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[发明专利]货到人拣选的订单处理方法及装置-CN202211567944.8有效
发明人： 余嘉雄;白红星;谷春光 -专利权人：无锡凯乐士科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种货到人拣选的订单处理方法及装置。所述方法包括：将当前待分配订单中每一个待分配订单与各分拣站匹配，得到至少一个分拣组合；根据所述分拣组合中待分配订单与各分拣站的商品重合度，以及所述分拣组合中各分拣站条目数的均衡度，确定各分拣组合的匹配度；根据各分拣组合的匹配度，确定待分配订单的目标分拣站。将各待分配订单分配到各工作站时，通过平衡订单间的商品重合度以及各工作站条目数的均衡度的方式，控制库存箱跨站搬运数量与商品条目数量，从而减少工作站间作业量差异与跨站次数，提高订单作业同步性与工作站作业效率。
货到人拣选订单处理方法装置

[发明专利]一种用于货到人工播种工作站的站点分配方法和装置-CN202310777674.1在审
发明人： 余嘉雄;白红星;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于货到人工播种工作站的站点分配方法和装置，涉及仓储物流的技术领域，包括：获取当前待处理的库存箱中货品对应的订单集合；确定订单集合对应的新播种箱需求数量；数量等于0时，订单集合中的订单均为未完成订单的关联订单，根据所有未完成订单的已分配播种箱的位置确定库存箱的站点分配策略；数量大于0时，优先分配必进站点中的新播种位，若必进站点中的新播种位不满足订单集合的新播种箱需求，则继续分配非必进站点中的新播种位。本发明所提供的站点分配策略能够降低库存箱进站次数，提高库存箱单次进站的播种条目数，缓解了现有站点分配方法存在的人工播种工作站作业效率低下的技术问题。
一种用于人工播种工作站站点分配方法装置

[发明专利]自动化存取系统及方法、自动化立体仓库-CN202211298679.8有效
发明人：杨智超;白红星;余嘉雄;谷春光 -专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化存取系统及方法、自动化立体仓库，上述自动化存取系统及方法、自动化立体仓库，所述存取系统包括：立体仓库，所述立体仓库上设有多排货架，所述货架上设有多个存储位；存取机器人，所述存取机器人设置于货架上，用于在货架存储位与货架所在地面之间搬运货物；搬运机器人，所述搬运机器人在所述货架以及存取机器人下方的地面行走，用于在货架所在地面上搬运货物出入库，本发明的自动化存取系统不包含出入库输送机，解决出入库输送机的占地问题，搬运机器人不需要利用货架第一层的缓存位，解决了传统AMR方案出入库货物占据货架实际存储位的问题，不需要安装层间缓存设备，降低了货架成本，提高了灵活性，提高了取放货效率。
自动化存取系统方法立体仓库

[发明专利]货物入库方法、出库方法、装置和计算机设备-CN202310096487.7有效
发明人：黎虎;余嘉雄;白红星;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物入库方法、出库方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取入库请求，根据入库请求确定货物热度属性；获取不同层级货位空闲率，根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级；为待入库货物分配搬运车辆，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位；控制所述搬运车辆将待入库货物搬运至入库货位。获取出库请求；将待出库任务所在货位分成若干个区域；计算每个区域内所有任务所在货位的质心，根据每个区域质心所在位置按照所有搬运车辆行走路径加总最短原则为每个区域中待出库任务所在不同层级分配搬运车辆。采用本方案能够提高入库和出库效率。
货物入库方法出库装置计算机设备

[发明专利]仓储车辆作业区域的分区方法、装置、电子设备及介质-CN202310577222.9在审
发明人： 余嘉雄;白红星;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储车辆作业区域的分区方法、装置、电子设备及介质，该方法基于目标作业区域的仓储车辆数将所述目标作业区域分成多个逻辑分区，为每个逻辑分区分配仓储车辆，并控制相应仓储车辆在对应逻辑分区中执行作业任务。该方法可以动态地调整个目标作业区域的逻辑分区及仓储车辆作业情况，使得逻辑分区的划分始终适应出入库任务数量的变化，每个逻辑分区只有一辆仓储车辆运行，尽可能地减少了仓储车辆间的相互干涉，提高作业执行效率，从而有效地对目标作业区域进行管理。
仓储车辆作业区域分区方法装置电子设备介质

[发明专利]仓储车辆的调度方法及装置-CN202211670898.4有效
发明人：杨智超;余嘉雄;白红星;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储车辆的调度方法及装置。该方法需要实时获取仓储内各区域的车辆状态，根据车辆状态确定目标车辆；针对目标车辆，基于所有区域内不同任务类型的单车任务量，确定目标车辆对应的目标区域；控制目标车辆在所述目标区域执行作业任务。该方法提高了仓储管理效率。
仓储车辆调度方法装置

[发明专利]机器人多车互锁检测、解锁方法和装置-CN202211712436.4有效
发明人： 余嘉雄;白红星;谷春光 -专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人多车互锁检测、解锁方法和装置。所述方法包括：从所有点位中查找入度为零的点位和出度为零的点位；删除所述入度为零的点位和所述出度为零的点位，得到第一点位集合；根据所述第一点位集合中点位的数量确定是否存在多车互相锁死。根据所述机器人车辆数和第一点位集合中的点位数，确定等待点位或者障碍点位；控制经过等待点位的机器人在所述等待点位等待，或者控制至少一个机器人更换路径避开障碍点，直至不存在多车互相锁死情形。以实现根据成环情况进行精准解锁。
机器人互锁检测解锁方法装置

[发明专利]订单分拣方法、装置和计算机设备-CN202211388486.1有效
发明人：杨智超;余嘉雄;白红星;谷春光 -专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本申请涉及一种订单分拣方法、装置和计算机设备。所述方法包括：将订单窗口中每一个待分拣订单分别与订单窗口中的剩余各待分拣订单进行组合，得到至少一个候选聚合订单；基于候选聚合订单的两个待分拣订单中属于同一分拣区域的物品的第一重合度，以及两个待分拣订单中属于不同分拣区域的物品的比例值，得到各候选聚合订单的匹配度；不同分拣区域的物品通过不同分拣工具进行作业；物品的比例值越接近于预设比例值，候选聚合订单的匹配度越高；根据各候选聚合订单的匹配度，确定各待分拣订单的目标订单分拣批次；基于目标订单分拣批次对各待分拣订单进行分拣出库。采用本方法能够有效提升订单分拣效率。
订单分拣方法装置计算机设备

[发明专利]机器人任务分组方法和装置-CN202211473305.5有效
发明人： 余嘉雄;白红星;谷春光 -专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人任务分组方法和装置。所述方法包括：获取机器人任务所对应多个任务点中至少一部分任务点构建的目标凸多边形，将构建目标凸多边形的任务点确定为目标任务点；按照目标凸多边形中各目标任务点的连接顺序，配置各目标任务点的访问顺序；将多个目标任务点作为已访问点，并将其他任务点作为未访问点；将各未访问点依次迭代更新为已访问点，并对所得已访问点的访问顺序进行迭代更新，直至所得已访问点的数量与任务点的数量一致，获得各任务点的访问顺序；按照各任务点的访问顺序，基于每一任务点各自的待装载量以及机器人的装载量，对各任务点进行分组，得到多个待执行的任务组。采用本方法能够提高机器人任务执行效率。
机器人任务分组方法装置

[发明专利]穿梭车的任务分配方法、装置及电子设备-CN202210308394.1有效
发明人：黎虎;白红星;余嘉雄;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种穿梭车的任务分配方法、装置及电子设备，涉及物流技术领域，本发明依据穿梭车执行所有任务总耗时最短原则，来确定目标库位，一方面减少了设有多层载货台的穿梭车一次执行多个任务时的移动距离，另一方面能够充分利用这种穿梭车的可多箱货物同时进出功能，尽可能的使多箱货物同时进行取放货动作，减少了取放货耗时，因此提高了穿梭车的作业效率。
穿梭任务分配方法装置电子设备

[发明专利]立体库管理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210012559.0有效
发明人：白红星;黎虎;余嘉雄;杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种立体库管理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及物流技术领域，本发明将物料搬运车的任务区域根据任务数以及任务分布情况实时进行划分，减少了各区域间任务数的不均衡性，提高了物料搬运车的整体利用率；物料搬运车的路径仅在区域重新划分时才有可能存在交叉干涉，减少了各物料搬运车的等待和避让任务，提高了物料搬运车的平均效率。
立体管理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及介质-CN202111077793.3有效
发明人：杨艳;沈鹭;谷春光;余嘉雄 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法在获取当前路径规划内穿梭车路径网络中每条有向路径被经过的次数后，基于每条有向路径被经过的次数，采用路径冲突预测算法，对每条有向路径进行冲突预测，得到每条有向路径对应的路径冲突系数；基于路径冲突系数，更新前一规划周期内穿梭车路径网络中节点间的距离矩阵，得到更新后的距离矩阵；采用预设的路径规划算法，遍历更新后的距离矩阵，确定当前规划周期内穿梭车的行驶路径。该方法解决了多辆穿梭车的路径冲突问题，期望考虑正在执行任务的穿梭车的路径基础上，找出其冲突少、转弯少的路径，保证整个跨巷道多层穿梭车仓储系统的稳定高效运行。
路径规划方法装置电子设备介质

[发明专利]拣选调度方法、设备及矩阵分拣系统-CN202111029518.4有效
发明人：杨艳;沈鹭;谷春光;白红星;余嘉雄;刘沙 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种拣选调度方法、设备及矩阵分拣系统，涉及仓储物流技术领域，矩阵分拣系统包括多条支线和多个环形分拣机，每条支线横跨多个环形分拣机，每个环形分拣机被多条支线横跨，每条支线在每个环形分拣机处均设置有多个拣货站，每条支线用于将库存箱输送至对应的拣货站，拣货站分拣后的待分装的商品在对应的环形分拣机上流动。本发明采用矩阵分拣的形式，当一个库存箱中的商品数目大于或等于对应环形分拣机所需要的目标数目时，一个库存箱进一次拣货站，可以完成对应环形分拣机上所有需要该目标商品的订单分拣，与现有的拣货站布局方式相比，一个拣货站完成的订单数量成几十倍增加，缓解了输送线堵塞问题，实现了大规模的拣货作业。
拣选调度方法设备矩阵分拣系统

[实用新型]一种联动机器人-CN201922270288.5有效
发明人：白红星;谷春光;杨艳;廖献军;沈鹭;周志坚;陈静;马新文;曹卫明;覃石楷;余嘉雄 -专利权人：广州凯乐仕科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联动机器人，包括AGV机身，所述AGV机身左侧的前后两端和AGV机身右侧的前后两端都设有麦克纳姆轮，所述AGV机身上端面设有凹腔，所述凹腔的四个拐角处设有四个与相对应的所述麦克纳姆轮的行走驱动，所述凹腔内设有举升驱动和与所述举升驱动连接的举升机构，所述AGV机身上面设有托盘举升板。本实用新型通过在AGV机身上面设有举升驱动和举升机构，并配合四个行走驱动和四个麦克纳姆轮，这样可以使搬运AGV能够在转弯半径小内行走并托举起地面托盘进行搬运，这样的结构简单，操作方便，从而提高机器人的使用性能。
一种联动机器人

[实用新型]一种拣选台车-CN201620130083.0有效
发明人： 余嘉雄 -专利权人：遂宁物流产业技术研究院
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拣选台车，包括车体和周转箱，车体上设置有放置周转箱的载物台，车体两侧分别固定连接有挡板，两块挡板顶部之间固定连接有横梁，横梁上设置有显示屏，车体的一侧设置有控制台。周转箱设置为锥形可插式箱体，周转箱箱体内对称地设置有2对分隔插槽，分隔插槽内设置有分隔板，周转箱箱体内边缘设置有用于储存分隔板的预留插槽，周转箱底部设置有定位凹槽，载物台上设置有用于确定定位凹槽位置的定位凸条。本拣选台车结构简单，能够匹配多种货物种类且显示订单信息、提高物流效率。
一种拣选台车

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