入怠速状态，挖掘机驱动系统停止输出，使得挖掘机动臂的位置不再发生变化，一定程度上解决现有技术中，挖掘机的动臂在狭窄地区工作，操作人员不能完全注意动臂的状态，容易造成动臂与障碍物磕碰，严重时会造成坍塌的技术问题。
挖掘机动方法系统挖掘机

[发明专利]多路高速串行图像数据的传输系统-CN201611214390.8有效
发明人：余达;刘金国;周怀得;徐东;孔德柱;张宇;王文华 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：多路高速串行图像数据的传输系统，涉及一种基于空间应用的多路高速串行图像数据的传输系统，解决现有高速串行传输芯片的资源利用率低且对供电要求高，同时在接收数据过程中，每次上电后解码输出图像数据参考时钟的相对相位不确定，以及采用单一时钟对解码的多组数据进行采样时存在亚稳定状态的问题，采用本地时钟源经时钟分路器分成多路同时送入高速串行传输芯片和控制器；对于数据发送端，采用控制器内部的数字时钟管理单元和锁相环对控制器送入高速串行传输芯片的数据进行相位调整；采用高速串行传输芯片内部的环回功能进行发送数据和时钟最佳相位的确定；本发明降低对时钟源及控制器内部时钟通道的要求，提高控制器内部资源的利用率。
高速串行图像数据传输系统

[发明专利]多路CMOS的成像同步控制系统-CN201911126344.6在审
发明人：余达;刘金国;徐东;陈佳豫;赵莹;刘鑫;王冶 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：多路CMOS的成像同步控制系统，涉及多路CMOS的成像同步控制系统，解决现有CMOS驱动时序控制时钟的频率和串行422的波特率8倍非整数倍关系，导致不能使用相关的时钟来进行控制；对于多组成像控制器的应用，存在各成像控制器之间的摄像同步困难等问题。每组成像组输出独立的行周期信号进行摄像的同步控制；422串行通信控制模块接收相机控制器发送的422命令；时序驱动控制模块产生满足电压和电流要求的时序和驱动信号；成像焦平面模块用于进行光电转换，同时产生探测器所需的电压和偏置信号；数据整及发送模块将多通道的串行数据调理后，输出满足数传接口协议的数据；数传接口模块输出数传接口协议规定的信号；本发明可最大限度地保证各组的摄像同步性。
摄像同步控制系统接口协议多路成像串行通信控制模块成像焦平面成像控制器相机控制器时序串行数据电流要求发送模块非整数倍光电转换接口模块控制模块控制时钟偏置信号驱动时序驱动信号时序驱动同步控制控制器波特率多通道输出数同步性行周期组输出调理探测器发送输出应用保证

[实用新型]挖掘机发动机舱火灾自动报警装置及挖掘机-CN201921000720.2有效
发明人：王爱平;王东林;余达 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机发动机舱火灾自动报警装置及挖掘机，该装置包括安装于发动机舱内的主控模块，及与主控模块连接的温度传感器、烟雾传感器、一氧化碳传感器及无线通信模块；温度传感器用于获取发动机舱内的温度信息；烟雾传感器用于获取发动机舱内的烟雾浓度信息；一氧化碳传感器用于获取发动机舱内的一氧化碳浓度信息；主控模块用于根据温度信息、烟雾浓度信息和/或一氧化碳浓度信息判断是否达到报警条件，并在达到报警条件时通过无线通信模块发送报警信息至机主的终端和/或服务器。本实用新型技术方案通过温度、烟雾浓度及一氧化碳的实时信息判断是否达到报警条件，并在达到报警条件时发出报警信息至机主和/或服务器。
发动机舱报警条件主控模块一氧化碳浓度信息一氧化碳传感器无线通信模块烟雾浓度信息本实用新型温度传感器烟雾传感器温度信息挖掘机机主服务器发送报警信息火灾自动报警报警信息实时信息一氧化碳烟雾终端

[实用新型]一种提高变速箱NVH性能的斜齿轮-CN201920591897.8有效
发明人：余达;乔虹;蒋文俊;易忠新 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉一种提高变速箱NVH性能的斜齿轮，包括空心圆柱本体，所述空心圆柱本体表面设有锻压一体成型的斜齿牙，所述空心圆柱本体内圆表面设有限位凸环，所述斜齿牙的齿顶修缘量为5~15μm。本实施新型能够使变速箱下线NVH台架的合格率从50%提升至90%以上；下线NVH台架噪音平均值从134.6dB(A)下降至129.6 dB(A)；变速箱装配至整车上后，变速箱2介噪音值从20分贝以上下降至15分贝以下，极大的提高了变速箱装配到整车上的NVH。
变速箱空心圆柱斜齿牙台架整车装配噪音本实用新型一体成型的内圆表面斜齿轮齿顶锻压凸环修缘合格率

[发明专利]一种多FPGA的上电配置控制方法-CN201711265491.2有效
发明人：余达;刘金国;周怀得;马庆军;陈佳豫;张博研;浦前帅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：一种多FPGA的上电配置控制方法，涉及一种多FPGA的上电配置控制方法，解决现有多FPGA在上电配置过程中存在供电电源不足时，导致部分或者全部FPGA配置失败，当使用大功率的供电电源，导致资源浪费等问题，包括FPGA上电配置控制系统，所述FPGA上电配置控制系统包括DC/DC电源、外部电路、FPGA的IO供电LDO、FPGA的内核供电LDO及RC延时电路；DC/DC电源输出的电压经传输电缆和各LDO分别给外部电路、FPGA的IO和内核供电；RC延时电路用于控制FPGA的IO供电LDO输出电压、内核供电LDO输出电压以及FPGA的program_b使能；通过各片FPGA加载时间的错开，可降低DC/DC输出总电流的大小，提高电源的利用效率。
一种 fpga 配置控制方法

[发明专利]一种航拍图像任意像素点定位信息获取方法-CN201910664034.3在审
发明人：毕国玲;张星祥;聂婷;余达;张艳超 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：一种航拍图像任意像素点定位信息获取方法，涉及光电成像技术领域，解决现有对无人机的航拍图像进行目标定位时，存在定位精度低的问题，包括坐标系的建立，根据飞机的航拍系统获得航拍图像，并根据惯导系统提供的飞行姿态信息，对航拍图像进行正射校正和求图像上任意点的经纬度三个步骤，通过本发明的方法有效地避免了双目立体视觉定位技术的复杂性和解决了单目相机定位精度低的问题，能够准确地获取图像上任意点的经纬度定位信息，为航拍系统在灾害救援、国土监察、资源调查、军事侦查等方面的应用奠定了基础。
航拍图像经纬度定位精度低航拍系统任意点定位信息获取光电成像技术双目立体视觉定位技术定位信息飞行姿态获取图像目标定位三个步骤系统提供灾害救援资源调查像素点有效地单目校正相机图像监察飞机军事应用

[发明专利]CMOS图像传感器的模拟装置-CN201710285811.4有效
发明人：余达;刘金国;郭永飞;石俊霞;李佩玥;陈云善;丁南南 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：CMOS图像传感器的模拟装置，涉及一种CMOS图像传感器的模拟装置，解决现有CMOS图像传感器航天应用中调试及排查问题困难的问题，包括FPGA、温度传感器、光电二极管、多通道模数转换器、负载模拟电路、接口电路和电源系统；电源系统为FPGA、温度传感器、光电二极管、多通道模数转换器、负载模拟电路和接口电路供电。本发明的模拟装置可完全替代CMOS图像传感器进行工作。模拟装置内部模块检测到外部输入的工作电压和工作时序正常后，输出模拟的CMOS图像信号；在train阶段输出校验数据；在排查问题过程中，可把输出数据的伴随时钟从DDR方式切换为SDR方式，且保证输出图像数据和伴随时钟的相位固定以方便调试，进行异常图像的快速定位，剥离硬件和软件的问题。
cmos 图像传感器模拟装置

[发明专利]基于电子倍增的光谱图像合成系统-CN201710696592.9有效
发明人：余达;刘金国;梅贵;左洋;于善猛;王冶;张艳鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H04N5/355 文献下载
摘要：基于电子倍增的光谱图像合成系统，针对高空间和光谱分辨率的超光谱图像能量偏弱，不同谱段的光谱信号输入光能量偏差较大问题，采用可实时切换倍增增益通道和非倍增增益通道的图像传感器进行光谱信号的接收。首先对接收到的图像电荷信号在读出前经非破坏性浮置栅极输出放大器进行输入光能量的判断，然后根据检测到的输入光能量值进行倍增增益和正常通道的转移读出选择。根据实时标定获得的倍增增益，最后将倍增增益通道和非倍增增益通道的图像合并为高通道范围的图像。采用单帧内光谱信号倍增增益的切换，不仅能提高弱光谱信号的信噪比，还能保证较强光谱信号不饱和，提升整体的动态范围。
基于电子倍增光谱图像合成系统

[发明专利]一种印制电路板插装件焊点高度检测工装-CN201910881836.X在审
发明人：王玉龙;王威;付柯楠;余达 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种印制电路板插装件焊点高度检测工装，包括固定板、安装于固定板下方的检测板和固定于固定板两端并向下延伸的支腿，两个支腿的下端面放置于印制电路板的板面并能够沿板面滑动，检测板下板面高于支腿下端面，且两者之间的垂直距离为工艺要求高度，若检测工装沿印制电路板的板面滑动顺利则焊点高度合格。能够批量完成焊点高度的快速检测，提高工作效率，避免遗漏焊点，保证全部检测，提高产品安全性，避免人为误差，提高产品的可靠性。
焊点印制电路板固定板支腿检测板下端面滑动工装板面产品安全性垂直距离高度检测工艺要求工作效率快速检测全部检测人为误差向下延伸插装件下板面沿板遗漏检测保证

[发明专利]高分辨率视频卫星成像系统-CN201710357091.8有效
发明人：余达;梅贵;巩盾;刘金国;徐东;李广泽;闫得杰 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：高分辨率视频卫星成像系统，涉及一种视频卫星成像系统，解决现有高空间分辨率和大幅宽的视频成像航天应用的可行性和可靠性是本发明所要解决的技术问题，包括视频成像单元和视频控制单元，视频成像单元包括光学系统、面阵CMOS图像传感器、FPGA、存储器和成像供电模块，所述成像供电模块分别为面阵CMOS图像传感器、FPGA和存储器供电；视频控制单元包括成像控制器、视频压缩组、调焦模块和控制供电模块，控制供电模块分别为成像控制器、视频压缩组和调焦模块供电；本发明采用全局快门工作方式来缩短整帧的曝光时间间隔，降低在卫星摆动过程姿态稳定度的要求，取消了焦面像移补偿机构的使用，缩小了体积降低了重量且无运动部件提高了航天应用的可靠性。
高分辨率视频卫星成像系统

[发明专利]基于全局快门模式的高空间和光谱分辨率的光谱成像系统-CN201710856199.1有效
发明人：余达;刘金国;周怀得;孔德柱;王欣洋;杜仲;付军 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：基于全局快门模式的高空间和光谱分辨率的光谱成像系统，涉及一种基于全局HDR模式的光谱成像系统，解决现有光谱成像系统在高空间和光谱分辨率应用存在光谱能量过低信噪比偏低的问题，包括光学系统、基于HDR工作方式的面阵CMOS图像传感器、成像控制器和外部存储器；光学系统接收外部光谱信息并在基于HDR工作方式的面阵CMOS图像传感器上成像；成像控制器控制基于HDR工作方式的面阵CMOS图像传感器输出高增益通道光谱图像和低增益通道光谱图像并分别将所述高增益通道光谱图像和低增益通道光谱图像送入外部存储器进行片外CDS和HDR处理后，输出光谱图像。本发明满足高空间和光谱分辨率的高帧频需求；在相同的帧频下，CMOS图像传感器的功耗更低，体积和重量更小。
光谱成像系统光谱分辨率通道光谱高空间图像面阵全局快门模式成像控制器外部存储器光学系统低增益高增益低信噪比光谱能量光谱信息输出光谱高帧频功耗帧频成像送入输出外部全局应用

[实用新型]一种基于Sigfox技术的电力超远程抄表系统-CN201920262506.8有效
发明人：邓珊;张永旺;党三磊;余达;彭龙 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01R22/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于Sigfox技术的电力超远程抄表系统，用于解决现有的远程抄表系统对数据进行远程传输存在传输距离短、信号不稳定、易受干扰、用户容量小、功耗高等缺点，从而导致部分地区远程抄表工作无法正常进行的技术问题。本实用新型实施例包括电源模块、数据测量模块、电能计量模块、CPU、日历时钟模块、GPS模块、显示模块、存储模块以及Sigfox模块；其中，所述数据测量模块与所述电能计量模块进行连接，所述电能计量模块与所述CPU进行连接；所述电源模块与所述CPU进行连接；所述日历时钟模块与所述CPU进行连接；所述GPS模块与所述CPU进行连接；所述显示模块与所述CPU进行连接；所述存储模块与所述CPU进行连接；所述Sigfox模块与所述CPU进行连接。
电能计量模块日历时钟模块数据测量模块本实用新型抄表系统存储模块电源模块显示模块超远程远程抄表系统传输距离用户容量远程抄表远程传输功耗

[发明专利]挖掘机发动机舱火灾自动报警装置及挖掘机-CN201910575519.5在审
发明人：王爱平;王东林;余达 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机发动机舱火灾自动报警装置及挖掘机，该装置包括安装于发动机舱内的主控模块，及与主控模块连接的温度传感器、烟雾传感器、一氧化碳传感器及无线通信模块；温度传感器用于获取发动机舱内的温度信息；烟雾传感器用于获取发动机舱内的烟雾浓度信息；一氧化碳传感器用于获取发动机舱内的一氧化碳浓度信息；主控模块用于根据温度信息、烟雾浓度信息和/或一氧化碳浓度信息判断是否达到报警条件，并在达到报警条件时通过无线通信模块发送报警信息至机主的终端和/或服务器。本发明技术方案通过温度、烟雾浓度及一氧化碳的实时信息判断是否达到报警条件，并在达到报警条件时发出报警信息至机主和/或服务器。
发动机舱报警条件挖掘机主控模块一氧化碳浓度信息一氧化碳传感器火灾自动报警无线通信模块烟雾浓度信息温度传感器烟雾传感器温度信息机主服务器发送报警信息报警信息实时信息一氧化碳烟雾终端